Добрый день.
Помогите пожалуйста написать макрос.
Собрали плазменную установку наплавки стилита на цилиндрические поверхности.
Задача:
Плазматрон подъезжает на точку начала наплавки.
Затем нужно подать выходной сигнал на пин P2 по команде скажем М101 ( поджиг дуги )
Установка должна дать ответ на пин Р 15 что дуга подожглась,
затем надо включить питатель ( подачу порошка ) на определенную скорость ( мотор должен крутить питатель c определенной скоростью безразмерно пока ось A не пройдет 360 градусов )
После этого по команде М102 отключить пин P2.