Mesa 5i25 + 7i77 x2

[Nick]

А что делать при 0V? Что именно этот сигнал означает?

[dinkata]

Что именно этот сигнал означает?

Двигатели с енкодерами без тахогенераторьй.Для преобразователей нужна о.с. с тахогенератор.
Сейчас ЧПУ емулирует сигнал т.г. Хочу так сделат и с новое ЧПУ Linuxcnc ,вопрос обсуждали :
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic.php?f=15&t=6238
....беру ..hm2_5i25.0.encoder.02.velocity и от него емулируем сигнал +/- 10 в
Я пока не знаю (нет возможности проверит ) какая обратная связ - положительная или отрицательная ,поетому хочу заранее подготовится
вот как сделал емулятор :

Код: Выделить всё

loadrt lowpass count=3
loadrt scale count=3

addf lowpass.0 servo-thread
addf lowpass.1 servo-thread
addf lowpass.2 servo-thread
addf scale.0 servo-thread
addf scale.1 servo-thread
addf scale.2 servo-thread

setp hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout0-minlim -10
setp hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout0-maxlim  10
setp hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout1-minlim -10
setp hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout1-maxlim  10
setp hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout2-minlim -10
setp hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout2-maxlim  10
setp lowpass.0.gain 0.02
setp lowpass.1.gain 0.02
setp lowpass.2.gain 0.02
setp scale.0.gain 0.05
setp scale.1.gain 0.05
setp scale.2.gain 0.05

net x-vel-fb => scale.0.in
net scaltahox scale.0.out => lowpass.0.in
net tahox lowpass.0.out => hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout0
net y-vel-fb => scale.1.in
net scaltahoy scale.1.out => lowpass.1.in
net tahoy lowpass.1.out => hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout1
net z-vel-fb => scale.2.in
net scaltahoz scale.2.out => lowpass.2.in
net tahoz lowpass.2.out => hm2_5i25.0.7i77.0.4.analogout2

если положительная ,ето подходит ,но если отрицательная то тогда надо инвертироват
перед подача на вьйход

[Nick]

если положительная ,ето подходит ,но если отрицательная то тогда надо инвертироват
перед подача на вьйход

Ок, еще раз повторюсь, какое значение должно быть на выходе при 0 на входе?
Я так понимаю, что вход это текущая скорость? Что нужно выдавать при нулевой скорости?

[dinkata]

Что нужно выдавать при нулевой скорости?

ноль

[Nick]

ноль

тогда это может прямая обратная связь?
а при 0.0001?

[dinkata]

канал 1 задание ,канал 2 емулированой сигнал с енкодера ,хочу его инвертироват как
нарисовал на фото

[dinkata]

а при 0.0001?

попробую ,у меня постановка на рабочвем столе

Код: Выделить всё

SYNOPSIS

The output will be the mathematical inverse of the input, ie out = 1/in. The parameter deadband can be used to control how close to 0 the denominator can be before the output is clamped to 0. deadband must be at least 1e-8, and must be positive.

все таки как записат... loadrt invert count=1 ?

[Serg]

все таки как записат... loadrt invert count=1 ?

Нет, тут нужно инвертировать полярность, т.е. умножить на -1 с помощью mult2.

[dinkata]

нужно инвертировать полярность, т.е. умножить на -1 с помощью mult2.

точно и вот в итоге то что нужно ,как будет на станке ,пока

[Nick]

Можно прямо в первем scale -1 добавить...

Это не invert, точнее invert по операции "+" а не по операции "*". А тот invert о котором я говорил, он для "*".

[dinkata]

Можно прямо в первем scale -1 добавить.

Спасибо ,получилос без constant -1 и mult2 ,коригировал в тема про емулятора
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 17#p218017