Первая ошибка после запуска ЛинуксЦНЦ появляется, для каждой оси - это я думаю из за того что наобум указаны значения. А какие верные - не знаю Вторая ошибка вылазит когда скорость поворотки выше 4300 градус/мин - если верить показаниям оборотов на сервопаке - это что то около 500 (могу ошибаться)xenon-alien писал(а): ↑ Какая? На драйвере, или ЛЦНЦ?
MESA 7i76E для начинающих
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Начинают обычно из 1500 мм/мин и всё упирается в возможности "железа"
Серва на 1500 об/мин может достигать 7500мм/мин для холостых ходов (ШВП шагом 5мм).
500 чего? рассогласование? или обороты?
У тебя для поворотки получается 11 оборотов в минуту. Т.е. 4300 / 60 = 71 грядус в сек. * 1388 = 99,5 кГц
Допустимо, но какие ускорения?
Сложно что-то подсказать, не зная что ты там настроил...
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Компьютера имеешь ввиду? или платы МЕСА?xenon-alien писал(а): ↑ всё упирается в возможности "железа"
сорри, забыл указать, вроде как 500 об/минxenon-alien писал(а): ↑ 500 чего?
как я могу сюда прикрепить настройки? конфиг прикрепить, подскажи плзxenon-alien писал(а): ↑ Сложно что-то подсказать, не зная что ты там настроил...
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Написано же, что для выбранных таймингов слишком высокая частота. Убавляй время шага и между шагами. Это на первых закладках
Чистейшая математика же
Чистейшая математика же
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Сервопака.
Точно?
Возле "отправить" сообщение есть огромная кнопка "стандартный ответ" там есть возможность прикрепить фалы конфигурации, или архив.
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Кажется на эти параметры ругается
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
С каких это пор для оси Х нужен такой шаг на 1мм?
10 000 / на шаг винта и редукция если есть.
Прямой привод 2000, а не 500 000
Для поворотки тоже шаги на градус, а это уже посчитали 1388.....
Ну и ускорения потом поглядеть не дофига ли и скорость.
10 метров в минуту макс. Скорость?
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
С сегодняшнихxenon-alien писал(а): ↑ С каких это пор для оси Х нужен такой шаг на 1мм?
На Х У и Z пока не заострял внимания, я с осью А разбираюсь.
Но ты прав, надо наверное сразу везде нормально указывать, чтоб не искать причины
Я этой картинкой хотел показать Step time, паузу шага, удержание и установка управления Нашел в мануале такую табличку, возможно это то что нужно? (внизу картинки) смотрим графу 500kpps?
не понимаю только в каких единицах измерения в лцнц указаны данные (Step time, паузу шага, удержание и установка управления)
Пы сы Чем больше смотрю мануалы, тем больше сомнений что я что то делаю правильно))
Вот сейчас увидел что канал 500kpps управляется не 4 проводами а 6-ю. А канал 4Mpps управляется 4-мя проводами - что как бы подразумевает - а не дифференциальная ли схема это управления?
-
- Мастер
- Сообщения: 474
- Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
- Репутация: 152
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Киров
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
В наносекундах.
На 500kpps входе оптопара, на 4Mpps входе дифференциальный приёмник - это полноценный дифференциальный вход.
-
- Мастер
- Сообщения: 474
- Зарегистрирован: 25 авг 2018, 10:11
- Репутация: 152
- Настоящее имя: Дмитрий
- Откуда: Киров
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Входы OPCx нужны для подачи на них 24в при использовании выходов управления с открытым коллектором, чтоб не использовать внешние резисторы.
При такой схеме подключения входы PULS1 и SIGN1 не используются.
При такой схеме подключения входы PULS1 и SIGN1 не используются.
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Можно оставить 5000 нс. и 10 000 нс. И не париться пока что. Должно хватать. А потом можно будет и уменьшить.
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Кто может подсказать как настроить 0-10В для управления оборотами шпинделя?
И вообще возможно ли это?
И вообще возможно ли это?
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Обычным PncConf-игом настраивается в соответствующей вкладке. (точно не припомню)
https://forum.linuxcnc.org/media/kunena ... chluss.pdf
Все провода подключаются от ПЧ, как на схеме. (Общий "+", или общий "-")
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Подключил, обороты на ПЧ могу регулировать, но включить шпиндель не могу. Между проводом Энейбл и землей есть напряжение +10В, а для включения нужно чтобы энейбл коротился на землю
Я так понимаю надо как то так переподключить
Я так понимаю надо как то так переподключить
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
А если ещё раз посмотреть
И минус подать (GND) общим на нижние. Там оптрон стоит. а с верхних клем пойдёт на ПЧ.xenon-alien писал(а): ↑ (Общий "+", или общий "-")
Нет!
Фиолетовый и зелёный общий минус.
Это как на драйверах входы степ/дир - к минусу нужно минус подключать, а не +
Или авария с драйверов.
Последний раз редактировалось xenon-alien 13 окт 2021, 19:20, всего редактировалось 1 раз.
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
фиолетовый и зеленый на минус питания, а в качестве энейбл брать PIN 6 = Spindle Enable +
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
На ПЧ GND
То две оптопары. На включение и реверс. (реверс не удалось у меня запустить, там чуток мудрить нужно с моим ПЧ на работе)
Да - обратка для пуска/старта ПЧ
-
- Мастер
- Сообщения: 942
- Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
- Репутация: 60
- Настоящее имя: Makc
- Откуда: Ярославль
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
у меня что-то с входами непонятки. pnp коецевик постоянно зажигает вход, npn постоянно офф. (или наоборот, не суть). резистором подтягивать к - чтоли надо их и на 12в пробовал vfield, и на 24-одинаково.
на 7и77 всё штатно было..
на 7и77 всё штатно было..
- xenon-alien
- Почётный участник
- Сообщения: 4510
- Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
- Репутация: 920
- Настоящее имя: Daniel
- Откуда: Закарпатская обл. Украина
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Он постоянно включен - подает на вход 24в, если нормально закрытый датчик. (ну и от развязки датчика зависит)steals_y2k писал(а): ↑ у меня что-то с входами непонятки. pnp коецевик постоянно зажигает вход
В параметрах ХАЛ лампочка датчика домашнего положения светиться. Когда наезжает - гаснет = 0в, отъезжает - снова 24в.
Так должно быть.
А что не так, я не понял...
Последний раз редактировалось xenon-alien 15 окт 2021, 21:21, всего редактировалось 1 раз.
- verser
- Мастер
- Сообщения: 1895
- Зарегистрирован: 21 июл 2013, 22:28
- Репутация: 1282
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Тбилиси
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
MESA 7i76E имеет "sinking" входы
Датчики с PNP выходами подключаются к "sinking" входу MESA 7i76E напрямую, без доп. резисторов.
Датчики с NPN выходами для MESA 7i76E не рекомендуются, но их подключение к "sinking" входу допускается с использованием подтягивающего резистора с определенным номиналом, с другими номиналами сигнал может не считываться
(в отличии от "sourcing" входов)
.
Датчики же имеют выходы, чтобы подключаться к этим входам.Датчики с PNP выходами подключаются к "sinking" входу MESA 7i76E напрямую, без доп. резисторов.
Датчики с NPN выходами для MESA 7i76E не рекомендуются, но их подключение к "sinking" входу допускается с использованием подтягивающего резистора с определенным номиналом, с другими номиналами сигнал может не считываться