MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
Не могу найти ничего толком поиском, хоть убейте, если есть - тыкните ссылку.
Дошли руки до того, что хочу по-нормальному обрабатывать Servo ON, а также привинтить концевики.
"С той стороны" сервопак yaskawa. Сейчас эти функции попросту отключены, хочу включить.
Читаю, и не могу сообразить как оно всё должно быть вместе собрано, особенно не могу распутаться
с тем, куда какое напряжение, и как обеспечить общую землю итп.
Как думал.
1. SON подается из linuxCNC через MESA в виде сигнала +X V
2. POT/NOT подаются постоянно всегда +X V, в момент наезда на концевик цепь разрывается концевиком
3. Еще хочу ALARM RESET как-то через месу осуществлять
Начинаю читать доки, и вижу такое.
В сервопаке. Выходит, что в точности до наоборот, в случае аварии мне надо подавать не ноль.
Это признаться вводит в некий ступор в том смысле, что если где провода оборвуться,
так я и не узнаю пока поздно не будет. Я может что не так понимаю ?
Далее читаю тут Вроде как уговаривают только в случае проблем 24V подавать, но как я понимаю коммутируется
именно земля.
Не могу понять, как осуществить эту схему на MESA 7i77.
Точнее подозреваю, но хочется посоветоваться
Верно ли я понимаю, что сюда следует подать аж 24В, и потом каким-то образом можно будет
получить их с output пинов ? Точнее надо будет использовать output пин установленный в
"low" при аварии (когда Servo off) и установленный в high при нормальном режиме работы
(когда нужен SON) ?
Сейчас у меня исторически запитано от 12В, как я понимаю 12В яскаве не хватит, надо будет менять БП на 24В ?
PS. Так и не смог понять что означают линии сверху названий входов-выходов кое-где в доках по яскаве.
Типа таких.
Дошли руки до того, что хочу по-нормальному обрабатывать Servo ON, а также привинтить концевики.
"С той стороны" сервопак yaskawa. Сейчас эти функции попросту отключены, хочу включить.
Читаю, и не могу сообразить как оно всё должно быть вместе собрано, особенно не могу распутаться
с тем, куда какое напряжение, и как обеспечить общую землю итп.
Как думал.
1. SON подается из linuxCNC через MESA в виде сигнала +X V
2. POT/NOT подаются постоянно всегда +X V, в момент наезда на концевик цепь разрывается концевиком
3. Еще хочу ALARM RESET как-то через месу осуществлять
Начинаю читать доки, и вижу такое.
В сервопаке. Выходит, что в точности до наоборот, в случае аварии мне надо подавать не ноль.
Это признаться вводит в некий ступор в том смысле, что если где провода оборвуться,
так я и не узнаю пока поздно не будет. Я может что не так понимаю ?
Далее читаю тут Вроде как уговаривают только в случае проблем 24V подавать, но как я понимаю коммутируется
именно земля.
Не могу понять, как осуществить эту схему на MESA 7i77.
Точнее подозреваю, но хочется посоветоваться
Верно ли я понимаю, что сюда следует подать аж 24В, и потом каким-то образом можно будет
получить их с output пинов ? Точнее надо будет использовать output пин установленный в
"low" при аварии (когда Servo off) и установленный в high при нормальном режиме работы
(когда нужен SON) ?
Сейчас у меня исторически запитано от 12В, как я понимаю 12В яскаве не хватит, надо будет менять БП на 24В ?
PS. Так и не смог понять что означают линии сверху названий входов-выходов кое-где в доках по яскаве.
Типа таких.
- alexg-nn
- Мастер
- Сообщения: 793
- Зарегистрирован: 08 фев 2015, 12:45
- Репутация: 127
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Нижний Новгород
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
На третьей странице мануала.SVP писал(а): Так и не смог понять что означают линии сверху названий входов-выходов кое-где в доках по яскаве.
Типа таких.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
Дык ктож первые 100 страниц читает. Спасибо.
А в чём глубойкий смысл такого рода сигналов ?
Мне всегда казалось, что лучше пропускать ток, контролируя таким образом обрыв.
Тьфу, вообще запутался, тогда выходит что POT/NOT как-раз "как надо" сделаны,
но в документации явнож написано "наоборот".
А в чём глубойкий смысл такого рода сигналов ?
Мне всегда казалось, что лучше пропускать ток, контролируя таким образом обрыв.
Тьфу, вообще запутался, тогда выходит что POT/NOT как-раз "как надо" сделаны,
но в документации явнож написано "наоборот".
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
Подтянуть эти входы резистором к питанию, а через НЗ концевик на землю.SVP писал(а):Тьфу, вообще запутался, тогда выходит что POT/NOT как-раз "как надо" сделаны,
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
Хочется понять "природу" перед тем как идти против неё.
Да и с подтяжкой угадать надо с номиналом резистора, хотя подозреваю почти любой подойдет.
Интересно в зависимости от номинала, как быстро будет всё в землю "стекать"... о каких временах может идти речь ?
Больше интересно как правильно это всё в месу втыкать, питание как подавать итп.
Да и с подтяжкой угадать надо с номиналом резистора, хотя подозреваю почти любой подойдет.
Интересно в зависимости от номинала, как быстро будет всё в землю "стекать"... о каких временах может идти речь ?
Больше интересно как правильно это всё в месу втыкать, питание как подавать итп.
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
В документации должен быть указан максимальный ток входа, выбираем сопротивление резистора: делим напряжение питания / ток входа и умножаем на 2..3.
