MESA 7i76E для начинающих

[Serg]

Где взять список прошивок и саму прошивку?

Скачать на сайте.

[1240]

7i76e_7i76x1_7i85sx1D.bit
Это название прошивки.
Все платы должны быть подключены?
( и 7i76e и 7i76x1 и 7i85s x1D (что значит 1D?))

[Serg]

Нет.
7i85s x1. D означает наличие в прошивке системы ФАПЧ. Тебе это не понадобится.

[Следопыт]

Парни, кто знает как сделать?
на вкладке выбора I/O conector 1 есть X2 Tandem stepgen..
Это же для второго движка на ось?
не получается чего-то..
при тесте первый, мастер крутится, второй стоит..
кто-нибудь так подключал? поделитесь, плиз!

[Следопыт]

ок, с этим разобрался..
может кто поможет TB 4 подключить к инвертору nowforever E100?

[1240]

Приехала 7i85.
Сейчас станок с 7i76E работает (как-то но работает).
После прошивки 7i76E насколько изменится работа системы?
Ведь начнет работать регулировка ПИД (сейчас для LinuxCNC сервопривод выглядит как шаговый (нет ОС)?
Станок "колбасится" не начнет?

[magrelo]

Я по этой ветке прикручивал MESA 7i76, поменял ядро с RTAI на PREEMPT RT. MESA работает, конфигурируется. Однако из другой ветки проект с частотником по modbus перестал работать makefile:
$ make
make: *** Нет правила для сборки цели `/usr/include/linuxcnc/rtapi.h', требуемой для `.o/xxx.d'. Останов.

Я так понимаю что из за смены ядра в makefile надо поменять какие то флаги??? в линуксе пока не силен ((( вот в этом месте в makefile например:
...
CFLAGS := $(EXTRA_CFLAGS) -URTAPI -U__MODULE__ -DULAPI -Os
CFLAGS += $(shell pkg-config --cflags glib-2.0)
LFLAGS := -Wl,-rpath,$(LIBDIR) -L$(LIBDIR) -llinuxcnchal
LFLAGS += $(shell pkg-config --libs glib-2.0)
...

-URTAPI и -llinuxcnchal флаги мне кажутся подозрительными ) знал что смена ядра даром не пройдет ) что делать?

[plotik]

Разъём TB3 pin 21-22--unregulated logic supply power input--это сколько 5вольт или 3.3вольта?

[Serg]

8-32V, для питания логики, если нет источника на 5В для подключения к P3.

The 7I76E can get its 5V Ethernet, encoder, step/dir and serial interface power from connector P3 or the on card logic power regulator can be used with unregulated DC power supplied to TB3. When the on card regulator is used, the maximum power available from the encoder, serial, and 26 pin expansion connectors is 2A total. If isolation of field power and logic power is not required, a common 8 to 32VDC power supply can be used for all 7I76E power.

[plotik]

Чего-то глаз замылился--не хоумится по нормальному. На ubuntu c 7i76 lcnc 2.6 работает нормально--оттуда ini и скопирован. А здесь с 2.7 и на дебиане и с 7i76e не хочет.

[PKM]

Для начала посмотреть здесь http://linuxcnc.org/docs/html/getting-s ... tion_files

[plotik]

Для начала посмотреть здесь http://linuxcnc.org/docs/html/getting-s ... tion_files

Смотрел. Вопрос основной что не так с ini файлом. Происходит следующее.
1)Вкл станка(F2)--значения XYZ=0
2) "Все в начало"--Z поднимается допустим на высоту 30мм--сработал датчик--резкий отскок до Z=5(не 30-5)--(HOME_OFFSET=5)-- а именно на позицию Z=5--опять едем вверх--вторая сработка(HOME_LATCH_VEL)--и поехали в тот же ноль где он и был.

[nkp]

Происходит следующее.

а надо как?

[plotik]

1)Вкл станка(F2)--значения XYZ=0
2) "Все в начало"--Z поднимается допустим на высоту 30мм--сработал датчик--отскок до Z=30-5
---едем вверх--вторая сработка(HOME_LATCH_VEL)--отскок на HOME_offset=5(30-5)--машинный ноль установлен.

[Serg]

В ini вижу два конфликтующих параметра:
MAX_LIMIT = 0.01
HOME_OFFSET = 5.000000

[plotik]

В ini вижу два конфликтующих параметра:
MAX_LIMIT = 0.01
HOME_OFFSET = 5.000000

Да менял я на -5--ускакивает на Z=-5. Почему не вычетает от позиции сработки концевика а именно едет на эту позицию.

[Serg]

Он и не должен вычитать, HOME_OFFSET - это позиция датчика. Т.е. когда при хоминге срабатывает этот дачик, LinuxCNC понимает, что ось находится в этой позиции.
Вот тут-же на картинках всё хорошо нарисовано: http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/confi ... oming.html

[nkp]

если поставишь
HOME = -5
HOME_OFFSET = -5
то ехать никуда не должно
DRO будет показывать -5

[plotik]

HOME_OFFSET - это позиция датчика.

Это я понимаю.Я не понимаю почему он всегда возвращается в те же нули какие были ДО
нажатия кнопки All home

[plotik]

если поставишь
HOME = -5
HOME_OFFSET = -5
то ехать никуда не должно
DRO будет показывать -5

joint 2 on limit switch error