Движение по шагам, возвращение в нулевые координаты

[andrei-8482]

Добрый день!
Плата управления RNR Usb 2.0, tb6600, nema23, мач3.
При нажатии кнопки goto z счётчик координат не обнуляется, т.е. на некоторых осях могут остаться значения 31 или 62 в двух младших разрядах. Также периодически движение по шагам при нажатии ctrl может происходить с очень низкой скоростью. С чем это может быть связано?

[vavpro]

мачь кривой