WLMill (Windows/Linux (Qt) + WLMotion) - управление фрезерным ЧПУ

[vtgmfg]

Без это строки шпиндель не раскручивается на 35А. Закомментировал и тишина, раскомментировал и все работает

так и в м5 надо

[daemon78]

Без это строки шпиндель не раскручивается на 35А. Закомментировал и тишина, раскомментировал и все работает

так и в м5 надо

И там то же комментировал. Сразу в трех, М4 по инерции то же изменил.

[daemon78]

Вопрос.
Прочитал описание пробинга, но как всегда недопонял.

Код: Выделить всё

3.2 Пробинг
Проббинг состоит из 3 основных этапов.
 Очистка прошлых данных
 Добавление задания пробинга
 Ожидание завершения и считывания полученных данных
Общий пример:
MACHINE.clearGProbe(); //очищаем данные прошлого пробинга
MACHINE.addGProbeXY(0,0,-2,0,10); //добавляем точку пробинга. Ожидаемая точка с
координатами 0,0,-2 направление пробинга 0 градусов (вдоль оси X +) расстояние пробинга 10 .
Индекс этой точки 0
MACHINE.goGProbe(); //запускаем проббинг
while(MACHINE.isActiv()) SCRIPT.process() //ожидаем его завершения
var Xsc = MACHINE.getGProbeSC(0,"X") //берём значении X в текущей системе координат
var Ysc = MACHINE.getGProbeSC(0,"Y") //берём значении Y в текущей системе координат
var X = MACHINE.getGProbe(0,"X") //берём значении X в системе координат G53 (станка)
var Y = MACHINE.getGProbe(0,"Y") //берём значении Y в системе координат G53 (станка)

Хочу сделать автоматический обмер заготовки по следующему алгоритму:
1. Подвел вручную к тому месту где делать замер высоты
2. Ввел данные о безопасном расстоянии по Х и У и запустил процесс

3Д Щуп выполняет следующее:
1. Определяет высоту, подымает щуп
2. Отъезжает на безопасное расстояние по Х
3. Опускает щуп и едет по Х до касания, фиксирует координаты
4. Подымает щуп
5. Едет на безопасное расстояние по У, а по Х смещается в точку замера высоты заготовки
6. Опускает щуп и едет по Y до касания, фиксирует координаты

Начнем с пункта 1, там, видимо, надо использовать void addGProbeXY(X,Y,Z,angle,distance,
distanceA);/void goGProbe()
А теперь вопрос. После выполнения функции будет отскок? Вызов функции double getGProbe(index,nameCoord) вернет координату касания до или после отскока?
Для пунктов 3 и 6 так же надо использовать функции addGProbeXY, goGProbe и getGProbe или там какая то другая специфика?

[vtgmfg]

Акция!! Оказываю поддержку по хоумингу в обмен на рабочий скриптовый хоуминг без апдейта данных(MACHINE.goDriveVerify() ?), с симуляцией.. год уже жду.

После выполнения функции будет отскок?

будет - на исходную позицию. это кмк неправильно - но вот так.

[daemon78]

Как разблокировать эти элементы

при условии, что подключение

выполнено

grey.png (2.8 КБ) 163 просмотра

[vtgmfg]

что значит разблокировать? насколько я помню какие то функции просят поставить enable в ини.. а тут - а замер по Z сделан?
в штатных скриптах нужно сначала Z привязать -тогда кнопки XY активируются, а до того сам щуп обмерить

point Z нужно пройти

[daemon78]

что значит разблокировать? насколько я помню какие то функции просят поставить enable в ини.. а тут - а замер по Z сделан?
в штатных скриптах нужно сначала Z привязать -тогда кнопки XY активируются, а до того сам щуп обмерить

point Z нужно пройти

Понял, спасибо.
В видео, чтобы обмерить щуп в номере инструмента надо поставить 0. У меня ругается, говорит инструмент не может быть ноль.

Важный вопрос: Какова область видимости переменных, объявленных вне тела функций? Они доступны из каждого скрипта?

[vtgmfg]

Важный вопрос: Какова область видимости переменных, объявленных вне тела функций? Они доступны из каждого скрипта?

