Управление контроллером MK1 и MK2 (planet-cnc)

[fugi1]

Владимир, сможете у себя проверить нагревом? Не начинает тупить?
Токо он тупит по факту, в реале, а на компе кажет скорость 2500.

[xvovanx]

Владимир, сможете у себя проверить нагревом? Не начинает тупить?

У меня пока этот контроллер не установлен на новый станок, пока все в процессе сборки. Могу подключить на проводах поворотку на столе и феном погреть сам проц.

[fugi1]

Могу подключить на проводах поворотку на столе и феном погреть

Хорошо было бы. Там по сути, от тепла руки уже тупить начинает, 30 град - уже тупит, слегка.
Суть лишь в том, чтоб видеть реальные обороты, а не на экране компа, ибо на экране всё ОК.

[xvovanx]

Суть лишь в том, чтоб видеть реальные обороты, а не на экране компа, ибо на экране всё ОК.

Хорошо поворотку вечером подрублю и за оборотами самого мотора понаблюдаю.
Вопрос по поводу питания MDK2: питание через модуль DC-DC 5В идет только при питании со стороны УСБ или при питании со стороны LM (от +24В) тоже проходит через модуль?

[fugi1]

Ежели интересно, как ведёт себя проц. Снимал для китайца с моими кривыми англокомментами)).
https://youtu.be/Y7jyriN8eUM

[fugi1]

питание через модуль DC-DC 5В

с ЮСБ питание после ДС_ДС, т.е. ЮСБ гальванически СВЯЗАН с процессором.
ДС-ДС развязывает только по внешнему питанию 24 вольт.

[fugi1]

В общем, поставил радиатор и вентилятор)). Пусть хоть так пока работает, пока придёт новая (такая же) плата, заказал у другого продавца.
Мда, Китай вымораживает, MK1 были свои глюки, купил MDK2, новая плата, новые глюки, блин, что за подстава)).

[selenur]

В общем, поставил радиатор и вентилятор)). Пусть хоть так пока работает, пока придёт новая (такая же) плата, заказал у другого продавца.
Мда, Китай вымораживает, MK1 были свои глюки, купил MDK2, новая плата, новые глюки, блин, что за подстава)).

Может тебе другой контроллер выбрать? А не с клонами бороться?

[fugi1]

Но у других же работает.
Выбрать то можно, но это снова всё переделывать, потом снова всё изучать, а времени.. его вечно не хватает.
Тем не менее, какие можно глянуть варианты контроллеров? Ибо я, кроме Планет снс, не работал в иных, а про мач3 только слышал и лишь видел.
Пока с охлаждение доделал работу, нормально, без глюков. Ессно, что не выход, но на время сойдёт).

[xvovanx]

Через мои руки прошли 2-3 МК1 контроллера, единственно что делал - убирал DC-DC преобразователь от УСБ, боялись чуть помех, но работали. Потом был MDK1, круть, ничего не боялся, работал как часики. Потом 2 МК2, тоже как часики, один до сих пор у меня в работе. А вот с MDK2 началась чехарда - то не то в одном запаяли, то во 2 усб отваливается, пока не убрал плюс от УСБ. Как-то так... У MDK2 сильно понравилось, что есть MPG, как раз сейчас начал делать универсальный пульт все в одном - и джойстик, и кнопки и крутилка.

[fugi1]

как раз сейчас начал делать универсальный пульт все в одном - и джойстик, и кнопки и крутилка.

Во, мне эта тема тоже интересна. Как руки дойдут, буду делать. Пока намётки мыслей, возможно пущу MPG через контроллер, чтоб не переключать оси, а на каждую поставить свой энкодер, но это пока только мысли, придёт время, отпишусь).

[xvovanx]

А я потому и делаю все в одном - джойстиком можно сразу по всем осям управлять, а крутилкой уже можно точно по "мулюметру" двигать.

Хорошо поворотку вечером подрублю и за оборотами самого мотора понаблюдаю.

Все тип-топ работает, гонял поворотку полчаса, тональность оборотов не меняется, и грел и охлаждал - без изменений.
Александр, похоже у тебя где-то переходная перемычка или сам проц "плывет". А ты соединял перемычкой вместе цифровой ноль (экран SD) и ноль лимитов? Я не соединял, только запитал от 12В, убрав первую LM-ку.

П.С. проверил и на второй плате, и грел и охлаждал - без изменений, скорость не плавает. НО! На второй плате при касании тестером к нулю лимитов и экрана SD, на миг касания мигает светодиод и сразу зависает усб. На первой плате не зависает вообще никак, при касании любых ног и контактов.
Вообщем с платами лотерея...

[selenur]

Тем не менее, какие можно глянуть варианты контроллеров?

Сейчас тестирую вот такой: http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=41&t=23620 модель WLM35J
Работой доволен, можно подключить MPG, скоро можно будет использовать пульт от приставочного джойстика.
Автор достаточно оперативно все возникающие нюансы исправляет, сканирование поверхности чуть позже, тоже будет доведена до удобного использования, и много других "бантиков".

