MESA 7i76E для начинающих
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Что значит контролировать? Если обнаружиться расхождение, то что делать, исправлять или всё гасить и ругаться?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- solo
- Мастер
- Сообщения: 1374
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
- Репутация: 272
- Настоящее имя: Юрий Соловьев
- Откуда: Украина Харьков
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
ну как по мне исправлять траекторию так чтобы ошибка следования (f-error) стремилась к минимуму, значениям (+ - 0.01-0.0)UAVpilot писал(а):Если обнаружиться расхождение, то что делать, исправлять или всё гасить
более важно заставить систему чпу следовать строго заданной траектории с минимальными отклонениями от заданной скорости и если следовать по заданной траектории не удается с установленной ошибкой то тогда снижать скорость
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Тогда используй стандартное решение с PID-регулятором.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 742
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 12:07
- Репутация: 100
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Но 7i77 нельзя подключить к 7i76e!UAVpilot писал(а):Можно, но через 7i77 или 7i85.
Я не волшебник я пока учусь......
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Кто сказал?..T00T писал(а): Но 7i77 нельзя подключить к 7i76e!
А зачем тогда такая прошивка существует?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добрый День!
7i76e имеет энкодерный вход (для шпинделя)
А можно ли переобозначить этот вход поочередно на каждую ось и таким образом проверить качество настройки сервоприводов?
7i76e имеет энкодерный вход (для шпинделя)
А можно ли переобозначить этот вход поочередно на каждую ось и таким образом проверить качество настройки сервоприводов?
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Хорошая идея.
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Когда станок начинает работать, пропадает время на то чтобы его сделать лучше (я всё никак не распаяю кабель, для попытки настройки приводов).
Но есть вопрос:
Для переноса УП в станок я использую флешку.
И иногда система виснет (глухо)
Если флешкой не пользуюсь проблемы не возникает.
Если запускаю обычную систему (не для 7i76e) то всё работает нормально (кроме, конечно, самой платы).
Иногда, перед тем как "повиснуть", система еще "живет" но флешку уже не видит и нельзя нормально завершить работу (пропадает диалог о завершении работы).
Но есть вопрос:
Для переноса УП в станок я использую флешку.
И иногда система виснет (глухо)
Если флешкой не пользуюсь проблемы не возникает.
Если запускаю обычную систему (не для 7i76e) то всё работает нормально (кроме, конечно, самой платы).
Иногда, перед тем как "повиснуть", система еще "живет" но флешку уже не видит и нельзя нормально завершить работу (пропадает диалог о завершении работы).
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
при работе комплекта 7i76e и китайского сервопривода SD (двигатель mige) привод стал показывать аварию AL11 (превышения тока )
Так как было подозрение на механику (появился шум при движении портала) поменял подшипник опоры швп (был 5204 KG, стал 3204 FAG)
Шум исчез, плавность хода улучшилась (при вращении швп от руки, усилие минимальное (я даже не думал, что подшипник опоры может оказать такое влияние на звук движения портала))
Но ошибка не ушла
Всё, что ещё изменилось в условиях работы станка стало жарко в помещении.
Сейчас у меня подозрения на выходные цепи генератора импульсов месы (из за жары они работают нестабильно) в помещении 30 цельсия.
То есть станок двигается (по уп или вручную без разницы) иногда видны рывки (вместо постоянной скорости) и иногда они приводят к срабатывании аварии AL 11
Отключил привода и подвигал портал вручную (всё идет плавно и тихо)
Двигатель по оси х (он у меня неподвижный (проблемы с проводкой маловероятны)
Вопрос: ни у кого больше не было проблем в выходными сигналами mesы?
Так как было подозрение на механику (появился шум при движении портала) поменял подшипник опоры швп (был 5204 KG, стал 3204 FAG)
Шум исчез, плавность хода улучшилась (при вращении швп от руки, усилие минимальное (я даже не думал, что подшипник опоры может оказать такое влияние на звук движения портала))
Но ошибка не ушла
Всё, что ещё изменилось в условиях работы станка стало жарко в помещении.
Сейчас у меня подозрения на выходные цепи генератора импульсов месы (из за жары они работают нестабильно) в помещении 30 цельсия.