тут какой то древний JS, и все не так
let - не поддерживается
правила похожи на эти:
https://skillbox.ru/media/code/chem_raz ... avascript/
если без var объявлена или с var в мскрипте - то глобальная

В видео, чтобы обмерить щуп в номере инструмента надо поставить 0. У меня ругается, говорит инструмент не может быть ноль.

по видео ничего не могу сказать. Т0 раньше не поддерживался, сейчас вроде должен - но я не использую на всякий случай.

[klepa]

Все с осями разобрался,надо в доках ссылку на видео сделать,чтобы голову не ломать

[daemon78]

Все с осями разобрался,надо в доках ссылку на видео сделать,чтобы голову не ломать

А какое видео?
Мне то же скоро качегарить четвертую

Вопрос по функции addGProbeZ

Как соотносятся Z - координата ожидания контакта и distance - расстояние до контакта
По идее, в этом случае Z = Zначала сканирования + distance с обратным знаком если в минус едем.
Зачем это дублирование? И отсюда вопрос, а что если я укажу ожидаемую Z которая не подчиняется вышеописанному правилу? Что тогда будет делать станок?

[wldev]

Все с осями разобрался,надо в доках ссылку на видео сделать,чтобы голову не ломать

А какое видео?
Мне то же скоро качегарить четвертую

Вопрос по функции addGProbeZ
addGProbeZ.png
Как соотносятся Z - координата ожидания контакта и distance - расстояние до контакта
По идее, в этом случае Z = Zначала сканирования + distance с обратным знаком если в минус едем.
Зачем это дублирование? И отсюда вопрос, а что если я укажу ожидаемую Z которая не подчиняется вышеописанному правилу? Что тогда будет делать станок?

Например вы предполагаете что у вас контакт должен произойти в точке = 100 (предполагаемая точка контакта).
И вы даёте диапазон отклонения до +10(distance) и после 10(distanceA)
Тогда поиск будет таким.
1 Быстро переедет в XY
2 Быстро опустится до 100+10 = 110
3 Будет ехать в ожидании контакта до 100-10 = 90

В режиме симуляции примет значение сработки = 100

[wldev]

Всех приветствую.
Сергей, спасибо за улучшения проги, отработал выходные на разных задачах от iMachinig до рельефа на мягкой древесине.
Но, как всегда одно но. На сверлении (без G кодов сверления) прога вылетела из под линюха.
Сделал фото ошибки в командной строке.
Bus error.png
Bus error
Что за шина, какая ошибка - не ведомо



PS. Заказал твои платы по расширению входов, чтобы прицепить 3Д щуп, таблетку и датчик высоты. Начал разбираться с 3Д щупом, пока не вышло. Буду вкуривать исходники скриптов.

WLMill пишет debug последовательно в 3 файла (debug1,2,3). Которые находятся в папке debug. В случае таких ситуаций лучше их (файлы) прислать...

[wldev]

Акция!! Оказываю поддержку по хоумингу в обмен на рабочий скриптовый хоуминг без апдейта данных(MACHINE.goDriveVerify() ?), с симуляцией.. год уже жду.

После выполнения функции будет отскок?

будет - на исходную позицию. это кмк неправильно - но вот так.

В скрипты тяжело пока вынести. Получается очень громостко... Из-за подчинённых осей.

[daemon78]

Все с осями разобрался,надо в доках ссылку на видео сделать,чтобы голову не ломать

А какое видео?
Мне то же скоро качегарить четвертую

Вопрос по функции addGProbeZ
addGProbeZ.png
Как соотносятся Z - координата ожидания контакта и distance - расстояние до контакта
По идее, в этом случае Z = Zначала сканирования + distance с обратным знаком если в минус едем.
Зачем это дублирование? И отсюда вопрос, а что если я укажу ожидаемую Z которая не подчиняется вышеописанному правилу? Что тогда будет делать станок?

