Страница 25 из 26

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 00:15
sima8520
xenon-alien писал(а): Какая? На драйвере, или ЛЦНЦ?
Первая ошибка после запуска ЛинуксЦНЦ появляется, для каждой оси - это я думаю из за того что наобум указаны значения. А какие верные - не знаю
4kElJJCMU9U.jpg (2328 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198716&sid=468c536e26c81ac2a3f922d7eb52a536&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (819.55 КБ)</a>
Вторая ошибка вылазит когда скорость поворотки выше 4300 градус/мин - если верить показаниям оборотов на сервопаке - это что то около 500 (могу ошибаться)
qIhMNOlVoeg.jpg (2328 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=198717&sid=468c536e26c81ac2a3f922d7eb52a536&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (706.19 КБ)</a>

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 00:31
xenon-alien
sima8520 писал(а): что наобум указаны значения.
Начинают обычно из 1500 мм/мин и всё упирается в возможности "железа"
Серва на 1500 об/мин может достигать 7500мм/мин для холостых ходов (ШВП шагом 5мм).
sima8520 писал(а): Вторая ошибка вылазит когда скорость поворотки выше 4300 градус/мин - если верить показаниям оборотов на сервопаке - это что то около 500 (могу ошибаться)
500 чего? рассогласование? или обороты?
У тебя для поворотки получается 11 оборотов в минуту. Т.е. 4300 / 60 = 71 грядус в сек. * 1388 = 99,5 кГц
Допустимо, но какие ускорения?
Сложно что-то подсказать, не зная что ты там настроил...

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 00:37
sima8520
xenon-alien писал(а): всё упирается в возможности "железа"
Компьютера имеешь ввиду? или платы МЕСА?
xenon-alien писал(а): 500 чего?
сорри, забыл указать, вроде как 500 об/мин
xenon-alien писал(а): Сложно что-то подсказать, не зная что ты там настроил...
как я могу сюда прикрепить настройки? конфиг прикрепить, подскажи плз

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 08:26
mikehv
Написано же, что для выбранных таймингов слишком высокая частота. Убавляй время шага и между шагами. Это на первых закладках
Чистейшая математика же

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 11:00
xenon-alien
sima8520 писал(а): Компьютера имеешь ввиду? или платы МЕСА?
Сервопака.
sima8520 писал(а): сорри, забыл указать, вроде как 500 об/мин
Точно?
sima8520 писал(а): как я могу сюда прикрепить настройки? конфиг прикрепить, подскажи плз
Возле "отправить" сообщение есть огромная кнопка "стандартный ответ" там есть возможность прикрепить фалы конфигурации, или архив.

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 11:50
sima8520
Кажется на эти параметры ругается

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 12:11
xenon-alien
sima8520 писал(а): Кажется на эти параметры ругается
С каких это пор для оси Х нужен такой шаг на 1мм?
10 000 / на шаг винта и редукция если есть.
Прямой привод 2000, а не 500 000
Для поворотки тоже шаги на градус, а это уже посчитали 1388.....
Ну и ускорения потом поглядеть не дофига ли и скорость.
10 метров в минуту макс. Скорость? :wtf:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 12:34
sima8520
xenon-alien писал(а): С каких это пор для оси Х нужен такой шаг на 1мм?
:hehehe: С сегодняшних
На Х У и Z пока не заострял внимания, я с осью А разбираюсь.
Но ты прав, надо наверное сразу везде нормально указывать, чтоб не искать причины
Я этой картинкой хотел показать Step time, паузу шага, удержание и установка управления
step-pause time.png (2261 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=198720&sid=468c536e26c81ac2a3f922d7eb52a536&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (168.9 КБ)</a>
Нашел в мануале такую табличку, возможно это то что нужно? (внизу картинки) смотрим графу 500kpps?
не понимаю только в каких единицах измерения в лцнц указаны данные (Step time, паузу шага, удержание и установка управления)

Пы сы Чем больше смотрю мануалы, тем больше сомнений что я что то делаю правильно))
Вот сейчас увидел что канал 500kpps управляется не 4 проводами а 6-ю. А канал 4Mpps управляется 4-мя проводами - что как бы подразумевает - а не дифференциальная ли схема это управления?
схемы управления сервоприводом.png (2261 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=198721&sid=468c536e26c81ac2a3f922d7eb52a536&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (206.68 КБ)</a>

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 13:38
D.L.
sima8520 писал(а): не понимаю только в каких единицах измерения в лцнц указаны данные (Step time, паузу шага, удержание и установка управления)
В наносекундах.
sima8520 писал(а): Вот сейчас увидел что канал 500kpps управляется не 4 проводами а 6-ю. А канал 4Mpps управляется 4-мя проводами - что как бы подразумевает - а не дифференциальная ли схема это управления?
На 500kpps входе оптопара, на 4Mpps входе дифференциальный приёмник - это полноценный дифференциальный вход.