Ну и конечно разница в цене не особо большая, и главное поддержка есть

[xvovanx]

Сейчас тестирую вот такой

Лично мое мнение (конечно же не хочу обидеть автора проекта) - когда вижу Ардуино, мысленно у меня сразу уровень изделия падает до "конструктора для начинающих". Контроллер WLM35 - только управлялка станком, функционал платы и софта по сравнению - гораздо беднее.
Сергей, помнится вы где-то выкладывали видео по подключению MPG к МК2. Можно поподробней что, куда, чего? Может цоколевка пинов платы осталось.

[selenur]

Сейчас тестирую вот такой

Лично мое мнение (конечно же не хочу обидеть автора проекта) - когда вижу Ардуино, мысленно у меня сразу уровень изделия падает до "конструктора для начинающих". Данная плата - только управлялка станком, функционал платы и софта по сравнению - гораздо беднее.

Сейчас у контроллера используется STM32F103C8T6, с частотой 48 Мгц, что дает несомненно хорошую производительность, по сравнению с ардуиной. Тем более что это лишь первые тестовые версии. Прошивка, софт уже позволяет стабильно пользоваться станком, а функционал в процессе разработки, и конечно большой плюс в том что есть возможность влиять на разработку, ещё тестируется версия управляющего софта под убунтой, т.е. можно будет использовать простенький линуксовый комп, для создания компактного модуля управления.
Позже будет возможность из моей программы конструктора G-кода так-же управлять контроллером.

Сейчас тестирую вот такой

Сергей, помнится вы где-то выкладывали видео по подключению MPG к МК2. Можно поподробней?

У контроллера есть 2 варианта управления, в виде неконтролируемого движения (со скоростью настроенной в контроллере), по осям при нажатии кнопки Jog нужной оси, либо с помощью MPG, в данном случае в контроллере настраивается на какое расстояние нужно сместиться при одном импульсе на экондере, таких настроек вроде 3 штуки, в зависимости от доп переключателя шага.

[xvovanx]

Это все понятно. С джойстиком проблем не возникает - методом "тыка" пины на разъеме сразу находятся. А вот с MPG подключением с методом "тыка" не все так просто и можно запросто попалить либо контроллер, либо крутилку

[selenur]

Это все понятно. С джойстиком проблем не возникает - методом "тыка" пины на разъеме сразу находятся. А вот с MPG подключением с методом "тыка" не все так просто и можно запросто попалить либо контроллер, либо крутилку

Я крутилку на 3.3 вольта подключал, у меня она нормально заработала, и по идее спалить сложно входы.... Но судя по тому как собирают китайцы из постов выше, фиг его знает что может получиться.....
Но для точного позиционирования конечно штука удобная.

[fugi1]

Сейчас у контроллера используется STM32F103C8T6

А почему 48? Он же спокойно работает на 72 мГц, без разгона, по даташит.

Сергей, помнится вы где-то выкладывали видео по подключению MPG к МК2. Можно поподробней что, куда, чего? Может цоколевка пинов платы осталось.

Владимир, к МК2 или к этой новой плате MDK2?
Если речь о последней, то на диске ПДФка, там все пины расписаны. Если нет ПДФки, я скину, но диски по ходу одинаковы у всех.

[fugi1]

когда вижу Ардуино, мысленно у меня сразу уровень изделия падает до "конструктора для начинающих".

К сожалению, у меня так же. Хотя виной этому изначальное предпоставление Ардуины как "Лего". Чаще всего оно действительно напоминает Лего.
Но время идёт и Ардуино (не как контроллер, а как Платформа) выросло и набрало мощность.
Лично я Арду не использую по причине, что когда пишешь сам, то весь код под контролем, потому всё с нуля. Но кто знает, может и поменяю мнение.
Этим постом я хотел сказать, что слово Ардуино далеко не означает слабый контроллер и не всегда, даже далеко не всегда для начинающих.Ну и STM32F103 по сравнению с PIC18Fххх стоящем в МК1, это самолёт против велосипеда)).

PS. А 103-й СТМки хватит с запасом на будущее? Или может сразу делать на STM407, там и скорость 210 DMIP против 90 на 103-м и флешь до мегабайта и периферия побогаче, а ценник на распаянной плате 7-8 долл.

[selenur]

А почему 48? Он же спокойно работает на 72 мГц,

Да всё верно, ошибся....

А 103-й СТМки хватит с запасом на будущее? Или может сразу делать на STM407, там и скорость 210 DMIP против 90 на 103-м и флешь до мегабайта и периферия побогаче

Я не один год пользовался ардуино контроллером, и в принципе хватало, пока не возникла необходимость в 4-й оси, и возможности использовать дробление шагов, благодаря чему теперь станок стал тихо работать.
А выводов пока хватает с запасом, на разные хотелки.

Лично я Арду не использую по причине, что когда пишешь сам, то весь код под контролем, потому всё с нуля.

Лет 10 назад я так-же думал..... пока не появились дети, с этого момента всё свободное время начал очень ценить, т.к. его стало реально мало. И если нужно сделать что-то не особо ответственное, то на ардуино или стм-кубе это можно сделать куда быстрее чем писать всё с нуля, пренебрегая при этом конечно возможными глюками.