Например вы предполагаете что у вас контакт должен произойти в точке = 100 (предполагаемая точка контакта).
И вы даёте диапазон отклонения до +10(distance) и после 10(distanceA)
Тогда поиск будет таким.
1 Быстро переедет в XY
2 Быстро опустится до 100+10 = 110
3 Будет ехать в ожидании контакта до 100-10 = 90

В режиме симуляции примет значение сработки = 100

Огромное спасибо, теперь все понятно. Может этот пример в документацию внести?
Debug на выходных вышлю.
Скажи пожалуйста, а как включить режим симуляции?

[vtgmfg]

Акция!! Оказываю поддержку по хоумингу в обмен на рабочий скриптовый хоуминг без апдейта данных(MACHINE.goDriveVerify() ?), с симуляцией.. год уже жду.

После выполнения функции будет отскок?

будет - на исходную позицию. это кмк неправильно - но вот так.

В скрипты тяжело пока вынести. Получается очень громостко... Из-за подчинённых осей.

с кнопки хоум работает хоуминг.. все мне что нужно - делать это со скрипта но не апдейтить координаты автоматически, + режим симуляции. или сделать мод функции Проб - но ее нужно как то зацепить на 3 входа. это было бы интереснее.

[vtgmfg]

Все с осями разобрался,надо в доках ссылку на видео сделать,чтобы голову не ломать

А какое видео?
Мне то же скоро качегарить четвертую

Вопрос по функции addGProbeZ
addGProbeZ.png
Как соотносятся Z - координата ожидания контакта и distance - расстояние до контакта
По идее, в этом случае Z = Zначала сканирования + distance с обратным знаком если в минус едем.
Зачем это дублирование? И отсюда вопрос, а что если я укажу ожидаемую Z которая не подчиняется вышеописанному правилу? Что тогда будет делать станок?

Например вы предполагаете что у вас контакт должен произойти в точке = 100 (предполагаемая точка контакта).
И вы даёте диапазон отклонения до +10(distance) и после 10(distanceA)
Тогда поиск будет таким.
1 Быстро переедет в XY
2 Быстро опустится до 100+10 = 110
3 Будет ехать в ожидании контакта до 100-10 = 90

В режиме симуляции примет значение сработки = 100

тут нет ответа на вопрос в какую точку вернется щуп. но кроме как в 110 некуда

Подъехать хочется визуально ~ на 10мм и искать на длину 20мм.. что как раз обычная ситуация. А отскочить удобно обычно не на 10, а на 1мм.
и получается заумь - DistZ нужно назначить 1мм, DistZA 19mm, а предполагаемый контакт назначить на 109мм, зная при том что что он на самом деле случится на 100..
Сколько раз я берусь за пробинг и каждый раз голову сломаешь. а по XY еще замысловатее

вкл симуляции
MACHINE.setSimulationGProbe(1)
кстати вот в режиме симуляции координаты препятствия бы мочь назначать независимо, а не находить его там где ожидается.

заложенным в функцию начальным перемещением в точку откуда начинается измерение по Z не пользуюсь - несколько не рационально.

[daemon78]

Очередной вопросик.
Как повесить переключение шага на какую ни будь клавишу?

режим.png (4.92 КБ) 81 просмотр

Очень задолбался на 7-и дюймовом экранчике мышкой тыкаться.

[vtgmfg]

Очень задолбался на 7-и дюймовом экранчике мышкой тыкаться.

а ты тач попробуй

Как повесить переключение шага на какую ни будь клавишу

MACHINE.plusPercentManual()
MACHINE.minusPercentManual()
MACHINE.setPercentManual()

[daemon78]

Под линюкс 2.2.40 будет?

[vtgmfg]

если вопрос ко мне - я ничего про линукс не знаю.
а функции эти в доке есть. и в скрипте джойстика штатном используются кажется.
полезно в измерительных скриптах зарезать скорость ручных перемещений чтобы при наезде щупом станок успел остановиться. к сожалению скорость по диагонали будет в 1.4раза выше и соответственно придется ограничивать больше чем можно было бы.
кстати плохо что скорость ограничивается по осям отдельно.
еще -при переходе на использование щупа - ни клавиши никакие ни джог - для работы не нужны. ну только для НИР может быть