То есть станок двигается (по уп или вручную без разницы) иногда видны рывки (вместо постоянной скорости) и иногда они приводят к срабатывании аварии AL 11
Отключил привода и подвигал портал вручную (всё идет плавно и тихо)
Двигатель по оси х (он у меня неподвижный (проблемы с проводкой маловероятны)
Вопрос: ни у кого больше не было проблем в выходными сигналами mesы?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Сильно сомнительно... Рабочая температура окружающей среды для плат Mesa как минимум 85 градусов.1240 писал(а):Сейчас у меня подозрения на выходные цепи генератора импульсов месы (из за жары они работают нестабильно) в помещении 30 цельсия.
Скорее комп перегревается.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Добрый День!
Нашел в чем проблема:
Была некачественно смонтирована проводка (или не вымыл флюс или провод некачественный)
и стал пропадать (на дали секунды) сигнал servo on на включение привода.
Так как это происходило при движении (генерация шагов не прекращалась) двигатель пытался работать сразу с максимальной частотой и выходил на эту ошибку (превышение тока).
Так как все равно менял проводку я подключил и энкодер привода на вход энкодера шпинделя Mesы.
Генерацию А, B вижу на halscope.
Не пойму, как увидеть скорость (как построить график, для проверки настройки пид привода)?
Нашел в чем проблема:
Была некачественно смонтирована проводка (или не вымыл флюс или провод некачественный)
и стал пропадать (на дали секунды) сигнал servo on на включение привода.
Так как это происходило при движении (генерация шагов не прекращалась) двигатель пытался работать сразу с максимальной частотой и выходил на эту ошибку (превышение тока).
Так как все равно менял проводку я подключил и энкодер привода на вход энкодера шпинделя Mesы.
Генерацию А, B вижу на halscope.
Не пойму, как увидеть скорость (как построить график, для проверки настройки пид привода)?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
http://linuxcnc.org/docs/devel/html/exa ... indle.html1240 писал(а):Не пойму, как увидеть скорость (как построить график, для проверки настройки пид привода)?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
а, 7i85S-подойдет?UAVpilot писал(а): Можно, но через 7i77 или 7i85.
как кабель заказать?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Для энкодеров? Подойдёт.1240 писал(а):а, 7i85S-подойдет?
Самому сделать.1240 писал(а):как кабель заказать?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Может кто подскажет, где взять схему распайки такого кабеля?
DB25F-IDC26 CABLE https://mesaus.com/index.php?route=prod ... duct_id=70
это он?
На 7i76e два IDC 26 то есть можно подключить две 7i85?
Прошивку нужно менять? Где её брать?
DB25F-IDC26 CABLE https://mesaus.com/index.php?route=prod ... duct_id=70
это он?
На 7i76e два IDC 26 то есть можно подключить две 7i85?
Прошивку нужно менять? Где её брать?
- cnc3426
- Мастер
- Сообщения: 300
- Зарегистрирован: 11 фев 2017, 23:59
- Репутация: 39
- Настоящее имя: Denis
- Откуда: Тамбов
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Кабель распаян напрямую. Номера с на DB25 соответствуют номерам IDC.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Это правильно.cnc3426 писал(а):Кабель распаян напрямую.
Это не так. Принцип нумерации у DB и IDC разный.cnc3426 писал(а):Номера с на DB25 соответствуют номерам IDC.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
Для периферийных карт (7i85 в том числе) помнится нужны вот такие кабели: DB25M-IDC26 CABLE.1240 писал(а):DB25F-IDC26 CABLE
https://mesaus.com/index.php?route=prod ... uct_id=102
Прошивка только такая есть: 7i76e_7i76x1_7i85x1_7i85sx1D.bit1240 писал(а):На 7i76e два IDC 26 то есть можно подключить две 7i85?
Прошивку нужно менять? Где её брать?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 972
- Зарегистрирован: 25 янв 2013, 17:11
- Репутация: 278
- Откуда: Украина, Харьков.
- Контактная информация:
Re: MESA 7i76E для начинающих
UAVpilot писал(а): T00T писал(а):
Но 7i77 нельзя подключить к 7i76e!
Кто сказал?..
А зачем тогда такая прошивка существует?..
Я немного запутался:UAVpilot писал(а): Прошивка только такая есть: 7i76e_7i76x1_7i85x1_7i85sx1D.bit
1.)Сколько прошивок существует для 7i76e?
2.) Где взять список прошивок и саму прошивку?