Самопальный интерпретатор

[Крафтер]

Типа рельсы. Без блэкджека и шлюх, зато с серпом и молотом . Наполнитель - песок + эпоксидка.

Теперь бы ещё придумать, как для них каретки сделать. На растяжение наверное плохо будет работать, так что надо будет их прилепить по бокам 0-|======|-0

[shalek]

Типа рельсы. Без блэкджека и шлюх, зато с серпом и молотом . Наполнитель - песок + эпоксидка.

А что, верхний слой от этого крепче становится? Типа цементация наоборот?

Пришла в голову идея слепить рельсы из смеси профиля с трубами.

Я его слепила из того, что было. А потом, что было, то и полюбила.

Напрасно время убиваете.

[Крафтер]

А что, верхний слой от этого крепче становится? Типа цементация наоборот?

Верхний слой хромированный. Оно же как-то должно держаться одно на другом. Если труба будет пустая, она прогнётся легко.

[shalek]

Верхний слой хромированный. Оно же как-то должно держаться одно на другом. Если труба будет пустая, она прогнётся легко.

На данной трубе хромирование скорее всего несет чисто декоративную, защитную функцию. Да и после пропила геометрия трубы уже не та станет. Разве, только, если роликами пластмассовыми по ней ездить, то сойдет.

[AndyBig]

Про геометрию труб после пропила - полностью согласен, каретки местами будут туго ходить, а местами болтаться И точно ли пропил проходит ровно по всей длине труб, не отклоняясь нигде на несколько десяток?

надо будет их прилепить по бокам 0-|======|-0

И весь вес портала повиснет на двух алюминиевых пластинках толщиной 3-4 мм?

[Крафтер]

Про геометрию труб после пропила - полностью согласен, каретки местами будут туго ходить, а местами болтаться И точно ли пропил проходит ровно по всей длине труб, не отклоняясь нигде на несколько десяток?

Какой там пара десяток, вы мыслите так, как будто это сделано на ЧПУ станке. Я когда отверстия сверлил, они на пару мм от центра разъехались. А неровность пропила видно на просвет, 0.5 мм будет, я думаю. Труба на профиль налезла достаточно туго, хотя ширина пропила больше ширины профиля.

И весь вес портала повиснет на двух алюминиевых пластинках толщиной 3-4 мм?

Важна не только толщина, но и длина. Это в тысячу раз более жёстко, чем предыдущий вариант, а отклонение 1 мкм/кгс меня устроит абсолютно, всё равно я такой точности не достигну с такими инструментами

[Predator]

Типа рельсы

Может-быть не стоит изобретать велосипед?!

[Крафтер]

Может-быть не стоит изобретать велосипед?!

Ну не знаю, мне нравится. А что, кто-то уже придумал, как сделать рельсы из подручных материалов? Хотя если бы у меня были готовые, я бы сам не лепил.

[Predator]

А что, кто-то уже придумал, как сделать рельсы из подручных материалов?

А зачем, проще и надежней купить. Не думаю, что в домашних условиях получится сделать что-то хорошее, только бессмысленно потратить время и деньги...

[AndyBig]

Важна не только толщина, но и длина

Это верно только если вес портала будет равномерно распределен по всей длине

отклонение 1 мкм/кгс меня устроит абсолютно

Боюсь, что отклонение у Вас будет на пару порядков больше

[Крафтер]

Боюсь, что отклонение у Вас будет на пару порядков больше

Считал по такой формуле: балка, с одной стороны жёсткая заделка, с другой стороны сосредоточенная сила.
f = p*l^3 /(3*E*J)
f - отклонение конца балки, p - приложенная сила, l - длина балки, E - модуль Юнга, J - момент сечения.
для балки прямоугольного сечения J = b*h^3/12
h - высота, b - ширина.
для алюминия E = 7*10^5 кгс/см^2
у меня "балка" - это полоса алюминия, толщина h = 0.3 cм, ширина b = 15 см (зависит от ширины каретки), длина l = 2 см.
J = 15 * 0.3^3/12 = 0.034
если приложить 1 кгс, то смещение будет
f = 2^3/(3 * 7*10^5 * 0.034) = 1.1 * 10^-4 см
примерно 1 мкм/кгс

Но это относится только к рельсам, всё остальное будет болтаться.

[michael-yurov]

Нарисуй, что пытаешься посчитать.
Я не понял, почему длина 2 см, а ширина 15 см.

Где у тебя длина, где ширина?

Откуда взялась жесткая фиксация.

[Крафтер]

опора.PNG (2.62 КБ) 4073 просмотра

зелёные стрелки - это приложенная сила

[michael-yurov]

А, ну тогда верный расчет.

[AndyBig]

Да, я был неправ. Смоделировал по быстрому в Солиде - тоже дает примерно микрон

[Крафтер]

Ничего себе, действительно по-быстрому. Я максимум во FlexPDE и в ANSYS моделил, но там много возни с описанием геометрии, постановкой граничных условий и т.д.

[Крафтер]

Написал программу для шагового управления серводвигателем. Тестировал на МК вручную, вроде должно работать. Сигналы энкодера считает правильно, STEP считает, DIR направление счёта меняет, ШИМ выдаёт.

STM32F031F4_servo_driver.zip

(121.32 КБ) 611 скачиваний

В архиве есть файл разводки ножек для microxplorer, сам проект написан в CooCox. Всё влезло в минимальный микроконтроллер от st. Вот разводка:
A0, A1 - входы энкодера
A6 - STEP, A3 - DIR
A4 - выход ШИМ
Места для расширения возможностей ещё много, можно сделать выдачу сигнала при превышении значения ошибки.

Двигатель пока не подключал, с собиранием аппаратной части у меня как всегда сложности . Ну то есть движки есть, щелевыми оптронами запасся, но держаться это всё будет на соплях

[Крафтер]

Когда подключал питание к мк, перепутал полярность, чувствую, пальцы начал обжигать. Потом нормально включил, проверил - всё работает. Живучая железка.

[Крафтер]

Вот разводка отладочной платы, прошивку можно заливать через usb-com преобразователь или по ком-порту, но надо преобразовать уровень с 12 до 3 вольт.

разводка_F031.PNG (8.02 КБ) 3973 просмотра

stm32f031brd.zip

(15.22 КБ) 384 скачивания

[Крафтер]

Диск для энкодера легко можно сделать в Sprint Layout. Опции->создатель макросов->кольцевой, smd. Если полосок надо больше, можно совместить несколько кругов с тонкими полосками, и повернуть их на небольшой угол.