Mesa 5i20+7i76

[Milk]

Приветствую всех.
Решил переделать свой 6720 ( http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=3&t=1425 )
Изменениям хочу подвергнуть систему управления - с аналога на цифру с пид (схема Aike)
Сейчас стоит 5i20+7i42+7i33+7i37 Хочу установить 7i76 вместо 7i42 или 7i37.
7i33 естественно оставить для ввода сигналов энкодеров и возможно для четвертой оси (серва под это дело аналоговая)
Прикупил переходник HD-DB? подключил пока вместо 7i33 и при настройке сразу задумался какую прошивку прописать в конфиге?
Пошарил на форуме - вроде никто не делал так, а может и не по шарам...
Подскажите пожалуйста.

[Serg]

7i76 подключается только к 5i25/6i25.

[Milk]

The HD-DB is an adapter that allows the use of 25 pin daughtercHD-DB pictureards with 50 pin FPGA cards. For example the HD-DB will allow the use of a 7I77 with a 5I20, 5I22, or 5I23 etc FPGA card. The 7 unused FPGA I/O pins are brought out to a terminal block for easy access.

Вот как описан переходник на сайте месы...Но вот как это технически реализовывается непонятно...

[PKM]

Изменениям хочу подвергнуть систему управления - с аналога на цифру с пид (схема Aike)

А есть ли смысл?

[Milk]

Да просто есть эти платы в наличии и хочется попробовать. Да и удобная в общем 7i76... и 7i73 к ней прицепить без проблем.
На цифре настроить проще. Аналог притомил уже, не могу его толком настроить, а на цифре токарник делал - гораздо лучше получилось.

[Serg]

Вот как описан переходник на сайте месы...Но вот как это технически реализовывается непонятно...

Технически реализовывается, но прошивку надо будет самому собирать. Если знаете как, то нет вопросов. Если нет, то полагаю будет проще потратить ~$100 на 5i25.

[PKM]

А, цифра с ПИД... а я как-то упустил этот вариант. Возможно, попробую на своем токарнике.

[Milk]

Прошивку сложно сваять?

[Nick]

Да, будет не просто.
Плюс Peter что-то писал, что в 5i20 вроде не такая большая ПЛИС, и туда много чего не влазит... но не уверен.
Проще взять доп 5i25. Или вообще взять 7i76e