помогите разобраться с яскавой SGDM-020ADA

[deltafox24]

Здравствуйте!
Никак не могу решить проблему с яскавой SGDM-020ADA
проблема в следующем все моторы работают отлично но в шагах явная проблема, когда не нужно было ловить сотки не напрягало, а сейчас как то не по себе когда на 10 мм на 2-3 десятки пляшет
когда настраиваю через sigmawin мастером то программа рассчитывает, что мне нужно ставить 249 импульсов на 1 мм при точности 0.005. Когда выставляю это значение в матче то на весь стол не доезжает примерно 10 см. до точного значения, путем подбора через...... "научный подход", поставил 200 импульсов. вроде на весь стол нормально начал. притом когда меряю на длине 3 мм (индикатором) то и 249 и 200 примерно на этой длине одинаково вписываются с небольшим разбросом. какое надо ставить значение или я вообще что то не так делаю???? хочется получить хорошую точность,
уже перепробовал кучу настроек никак не могу попасть нормально в точность
при расчете мастера яскавы 249 на мм и выставлении в матче 249 переезд составляет на 1 мм 0.2 мм =(((

[aftaev]

какое надо ставить значение или я вообще что то не так делаю????

1. В мастере СигмаВин указываем дискретность шага 0,001мм (если скорость оси будет маленькой то можно задать 0,01мм но так как ось колеблиться, сотки н станке не будет)
2. Есть така фишка в Mach3"калибровка оси", ее запускаешь, Mach3 проезжает указанное расстояние и сам все рассчитывает Re: Ликбез #25 и не нужен секс с расчетами, даже не нужно знать какой микрошаг, винт и тд.. стоит в станке

[deltafox24]

на длине в 1 мм матч хавает как 200 таки 249 шагов =(((((( говорит что все хорошо. Да у и у сервы при неверном расчете и определенных значениях могут быть погрешности

[aftaev]

на длине в 1 мм матч хавает как 200 таки 249 шагов =(((((( говорит что все хорошо.

1. Хавает он это скорее всего что в оси есть люфт, потому такой разбег. И люфт перед калибровкой не выбран. А если перед движением выбрать люфт в ручную двинув ось в том же направлении что будет двигаться ось при калибровке, то тогда такого разбега не должно быть.
2. Калибровка на дистанции 1мм, это не калибровка. Поставил соточный индикатор и делаешь калибровку на 1мм. Да?Нужно измерять микронным индикатором, а при таких измерениях погрешность неизбежна. На 1мм если ошибся на 0,01мм, то на 100мм это уже погрешность 1мм. Вот он тебе по 10мм и не доезжает потом.
Калибровать нужно как можно большей дистанции. При калибровки мы используем DRO+цифровые линейки на 1мкм. Калибровку делаем на 500мм если ось позволяет.

Да у и у сервы при неверном расчете и определенных значениях могут быть погрешности

Многие думают что если серва работает по степ/дир то и настраивать ей ПИд не нужно При неправильной настройки ПИда и жескости сервы, серва может не доезжать до позиции или делать это очень медленно. Видео жесткость сервопривода или резиновый вал #1

[deltafox24]

нет на оси люфтов, после сотни пробегов -+500 мм возвращается четко в начальную позицию, все люфты перепроверял 20 раз нет их там. и тогда он бы не доезжал, а он именно переезжает

[PKM]

или я вообще что то не так делаю????

Есть такое подозрение

Насчет ПИД очень правильно aftaev подметил. Однако странно, что после сотни пробегов возвращается в исходную позицию...

на длине в 1 мм матч хавает как 200 таки 249 шагов =(((((( говорит что все хорошо

Это как?

[aftaev]

нет на оси люфтов, после сотни пробегов -+500 мм возвращается четко в начальную позицию, все люфты перепроверял 20 раз нет их там.

Если доезжает точно в ноль, это показатель повторяемости, а не люфтов. Люфты по другому измеряются.

Однако странно, что после сотни пробегов возвращается в исходную позицию...

Пока холодная ось мож не доехать а если погонять и смазка в ШВП прогрелась мож и будет доезжать точно в исходную

Это как?

Это в Mach3 поставил 200 шагов на мм, он проезжает 1мм. В настройках поставил 249шагов/мм он все равно проезжает 1мм. То есть кол-во шагов/мм меняешь, а ничего не меняется. Фантастика

[PKM]

Это в Mach3 поставил 200 шагов на мм, он проезжает 1мм. В настройках поставил 249шагов/мм он все равно проезжает 1мм. То есть кол-во шагов/мм меняешь, а ничего не меняется. Фантастика

И я об этом. Может, просто от другой оси настройки?

[aftaev]

И я об этом. Может, просто от другой оси настройки?

У меня такое было два раза:
1. Когда поменял значение и забыл нажать Сохранить.
2. Когда на материнской не было LPT, воткнул PCI-LPT. Плата какая PCI или мамка гонимая попалась, там хоть меняй не меняй кол-во степов, она всегда генерит какое то свое кол-во
Так как это стоит на плоскошлифовальном 3Г71 и двигает стол, то в Gcode просто меняю ехать 3200мм (пол хода) или 6000мм(полный ход), при максимальном ходе стола в 200мм

[deltafox24]

Это в Mach3 поставил 200 шагов на мм, он проезжает 1мм. В настройках поставил 249шагов/мм он все равно проезжает 1мм. То есть кол-во шагов/мм меняешь, а ничего не меняется. Фантастика

это просто слишком маленькая длина измерений.
если с редукцией я более менее разобрался то за что отвечает параметр Pn201 и как его совместить с 202 и 203

[aftaev]

то за что отвечает параметр Pn201 и как его совместить с 202 и 203

Если это вопрос. То Pn201 это значение энкодера(сколько "шагов" на оборот у мотора), а 202/203 это делитель.