Ошибка записи координаты в файл.

[Elektrofor]

Вот мои координаты вообще по всем осям проблема
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000
2.00000,3.00000,-0.87000

[Stalker]

посмотрите координаты WorkOffSet - то, что записывается в файл = этим координатам. Но как сделать так, что бы это были Current Coordinate - я не могу разобраться

[Kachik]

Извините, ошибся dro 800-x, 801-y, 802-z соответственно. Берите координаты при касании (срабатывании датчика) с этих ячеек и будут правильные координаты. Эти ячейки соответствуют тому, что матч выводит в окошках. Соответственно если там порядок - то и значения 800-802 верны.

[Elektrofor]

Я правильно понимаю (Положение энкодера)?
Может поподробнее. Я могу написать прогу которая будет отслеживать значение переменных и вставлять в значение энкодера.

[Elektrofor]

Может здесь над покопать.

[Elektrofor]

Или здесь. На работе времени не хватает. Завтра день на это выделю.

[Sergey_elek]

Жалко что эта тема так и останется без ответна.

[Stalker]

Простите, пока немного занят на работе. Отправил в поддержку PureLogic все файлы. Пока ответа нет. Плюс пришел контроллер NVEM 200 на 5 осей и MPG . Как только будет новая инфа - обязательно напишу

[Stalker]

ответ от инженеров Purelogic:
Здравствуйте.
Команда G31 - это источник самого большого количества программных ошибок в Mach3.
1. По поводу внезапного инвертирования направления движения по оси Z после срабатывания датчика пробинга - известная ошибка Mach3. Насколько я понял, разработчики ее так и не решили, просто прекратили поддержку продукта. Мы у себя разбирались с этой проблемой раньше - действительно, Mach3 иногда выдает в контроллер команду перемещения с инвертированным знаком, точные условия возникновения такой ошибки непонятны. Это вопросы к разработчикам Mach3.
2. По поводу проблем с записью неправильных координат мы сможем что-то прояснить только в начале следующей недели. Специалист отпишется в заявке сразу, как только будут какие-то результаты.

[Stalker]

Сегодня заметил одну странность.
Если крокодил на фрезу, второй крокодил на плату и запускаю G-код - ошибка присутствует. Так же не пишется координата Y в файл.
Но если «эмулировать» срабатывание вручную, при выполнении G-кода т.е. Просто замыкать крокодилы между собой примерно в момент касания - то все работает корректно.
Если честно это ввело в ступор. Пробовал зажать фрезу в цанге через бумагу - так же не работает. А если касаться фрезы вторым крокодилом - работает. Подключил осциллограф. Что в первом что и во втором случае - наводок не видно. В момент касания - четкое падение напряжения с 9 до 0. В обоих случаях.
И тут мои познания о контактах дали трещину.

[FLUKE]

А если замкнуть крокодилы между собой и потом послать на поиск 0?
Мач на стр диагностики видит срабатывание датчика в обоих случаях?
Самое главное, что

то все работает корректно

теперь нужно найти не очевидный косячок в подключении.

[Stalker]

Если так сделать говорит, что Z уже на месте.
На странице диагностики в обоих случаях идёт индикация, что сигнал от датчика получен.
Косяк явно есть. Но где - Я НЕ ПОНИМАЮ. По ТЭРЦ - оценка в дипломе 5+, а тут... Пробовал поставить другую плату ВОВ - такой же результат. И плата и фреза - полностью изолированы от корпуса. Если получится - попробую сделать видео.

[FLUKE]

И плата и фреза - полностью изолированы от корпуса.

Чисто теоретически, получается, что нет. Если, держа крокодилы в воздухе - всё работает, а при подключении на фрезу и стол - нет, то что то не так.
Но

в обоих случаях идёт индикация

даже теоретически объяснить затрудняюсь.
Раньше советовали сделать LPT конфигурацию, наверное, самое здравое решение для отделения мух от котлет.
А с лицензией на мач чего? Другие версии пробовал?

[Stalker]

Пробовал все.
И плата и фреза - 100% изолированы от чего бы то ни было, кроме двух крокодилов пробы.
Менял контроллер, плату коммутации, компьютер, версии винды.
Mach cкачал официальную demo.
Собственно к ней и подошел файл лицензии от китайца.
Именно то, что срабатывает ИНДИКАЦИЯ сигнала Probe и ставит в тупик.
Mach - ее видит. Он честно останавливается, не достигнув максимальной глубины, Честно поднимается на безопасную высоту и идет дальше, записывая показания в файл.
Пока обхожусь тем, что в ручную в файле правлю координату Y для всех точек. и X и Z - верные, что еще раз доказывает правильную работу датчика.
Глюк - в самом Mach. И в станке.
Есть одна идея. Инженер из PL подтолкнул. (Привет Михаил!!!)
Сегодня после работы проверю. И отпишусь.

[Stalker]

Эксперементальным путём, после попыток устранения возможного дребезга контактов, а так же попыток увеличения длительности сигнала Probe, выяснил, что мач работает корректно, когда длительность сигнала Probe меньше, чем длительность паузы, которую мач делает после касания поверхности. Поясню:
G0X1Y1 переход к измеряемой точке
G31Z-2 измерение. После узмерения мач делает какую то паузу, а потом продолжает выполнять g-код.
G0Z2 Подъем на безопасную высоту
G0X2Y2 Переход к следующей точке
Если длительность сигнала примерно равна этой паузе - в файл записываются ошибочные координаты. Если длительность больше - мач начинает чудить с перемещениями. Может не уйти на безопасную высоту, пропустить команду и тп.
При скорости подачи 100 +- 20 длительность паузы мача после срабатывания Probe 150-200 мсек. При длительности импульса от фронта сигнала Probe в диапазоне от 20 до 100 мсек - все работает корректно. Можно конечно смастерить формирователь одиночного импульса, но чувствую, что это будет тот ещё костыль.
Какие есть мысли?

[FLUKE]

Какие есть мысли?

Пробуй менять ускорение по Z на время сканирования. От низкого к высокому, смотри разницу.
Пробуй уменьшать скорость сканирования по Z (с увеличением ускорения).
Спроси у Пурика: можно ли увеличить скорость обмена между их контроллером и Мачем; есть ли фильтр входных сигналов от "дребезга" в их контроллере.

[Kachik]

При касании заготовки щуп останавливается ?

[Stalker]

Да. Конечно останавливается. Как я уже писал - в файл записывается только 2 координаты. X и Z. Y - ни как не хотела писаться. Сейчас сделал укоротитесь импульса. Длительность импульса - 70 мсек.
Пока все работает нормально. Тестирую на предмет сбоев при длительном сканировании.
Возможна проблема решена, но это костыль - это раз. От мача нужно отказываться - это два.

PS
Только что закончилось сканирование выпуклой фляги. Размер области сканирования 70х80 через 2 мм = 1400 точек
Ошибок нет. Проблема решена.

[Kachik]

Если щуп останавливается, почему после остановки не считать его текущие координаты и не записать их ? Нахрена пляски с бубном ? Dro x-800, y-801, z-802.

[Stalker]

Ну это тоже костыль, направленный на ликвидацию глюков мача и попытка заставить его работать так, как он должен.