WLMotion-Mill

[wldev]

т.е. задаётся матрица поиска. и программа корректируется по Z прямопараллельно по ближайшим точкам?

[wldev]

Последние новости. Скоро выложу новую прошивку, пока тесты...

1. Изменил программу и теперь максимальная частота шага 35КГц
2. Добавил циклы сверления.
3. Сделал сравнительный тест в тему http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... &start=620

[wldev]

Отлаживаю склейку траектории, вот видео с малыми ускорениями.
https://www.youtube.com/watch?v=sN4tZSRn1zQ

[CrazyUser]

Выглядит вроде неплохо, будем ждать.

[selenur]

Вот ещё пример программы, для сканирования поверхности.
https://www.youtube.com/watch?v=6WNE3E1ZZYY

[wldev]

Вышла новая версия пока ещё без склейки...

И добавлена новая функция сглаживания траектории см видео:
А именно можно указывать на сколько можно отклоняться от точек траектории для обеспечения сглаживания, т.е. уменьшения количества элементов траектории.

https://www.youtube.com/watch?v=GXGsMKOjk6U

[selenur]

Разобрался с ошибкой в своей программе, теперь дракон целиком получился:

sample.zip

(145.13 КБ) 315 скачиваний

(для тестов)

[wldev]

Разобрался с ошибкой в своей программе, теперь дракон целиком получился:

Хорошо, но только лучше сначала внут. контура))

[selenur]

Разобрался с ошибкой в своей программе, теперь дракон целиком получился:

Хорошо, но только лучше сначала внут. контура))

Скоро добавлю такую возможность.

[Shkryab]

на сайте написано: "Все выхода подключаются по принципу «открытый коллектор» (Open Drain)" - Для совместимости с 5В.

Гм... Я, конечно, могу ошибаться, уже года три с stm32 не работал, но помниться мне что далеко не все ноги у него пять вольт толерантны. Стоит проверить по даташиту...

Извините, я не придираюсь, просто мне ваш проект очень понравился, хочется чтоб всё получилось.

[selenur]

на сайте написано: "Все выхода подключаются по принципу «открытый коллектор» (Open Drain)" - Для совместимости с 5В.

Гм... Я, конечно, могу ошибаться, уже года три с stm32 не работал, но помниться мне что далеко не все ноги у него пять вольт толерантны. Стоит проверить по даташиту...

Извините, я не придираюсь, просто мне ваш проект очень понравился, хочется чтоб всё получилось.

В данной реализации с этим всё нормально, я проверял, вот на фотке справа уже работающий прототип:

А слева GRBL контроллер, т.к. пока ещё пользуюсь им

[Shkryab]

В данной реализации с этим всё нормально,..

Я не сомневаюсь что оно работает с вашим конкретным кристаллом, но лучше всё-таки не нарушать требования производителя. Сегодня работает, завтра вылетит. А грешить будем на "кривые кЕтайские платы"...
Я все ноги не смотрел, но PB0 и PB1 точно не "FT".

[selenur]

В данной реализации с этим всё нормально,..

Я не сомневаюсь что оно работает с вашим конкретным кристаллом, но лучше всё-таки не нарушать требования производителя. Сегодня работает, завтра вылетит. А грешить будем на "кривые кЕтайские платы"...
Я все ноги не смотрел, но PB0 и PB1 точно не "FT".

Теперь я понял про что ты

[Shkryab]

stm32f103c8t6_pinout_voltage01.png

Какая наглядная картинка... А я всё по старинке, pdf-ы читаю...

[wldev]

Гм... Я, конечно, могу ошибаться, уже года три с stm32 не работал, но помниться мне что далеко не все ноги у него пять вольт толерантны. Стоит проверить по даташиту...

Извините, я не придираюсь, просто мне ваш проект очень понравился, хочется чтоб всё получилось.

Маленько ошибаешься....

Всё верно не все ВХОДА толерантны к 5В.
А ВЫХОДА типа открытый коллектор для это и придумали чтобы "стыковать" разные напряжения..

[Shkryab]

Маленько ошибаешься....

Я был бы счастлив если бы вы подтвердили это утверждение ссылкой на даташит. Всегда рад узнать что-то новое, а особенно исправить свои заблуждения.

Всё верно не все ВХОДА толерантны к 5В.
А ВЫХОДА типа открытый коллектор для это и придумали чтобы "стыковать" разные напряжения..

Ну, как хотите. Ваш проект, настаивать не буду. Но всё-таки, гляньте внутреннюю схему подключения порта у STM32. Есть там защитный диод на VCC или нет. Если мне не изменяет память, именно отсутствием этого диода и отличается 5V-толерантный выход. Или диод отключается. Уже не помню...

Успехов в реализации проекта!

[wldev]

Я был бы счастлив если бы вы подтвердили это утверждение ссылкой на даташит. Всегда рад узнать что-то новое, а особенно исправить свои заблуждения.

Попробую найти... может я и не прав...

посмотрел 38стр., точно .... не все выходы могут работать с 5В. исправим)) спасибо

[Shkryab]

Попробую найти... может я и не прав...

Аж меня заинтересовало. Превозмог лень, стряхнул пыль с папочки stm32. Нашёл. Вот такой документ: "RM0008 Reference manual":

Я тоже немного не прав. Диод всё-таки есть, но он идёт не на питание, а на хитрую линию Vdd_FT, на которой не три вольта VDD, а что-то 5V-толерантное. Стабилитрон? ХЗ...

[Shkryab]

Опа, вы меня опередили...

[CrazyUser]

Было бы шикарно, если бы можно настраивать тип выхода. У меня например, драйвера хорошо работают от 3,3 В и мне эти подтягивающие резисторы явно лишние.