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 13:49
D.L.
Входы OPCx нужны для подачи на них 24в при использовании выходов управления с открытым коллектором, чтоб не использовать внешние резисторы.
При такой схеме подключения входы PULS1 и SIGN1 не используются.

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 08 окт 2021, 14:56
xenon-alien
sima8520 писал(а): (Step time, паузу шага, удержание и установка управления
Можно оставить 5000 нс. и 10 000 нс. И не париться пока что. Должно хватать. А потом можно будет и уменьшить.

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 11 окт 2021, 23:44
sima8520
Кто может подсказать как настроить 0-10В для управления оборотами шпинделя?
И вообще возможно ли это?

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 11 окт 2021, 23:57
xenon-alien
sima8520 писал(а): Кто может подсказать как настроить 0-10В для управления оборотами шпинделя?
И вообще возможно ли это?
Обычным PncConf-игом настраивается в соответствующей вкладке. (точно не припомню)
https://forum.linuxcnc.org/media/kunena ... chluss.pdf
Все провода подключаются от ПЧ, как на схеме. (Общий "+", или общий "-")

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 13 окт 2021, 19:06
sima8520
Подключил, обороты на ПЧ могу регулировать, но включить шпиндель не могу. Между проводом Энейбл и землей есть напряжение +10В, а для включения нужно чтобы энейбл коротился на землю
Я так понимаю надо как то так переподключить

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 13 окт 2021, 19:15
xenon-alien
sima8520 писал(а): Подключил, обороты на ПЧ могу регулировать, но включить шпиндель не могу. Между проводом Энейбл и землей есть напряжение +10В, а для включения нужно чтобы энейбл коротился на землю
А если ещё раз посмотреть
xenon-alien писал(а): (Общий "+", или общий "-")
И минус подать (GND) общим на нижние. Там оптрон стоит. а с верхних клем пойдёт на ПЧ.
sima8520 писал(а): Я так понимаю надо как то так переподключить
Нет!
Фиолетовый и зелёный общий минус.
Это как на драйверах входы степ/дир - к минусу нужно минус подключать, а не +
Или авария с драйверов.

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 13 окт 2021, 19:20
sima8520
фиолетовый и зеленый на минус питания, а в качестве энейбл брать PIN 6 = Spindle Enable +

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 13 окт 2021, 19:21
xenon-alien
sima8520 писал(а): на минус питания
На ПЧ GND
То две оптопары. На включение и реверс. (реверс не удалось у меня запустить, там чуток мудрить нужно с моим ПЧ на работе)
sima8520 писал(а): а в качестве энейбл брать PIN 6 = Spindle Enable
Да - обратка для пуска/старта ПЧ

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 15 окт 2021, 20:25
steals_y2k
у меня что-то с входами непонятки. pnp коецевик постоянно зажигает вход, npn постоянно офф. (или наоборот, не суть). резистором подтягивать к - чтоли надо их 🙄 и на 12в пробовал vfield, и на 24-одинаково.
на 7и77 всё штатно было..

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 15 окт 2021, 20:51
xenon-alien
steals_y2k писал(а): у меня что-то с входами непонятки. pnp коецевик постоянно зажигает вход
Он постоянно включен - подает на вход 24в, если нормально закрытый датчик. (ну и от развязки датчика зависит)
В параметрах ХАЛ лампочка датчика домашнего положения светиться. Когда наезжает - гаснет = 0в, отъезжает - снова 24в.
Так должно быть.
А что не так, я не понял... :think:

Re: MESA 7i76E для начинающих

Добавлено: 15 окт 2021, 21:21
verser
MESA 7i76E имеет "sinking" входы
(в отличии от "sourcing" входов)
.
Снимок1.JPG (2021 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=198977&sid=468c536e26c81ac2a3f922d7eb52a536&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (112.43 КБ)</a>
Датчики же имеют выходы, чтобы подключаться к этим входам.
Датчики с PNP выходами подключаются к "sinking" входу MESA 7i76E напрямую, без доп. резисторов.
Датчики с NPN выходами для MESA 7i76E не рекомендуются, но их подключение к "sinking" входу допускается с использованием подтягивающего резистора с определенным номиналом, с другими номиналами сигнал может не считываться
Снимок.JPG (2021 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=198978&sid=468c536e26c81ac2a3f922d7eb52a536&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (198.5 КБ)</a>