В данном случае можно считать, что "стекает" моментально.
В данном случае можно считать, что "стекает" моментально.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
Это не так принципиально, речь идет о микросекундах.SVP писал(а):Интересно в зависимости от номинала, как быстро будет всё в землю "стекать"... о каких временах может идти речь ?
Но с точки зрения помехоустойчивости номинал резистора должен быть как можно меньше (разумеется, в пределах допустимого тока входа).
Пойдет.PKM писал(а):делим напряжение питания / ток входа и умножаем на 2..3.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
С подтяжками разобрались будем считать, как эту радость с месой интегрировать по-нормальному, т.е. без синего дыма итп .
Я там в первом сообщении описал некоторые предположения, но ведь явно есть те, кто уже проходил этот путь.
В большей степени это SON касается конечно.
Я там в первом сообщении описал некоторые предположения, но ведь явно есть те, кто уже проходил этот путь.
В большей степени это SON касается конечно.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
Для S-ON на месе есть специальные выходы - на колодке с аналоговым выходом.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
Я верно понимаю, что надо подать +24V с источника на сервопак на CN13.
А затем соединить CN14 с ENA0+ на МЕСА ?
А ENA0- у месы соединить с 0V источника ?
И потом как-то замыкать месой ENA0+ с ENA0- ?
Никакого field power и общей земли для этого всего вообще не надо,
в месе просто "замыкатель-оптопара" ? Эта линия абсолютно отдельно
от всего остального работает ? Может вообще отдельный от всего источник
на 24V использоваться ?
ЗЫ. От 12В я так понимаю яскава работать не будет ?
Испытываю недостаток источника на 24В...
ЗЫЫ. Я верно понимаю, что там в серве внутри сопротивление на 4.7ком
и ничего токоограничивающего не нужно ?
А затем соединить CN14 с ENA0+ на МЕСА ?
А ENA0- у месы соединить с 0V источника ?
И потом как-то замыкать месой ENA0+ с ENA0- ?
Никакого field power и общей земли для этого всего вообще не надо,
в месе просто "замыкатель-оптопара" ? Эта линия абсолютно отдельно
от всего остального работает ? Может вообще отдельный от всего источник
на 24V использоваться ?
ЗЫ. От 12В я так понимаю яскава работать не будет ?
Испытываю недостаток источника на 24В...
ЗЫЫ. Я верно понимаю, что там в серве внутри сопротивление на 4.7ком
и ничего токоограничивающего не нужно ?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
даSVP писал(а):Я верно понимаю
даSVP писал(а):в месе просто "замыкатель-оптопара"
Возможно будет - в яскаве на входах оптопары.SVP писал(а):ЗЫ. От 12В я так понимаю яскава работать не будет ?
даSVP писал(а):и ничего токоограничивающего не нужно ?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
Спасибо, будем пробовать.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
Не, не работает. Вначале думал что проблема в 12В, поменял на 24, толку нет.
Соединено следующим образом -
+24В в 1CN13
1CN-14 в месу в ENA+,
а из месы из ENA- выход в 0вольт БП.
При запуске linuxCNC вначале имею между CN-14(меряю со стороны месы) и минусом потенциал в 24в, когда нажимаю кнопку готовности - он пропадает, остается 0.03в (тестер китаец).
Но сигмавин не детектирует это как SON, статус на верный не меняется, удержание не возникает итп.
Всё уже излазил, нет идей никаких.
Пробовал 1CN-14 сувать непосредственно в минус бп... толку нету.
Соединено следующим образом -
+24В в 1CN13
1CN-14 в месу в ENA+,
а из месы из ENA- выход в 0вольт БП.
При запуске linuxCNC вначале имею между CN-14(меряю со стороны месы) и минусом потенциал в 24в, когда нажимаю кнопку готовности - он пропадает, остается 0.03в (тестер китаец).
Но сигмавин не детектирует это как SON, статус на верный не меняется, удержание не возникает итп.
Всё уже излазил, нет идей никаких.
Пробовал 1CN-14 сувать непосредственно в минус бп... толку нету.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
ЗЫ. Причем NOT/POT alarm reset работают отлично, а с SON фигня какая-то, иногда при замыкании сервопак подозрительно щелкает, похоже защита какая-то срабатывает, но непонятно "с чего"
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
а чего сервопак на это говорит?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
А ничего, тишина.
Никаких алармов, ничего не меняется.
Я верно понимаю, что несмотря на странное описание (чтото с /SON а POT-NOT без /) они все фактически работают одинаково,
т.е. требуют соединения с нулем БП в ситуации, когда можно осуществлять движение ?
Странно что именно SON не работает, вроде в настройках ничего нету кроме того что "всегда ВКЛ"-"в зависимости от состояния пина".
Никаких алармов, ничего не меняется.
Я верно понимаю, что несмотря на странное описание (чтото с /SON а POT-NOT без /) они все фактически работают одинаково,
т.е. требуют соединения с нулем БП в ситуации, когда можно осуществлять движение ?
Странно что именно SON не работает, вроде в настройках ничего нету кроме того что "всегда ВКЛ"-"в зависимости от состояния пина".
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
SVP, серва какая?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
sgda-01as
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
подклчи к компу и в СигмаВин смотри что происходит, там же можно посмотреть список ошибок.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA, настройка Servo ON, P-OT, N-OT
ТАк подключил давно - ничего не происходит, состояние сигнала неменяется в мониторе, ошибки не возникают.