Mach3 и поворотная ось

[Gaspar]

Здравствуйте, помогите разобраться с поворотной осью на mach3.
Настроил на своём станке поворотную ость вместо оси Y, всё крутится вертится но mach3 не может нормально выполнять УП, при котором одновременно крутятся все три оси. Они крутятся рывками, станок дёргается.
Проблемы не возникают если обработку делать вдоль оси X, ось A покрутилась на нужный угол и остановилась, дальше остальные оси.
В дальнейшем планирую сделать полноценные 4 оси, но эти дёрганья меня смущают, такое ощущение, что стоит настройка в маче на точный останов, но у меня мач настроен на постоянную скорость.
В чём может быть проблема, может какие-то дополнительные настройки нужны для четвёртой оси?
Вот собственно УП созданная в PowerMill на которой все три оси одновременно крутятся.

шнек.txt

(676.62 КБ) 1414 скачиваний

[Gaspar]

Ну,народ, помогите настроить станок,пожалуйста!
Кто работает с поворотной осью, как настроили?
Почему нет плавности в движении?

[michael-yurov]

Слышал такое не раз,
И даже пытался ковыряться с настройками (правда, без станка),
и видно было, как он задумывается при вращении оси.

По моему у него какие-то ошибки в алгоритме планировщика.
Как-то мне удалось при несколько некорректных настройках значительно снизить заторможенность,
но боюсь, что каждом конкретном случае нужно разбираться, из за чего именно Mach тормозит.

[PKM]

Если очень критично - можно попробовать LinuxCNC

[aftaev]

Люфты прописаны на осях?

[Gaspar]

Люфты прописаны на осях?

Нет.
Использую контроллер purelogic plcm-e1b

[michael-yurov]

Использую контроллер purelogic plcm-e1b

Контроллер тут не виноват.
Это Mach3 так рассчитывает движение.

[Gaspar]

Использую контроллер purelogic plcm-e1b

Контроллер тут не виноват.
Это Mach3 так рассчитывает движение.

Что-то я не находил в инете такие проблемы как у меня, у многих все прекрасно работает на 4-х и 5 осях.

[aftaev]

у меня так же 4я ось работала с дерганьем.

[Gaspar]

у меня так же 4я ось работала с дерганьем.

У меня все 3 оси дергаются, но только тогда когда ось А крутится совместно с X и Z .
Как вы решили проблему?

[Baha]

Как вы решили проблему?

А функцию use radius for feedrate включал, синхронизирует угловую подачу оси вращения с подачей линейных осей. И еще в настройках мотор тюненга скорость оси вращения на самом деле в град. в мин.

[aftaev]

Как вы решили проблему?

поворотную ось сделали линейной, а не угловой. Нам так проще в САМ программе работать.

[Gaspar]

функцию use radius for feedrate включал

Да, эффект только уменьшения скорости перемещения.

в настройках мотор тюненга скорость оси вращения на самом деле в град. в мин.

Это я учёл.

поворотную ось сделали линейной, а не угловой. Нам так проще в САМ программе работать.

А что за CАМ программа?

Как-то мне удалось при несколько некорректных настройках значительно снизить заторможенность

Какие настройки, где копать?

[Baha]

Это я учёл.

Какие значение максимальных скоростей и ускорения по каждой оси?
И еще прогоните кусочек программы на демоверсий Mach3 из родного сайта.

[michael-yurov]

Какие настройки, где копать?

Не помню, вроде бы настройки скоростей, ускорений (они тоже не в градусах в сек² задаются), и настройки сглаживания траектории в режиме CV.

[Gaspar]

Какие значение максимальных скоростей и ускорения по каждой оси?

X-3000 мм/мин; ускорение 150
Y-3000/150
Z-3000/150
A-10000/1500

[Baha]

A-10000/1500

Теперь посчитайте при ваших значениях угловой скорости 10000, радиусе заготовки 60мм, какая линейная скорость будет на поверхности заготовки?
Еще в закладке Параметры значение Rotation Radius?

[Gaspar]

Теперь посчитайте при ваших значениях угловой скорости 10000

10000 это холостой ход, в Уп я выставляю другую скорость.

Еще в закладке Параметры значение Rotation Radius?

Там у меня по умолчанию нули.
За что Rotation Radius отвечает?

[Baha]

За что Rotation Radius отвечает?

за что отвечает найдешь где почитать.
Как я понимаю центр вращения, это по Z ноль, поставь значение Rotation Radius =0.01
На демоверсий проверял?

10000 это холостой ход, в Уп я выставляю другую скорость.

Это и так понятно, я твое УП видел. Но лучше что бы были скорости и ускорения по осям приблизительно одного значения.

[Gaspar]

Как я понимаю центр вращения, это по Z ноль, поставь значение Rotation Radius =0.01На демоверсий проверял?

Буду пробовать уже в понедельник как на работу выйду.