Magelan писал(а): Может даже MACH3 можно заставить с триподом работать...
Есть в его настройках возможность задавать математику...
spike писал(а): ...Исходя из этого:
Цитата: If the mechanism of your machine is like a robot arm or a hexapod then Mach2 will not be able to control it because of the kinematic calculations that would be needed to relate the "tool" position in X, Y and Z coordinates to the length and rotation of the machine arms..
значит что ту математику, что была в праобразе, в маче урезали. И, хотя прямо о том что триподом управлять не могет, не сказано - я думаю что ни ни... Но можт кто нибудь проверит? формулы выведет, в мач их загонит, ну и т.д...
Маленькую подсказочку сразу дам: надо такую формулу вывести, чтоб было однозначное соответствие координат положениям приводов.
Вот файлик из первой ссылки, про применение мача для управления Нector`ом: Спасибо, куций, когда-то я этот файлик встречал в Сети, потерял потом... еще подобный был про управление биподом...куций писал(а):Нашел информацию по формулам в Маче, так что не все так безнадежно
http://www.indoor.flyer.co.uk/kinematics.htm
http://www.machsupport.com/docs/Mach3Mill_Install_Config.pdf
Помозгуем здесь о применении мача для некартезианских машин?...
