Окончательное время выполнения в Маче:
Полный оригинальный код - 5:58
Код с убранными пустыми строками - 2:38
Код с убранными пустыми строками и с убранными промежуточными точками (траектория сохраняется, но мач не притормаживает на прямых линиях) - 2:20
То есть притормаживание в промежуточных точках влияет гораздо меньше, чем 70% пустых строк
gendos писал(а):бирать промежуточные точки нельзя , в том то и дело что матч на них притормаживает
Я понимаю, но просто интересно за сколько Мач выполнит код без притормаживаний, работая как KMotionCNC, например.
Интересно получается... Со всеми притормаживаниями время Мача - 2:38, время KMotionCNC без притормаживаний- 2:20 (как и у Мача без притормаживаний), разница не слишком большая...