тоже да не со всем. для простейшего идеального случая что ты описал - да, проблем нет. но им траектории не ограничиваются.
Все вопросы возникнут когда ты будешь работать с кодом посложнее - в котором нету простых квадратиков с фасками. а будут впереемешку разномастного размера отрезки и дуги - а это любая обработка 2д-3д кривых, и что там получается в коде, и зачем допуски, обсуждали выше.