WLMotion-Mill

[wldev]

В продолжении темы http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 48#p358348

Бесплатная программа для управления фрезерным ЧПУ станком (3оси)
Windows + автономный STM32

Контроллер WL35:
Максимальная частота импульсов шага 100КГц.
Линейная, круговая и спиральная интерполяция.
Различные типы управляющих сигналов (Step/Dir,CW/CCW,AB,ABx2,ABx4)
Можно использовать как обычный разгон так и типа  «S» + совмещенный.  (график изменения скорости) . Во время интерполяции результирующая скорость также меняется по S.
Интерполяция и расчёты связанные с выдачей сигналов шаг и направления производятся в МК (загруженность  ПК не повлияет на правильность траектории).
Имеется буфер перемещения с предварительным анализом траектории.
Энкодерный вход для штурвала.

https://www.youtube.com/watch?v=UdF_mS1OIj8

если что то не так пишите, скидывайте файлы, скрины. Спасибо.!!!

[wldev]

Уже давно не писал. но работа идёт!
На данный момент готовлю первую версию WLMotion, отлаживаю работу контроллера. Скоро выложу схемы, мануалы и видео для подключения....

[Argentum47]

так это уже не смотрелка траекторий что ли?

[wldev]

Поехали...
Нам понадобиться вот такой контроллер

схема:
http://wlmotion.ru/wp-content/uploads/2 ... ronOUT.pdf

[wldev]

так это уже не смотрелка траекторий что ли?

я же писал

В продолжении темы http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 48#p358348

[wldev]

Как я распаял (на пустышке 150-90)

[wldev]

Сделал сайт wlmotion.ru потихоньку наполняю... если будут вопросы то пишите сюда. спасибо

[wldev]

На днях выложу программу с прошивкой.
https://www.youtube.com/watch?v=UdF_mS1OIj8

[wldev]

выложил http://wlmotion.ru/
https://www.youtube.com/watch?v=8SmQWsUTDy8

[selenur]

Класс!!! поддержки енкондера мне очень не хватало,
Как будет возможность, выложи табличку какой вывод, какого порта контроллера для чего.
Что-бы я мог у себя протестировать

УПС... нашел http://wlmotion.ru/?page_id=40

[selenur]

Немного не хватает информации, о наличии связи с контроллером.

[selenur]

Что я делаю не так:

Вывод PB12 закоротил на землю, и EMGstop погасла, но ручное управление не работает...

[wldev]

Вывод PB12 закоротил на землю, и EMGstop погасла, но ручное управление не работает...

В последнем видео я сказал, что на концевиках стоят перемычки.
Надо закоратить PEL и MEL на ноль. (концевые датчики) или хотябы один))

[wldev]

Немного не хватает информации, о наличии связи с контроллером.

учтём

[selenur]

В последнем видео я сказал, что на концевиках стоят перемычки.
Надо закоратить PEL и MEL на ноль. (концевые датчики) или хотябы один))

Извиняюсь протупил....

[selenur]

Разобрался, я смотрел сюда:http://wlmotion.ru/?page_id=40 а тут есть пара ошибок в наименовании выводов, помогла эта информация: http://wlmotion.ru/wp-content/uploads/2 ... ronOUT.pdf

Вот что нужно поправить на сайте:
Вход -> EMG - PC12 - PB12
Вход -> PEL - PС15 - PB15

[selenur]

Ещё-бы не помешало текстовое поле, в которое можно руками ввести G-команды, и по нажатию Enter их выполнить.

[wldev]

Вот что нужно поправить на сайте:
Вход -> EMG - PC12 - PB12
Вход -> PEL - PС15 - PB15

спасибо, исправил)

Ещё-бы не помешало текстовое поле, в которое можно руками ввести G-команды, и по нажатию Enter их выполнить.

сейчас пока можно ввести в поле программа.... потом записать и всё....

[wldev]

Ещё периодически обновляю программу для Win. обращайте внимание на даты.

[wldev]

сейчас пока можно ввести в поле программа.... потом записать и всё....

https://www.youtube.com/watch?v=giWqJ7HQg5w