Поворот координат G68 в Mach3

[Predator]

Миша, если в патроне попадает на кулачёк, проще изменить ноль патрона на нужный градус, например G54 A25.0

[Сергей Саныч]

В том, что Мач обнуляет координаты точки, вокруг которой происходит вращение системы координат
Не знаю, делает ли это ems.

Не можешь победить - возглавь! (c)
Команда G10 Px L2, которая управляет заданием координат, не обнуляет координаты при повороте. Поворот происходит вокруг нулевой точки текущей СК. В результате координаты текущей точки приобретают достаточно "странные" значения. Поэтому приходится поворот делать в три шага:

- Присваиваем текущей точке, вокруг которой хотим повернуться, координаты 0, 0
- Поворачиваем СК на найденный угол вокруг этой точки
- Выставляем требуемые координаты этой точки в повернутой СК

[AndyBig]

поэтому разумно что ловить координаты всеравно будешь заново

Да я бы и рад, но уже писал же, что с ловлей и установкой координат после поворота СК тоже есть проблемы.

на 180 тоже будут вопросы почему было (100;100) а стало (-100;-100)?

Если я поворачивал вокруг (100;100), то естественно будут.

штатная процедура проворота логична и вполне удобна

Нелогично и неудобно только обнуление координат точки поворота. Нелогична и неудобна работа G31 после поворота. Нелогична и неудобна невозможность выставить желаемые координаты после поворота. А сам поворот - да, поворачивает логично и удобно

- Присваиваем текущей точке, вокруг которой хотим повернуться, координаты 0, 0
- Поворачиваем СК на найденный угол вокруг этой точки
- Выставляем требуемые координаты этой точки в повернутой СК

Вот только, как я уже писал, Мач воспринимает выставляемые координаты без учета поворота
Вот видео с примером действий по твоему алгоритму:
https://www.youtube.com/watch?v=nRu1Tn0pKP0

Кто объяснит логику происходящего?

[Сергей Саныч]

[AndyBig]

Может недообработалось?...

Попробуйте еще раз, у меня после выхода из аккаунта Гугла показывает нормально.

[Сергей Саныч]

Сейчас увидел. Но так как с Мачем я не работаю, ничего умного, видимо, не подскажу.
Кстати, какие координаты отображены - текущей СК или станочные (G53)?

[AndyBig]

какие координаты отображены - текущей СК или станочные (G53)?

Текущей СК. Станочные (машинные) не меняются ни руками ни преобразованиями СК.

[Сергей Саныч]

Вычитал в доке по Mach 4

G0 G90 G54 G17 G40 G49 G80 Safe start line
G0 X0.0 Y0.0 Z1.0 Rapid position to point
G68 X0.0 Y0.0 R45.0 Rotate 45° counter clockwise about X0, Y0
G0 X1.0 Rapid position to X1.
G69 Cancel rotation
M30 Program end and rewind

In the example above, the machine will move to X0, Y0 then initiate the coordinate rotation of 45°. The
next move is a purely X axis move to X1. However, because the coordinate system has been rotated the
current X axis is actually 45° from the machine actual X axis. When the move takes place both X and Y
axes will move to the programmed point. In this case the DROs will read X.7071 and Y.7071.

То есть после поворота будут отображаться "неповёрнутые" значения координат. Как-то не совсем логично

[AndyBig]

То есть после поворота будут отображаться "неповёрнутые" значения координат.

Врут Отображаются уже повернутые:
https://www.youtube.com/watch?v=dDeOP8E73WI

А вот задаваемые воспринимаются как неповернутые. То есть чтобы мне задать в DRO после поворота СК конкретные координаты, нужно пересчитать их на неповернутую СК и задавать полученные значения.

[vtgmfg]

Я вот смотрю на этот G68 тоже.. ну ок когда поворот вокруг X0 Y0 все достаточно понятно все поворачивается вокруг одной точки. УП и MDI начинают работать в с новыми направлениями. DRO остается как был в машинных - ну а как иначе? а если поворот на 180 - и управление ручными перемещениями тоже реверсировать что ли? Да, едем по Х, а меняются и X и Y.

А вот что в случае поворота вокруг точки где X и Y не равны нулю.. вот МАЧ обнуляет.. а у меня другая загадка - ЧПУ не обнуляет точку поворота, но ноль СК остается там же где был, только поворачивается на заданный градус.. и вот это я не пойму - это такой замысел такой или косяк?
То есть СК была в центре прямоугольника, поворачиваем прямоугольник за угол и получаем СК уже не в центре прямоугольника. То есть если я хочу к детали привязаться - то 0 ее СК уже не там где был и .. что делать? и в чем смысл этой фичи?
Мне казалось что если уж поворачиваешь - то поворачивать нужно всё, всю картину, в том числе и точку СК в машинных координатах перемещать на новое место чтобы она на детали осталась там же, не?

photo_2023-09-15_19-57-09.jpg (10.14 КБ) 2570 просмотров

Это вот еще при большом угле бросается в глаза, что ноль теперь не в центре и возникает ахтунг . А при долях градуса запросто повернешь, потом привяжешься чуток мимо и будешь потом голову ломать - в чем же дело..

[vtgmfg]

пробовал искать в инете - ничего внятного не нашел - все радостно рассказывают про поворот вокруг Х0 Y0 - да это то понятно что.
а вот с ненулевыми XY - полный штиль.