Mach vs EMC2 LinuxCNC холивар

[aftaev]

а нельзя кнопочку как в винде мой компьютер и там флешка или еще лучше кнопочку нажал и она открывает каталог который в нее прописан(флешка)

[Сергей Саныч]

А так можно - ассоциировать расширение .ngc с LinuxCNC, чтобы щелкнул по файлу и опа - LСNC загрузился с нужным файлом?

[Nick]

А так можно - ассоциировать расширение .ngc с LinuxCNC, чтобы щелкнул по файлу и опа - LСNC загрузился с нужным файлом?

можно сделать "ланчер". Скрипт linuxcnc-launcher, который будет брать имя файла из параметров, вставлять его в ini и запускать linuxcnc.
Надо?

[Сергей Саныч]

можно сделать "ланчер". Скрипт linuxcnc-launcher, который будет брать имя файла из параметров, вставлять его в ini и запускать linuxcnc.

Минус такого решения - не покатит, если LCNC уже загружен.

[Nick]

Ну почему же, он просто скажет "ЕМС2 уже запущен, перезапустить?"
Можно попробовать по-другому: делаем script который будет говорить LinuxCNC загрузить какой-нибудь файл... для этого нужен диалог на glade и написать обращение к его завершению.....

nkp, как думаешь, такое возможно?

[PKM]

Сравнение планировщиков траекторий

The spiral starts out at about a 2 inch radius.
-Mach starts out running the program at about 450ipm. The whole program
takes about 12 seconds.
-Linuxcnc starts out running about 110ipm. The whole program takes
about 50 seconds.

Interesting..... I was expecting it to be slower but this was a little
surprising...

I tried G64P.010 and it peaks at 150ipm starting. P.050 gets you 200ipm.

Not knowing exactly how all the internals work - I was thinking that
something was wrong with the setup of one or the other..
So I created a circle with a 2 inch radius. I ran it in linuxcnc and it
peaks at about 464ipm. So that matches what mach was doing with the
line segments.

Looking through mach - you can setup lookahead. I set lookahead to 2 -
what linuxcnc currently can do.
The above spiral program peaked at 110ipm and took about 54 seconds to run.

Итого - на дуге из коротких отрезков Mach3 при Lookahead =2 работает так же медленно, как и Linuxcnc. Иначе - гораздо быстрее.

[aftaev]

PKM, это итог темы типо ничья

[Nick]

хмм... и правда притормаживает...
Есть Gкод - 4 окружности.
Первая 8 дуг, вторая 162 прямых, третья 641, четвертая 2561.
Скорость обработки в симуляторе, соответственно:
16000 мм/мин
4000 мм/мин
2000мм/мин
900 мм/мин

Интересно, это планировщик не справляется?
Причем, что интересно, ближе к диагональным укчасткам (где учавствуют обе оси) скорость растет, незначительно, но растет...
Или это может у меня слишком большие скорости стоят...

[PKM]

Причем, что интересно, ближе к диагональным укчасткам (где учавствуют обе оси) скорость растет, незначительно, но растет...

Пооже, полностью задействуются скорости обеих осей

Интересно, это планировщик не справляется?

Он самый Так планирует, чтобы можно было без проблем остановиться после текущего сегмента. LinuxCNC как воздух нужен lookahead.

[Nick]

Погоди, а разве его нет?...

[PKM]

Есть. Аж на 1 шаг

[tooshka]

Есть. Аж на 1 шаг

А интересно на взрослых стойках есть предпросмотр?? И где это подсмотреть?

[aftaev]

[PKM]

А интересно на взрослых стойках есть предпросмотр?? И где это подсмотреть?

Обязательно есть. Я так понимаю, если в алгоритме это есть, то можно на произвольное количество кадров вперед просмотривать, разве что память ограничивает

[Starik]

Была статья про реализацию в Фануке, так 10 хватает на все случаи жизни, но Фанук может до 100 смотреть. Поэтому щас модно говорить "бесконечный предпросмотр" -- типа все, что больше 10

[nkp]

вообще , даже с моим "гуглоинглишем" просматривается в среде "разработчиков" явный дефицит кадров , способных внести кардинальные изменения в емс...
люди , создавшие основу емс(Fred Proctor?), по понятным причинам отошли от проекта , и кто собирается решать вот это - непонятно ...
возможно здесь играет свою негативную роль некомерческая основа программы... (вначале все таки проект финансировался)
а может это и есть "естественная" поступь ? )))

[tooshka]

А может кто то увидел реальную угрозу крупному бизнесу?? Если каждна букашка дома станки собирать будет)))

[PKM]

nkp, кмк, толковые программисты там есть, но никому не хочется лезть в планировщик Пишут, что 2-3 человека его более-менее понимают, а документации нет вообще.
Пока основная работа идет в другую сторону - мультиплатформенность и т.д.
Вот сейчас вопрос поставили ребром, на траекториях из коротких отрезков LinuxCNC вчистую продул Mach3. Возможно, это подтолкнет кого-то в сторону планировщика.

Хотя люди занимаются в свободное время и бесплатно, винить их сложно. Считается, что для хобби скорость не важна

[nkp]

Если каждна букашка дома станки собирать будет)))

ну думаю для такой страны как США это не масштаб...
да и вообще , некоторые моменты (госфинансирование, передирание именно фануков и др.) наталкивает на мысль о неких стратегических
причинах возникновения проекта вцелом...

[nkp]

толковые программисты там есть, но никому не хочется лезть в планировщик Пишут, что 2-3 человека его более-менее понимают, а документации нет вообще.Пока основная работа идет в другую сторону - мультиплатформенность и т.д.Вот сейчас вопрос поставили ребром, на траекториях из коротких отрезков LinuxCNC вчистую продул Mach3. Возможно, это подтолкнет кого-то в сторону планировщика.

почитываю обе рассылки регулярно , так что в курсе
и насчет пары-тройки человек согласен , можно даже назвать их )))

Хотя люди занимаются в свободное время и бесплатно, винить их сложно. Считается, что для хобби скорость не важна

да нет , речь не в обвинениях...
просто мне кажеться , что если ,например, при изготовлении станка станину сделать хлипкой , то потом даже жалко будет труда тех людей , которые
будут обвешивать его дорогими блестящими цацками - толку не будет...
так и здесь - есть вещи основополагающие - их необходимо сделать...
"но никому не хочется лезть в планировщик" - это ж не в колодец канализационный лезть