cnc-club.ru

steals_y2k писал(а): ↑07 май 2021, 08:03

steals_y2k писал(а): Речь идет о питании 5 вольт с внутреннего преобразователя на карте 7i76e

повторюсь. производитель допускает такую возможность, перемычками по умолчанию оно так и выставлено как раз. и уже подключали так7и76 и 7и77, без питания на последнюю.

правда, я так и не понял насчёт преобразователя, ну да ладно. возьму и посмотрю поближе.

Да я согласен что предусмотренно производителем но как оно будет на самом деле себя вести? Ну да ладно попробую. А на счет преобразователя в 7i76e там есть колодка ТВ3 на которую можно подать от 8 до 30 вольт для питания логики и FPGE и вот эта напруга через преобразовать понижающий преобразуется в 5 вольт. Как ранее писал что микруха преобразователь рассчитана на макс. 3 ампера.

UT3GE писал(а): ↑ А на счет преобразователя в 7i76e там есть колодка ТВ3 на которую можно подать от 8 до 30 вольт для питания логики

ага, unregulated logic supply power unit.
но что-то сомнительно, что это идёт на Р1/Р2.
написано же-для логики.

steals_y2k писал(а): ↑07 май 2021, 09:58

UT3GE писал(а): ↑ А на счет преобразователя в 7i76e там есть колодка ТВ3 на которую можно подать от 8 до 30 вольт для питания логики

ага, unregulated logic supply power unit.
но что-то сомнительно, что это идёт на Р1/Р2.
написано же-для логики.

Идет.... промерено прибором от выхода преобразователя до всех ножек питания микросхем на плате!!!!

Парни, умеет ли плата управлять степ дир по дифференциальной схеме?

Да, умеет.

А не подскажешь нужно ли что то для этого настраивать/менять? Сейчас у меня мотор крутится только в одну сторону, и на смену направления не реагирует, стрелки вправо влево крутят мотор в одну сторону

Возможно выбран режим CW/CCW, а не step/dir.

step_type
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/m ... ml#stepgen
но наверно дело не в этом

sima8520 писал(а): ↑ Парни, умеет ли плата управлять степ дир по дифференциальной схеме?

А драйвер поддерживает? (А то не всё умеют.)
Если нет, то как по общему "+" так и по общему "-" можно управлять.
Ну и тайминг нужно проверить, может больше времени нужно. Или проводок в разрыве.

вот таблица поддерживаемых форм сигнала
ниже схема подключения, судя по схеме - как раз дифференциальная схема и используется (pin 3, 4, 5, 6)

Pr0.07 3 стоит?

Пробовал все варианты, разницы нет. Буду пробовать по схеме с общим плюсом, но не верю что дифф схема не воспринимается драйвером. Что то не так делаю просто. У меня шаговики на станке по дифф схеме работают, а тут серва и выкаблучивается)

Не надо все. Надо один. И правильно подключить. Больше ничего.

sima8520 писал(а): ↑ вот таблица поддерживаемых форм сигнала

Я дифференциального там не заметил. Только сдвинутую фазу и разницу между ними.
Difference и Differential не одно и то же.
Там схема похожа на энкодерный выход, со сдвинутой фазой и меткой Z.
К стати, на серве я тоже не смог запустить диф., но и не вчитывался в мануал. Предполагал изначально, что все умеют, но нет. И не стал париться - подключил, как обычно.

Подключил по схеме ниже (взято из схемы обычного шаговика с энкодером) + ко всему залез в настройки сервы и перепроверил параметр P0.07 - там почему то было выбрано 1. Установил 3, выключил/включил серву. Проверяю. Опять 1. И тут я понимаю что настройки не сохраняются. Залез в мануал на серву и понимаю что я балбес))) Оказывается нужно записывать настройки в Eeprom чтобы они вступили в силу.
Ну что сказать, был получен бесценный опыт))
Теперь серва крутится в две стороны. Всё как и должно быть.
Раз уж я затеял диалог, возможно кто то поможет мне с настройкой параметров в конфиге на поворотную ось.
Редукция 1:50 (волновой редуктор)
Шаги мотора на оборот - не понимаю что это, в серве (параметр Pr0.08) указано по дэфолту 10000, но в конфиге больше 1000 не дает выставить

sima8520 писал(а): ↑ Шаги мотора на оборот

это для ШД и за частую это 200

sima8520 писал(а): ↑ в серве (параметр Pr0.08) указано по дэфолту 10000

10 000 = 2 500 энкодер * 4 фронта.
Ну и шаги точно так же.
10 000 на оборот двига
А для чего калькулятор? На предыдущей странице вбить нужное значение.
Если нужно на оборот 10 000 * 50 = 500 000
Если на градус 500 000 / 360 = 1 388,888888888889
Это нужно вбить.

Там серва с 17 битным вроде энкодером. Эти значения электронной редукции

mikehv писал(а): ↑ Там серва с 17 битным вроде энкодером.

написано что вообще 20 бит энкодер

xenon-alien писал(а): ↑ А для чего калькулятор? На предыдущей странице вбить нужное значение

Ну вот вбил я значения, вываливается ошибка при максимальной скорости
Я чего и хочу рассчитать чтобы видеть какая максимальная скорость. А так наобум вводить - не правильно.
С указанием в конфиге 4 осей, все скорости в линуксцнц указаны как градус в минуту. Очень не удобно.
Подскажите как правильно указать настройки моторов?
С ЛПТ портом всё было понятно, там латенси тест решал какая максимальная скорость будет у твоего станка - а как на МЕСА это организовано?
Я первый раз сделал конфиг - у меня 1500мм/мин скорость максимальная была))) что то не так ввел
Хочется разобраться во всем, подскажите

sima8520 писал(а): ↑ Ну вот вбил я значения, вываливается ошибка при максимальной скорости

Какая? На драйвере, или ЛЦНЦ?

sima8520 писал(а): ↑ Я чего и хочу рассчитать чтобы видеть какая максимальная скорость. А так наобум вводить - не правильно.

Калькулятор делает то же, что и я выше описал. Берет циферки и считает. Так что не пойму что не так...
А скорость правится без проблем. По срыву "шагов" - в данном случае от возможностей сервы. Про ускорения тоже не забываем - не мало важно.
МЕСА может генерировать импульсы до 10 МГц, если память не подводит.
360°/мин - это целую минуту будет поворачиваться на 360°= 6°/сек * 1388,8889 = 8,3кГц
Можно дальше преумножить на 2, или на 4 и т.д. и добиться приемлемого результата для максимальной скорости.
Драйвера обычно до 200кГц понимают, для сервы твоей нужно в мануале поглядеть.

sima8520 писал(а): ↑ все скорости в линуксцнц указаны как градус в минуту

А что тут такого? Тоже, что и мм/мин.
Ну и ускорение градус/сек2

А чего микрошаг не использовал в калькуляторе?
200 шагов на оборот 50 микрошагов и будет тебе 10 000

Там внизу есть "Время разгона до макс скорости: 0.3 сек". Он так "могёт"?