Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

Прошу извинить меня за "тупость" - достаточно далек я от электроники.
Выходы 5i25 при нахождении в состоянии логической "1" подключены к плюсу (+5v). Это для меня понятно. Почему то я считал, что при нахождении в состоянии логического "0" на выходе ничего нет.

Правильно ли я понимаю, судя по вашему сообщению
UAVpilot писал(а):Если соеденены, то тогда минусы через диоды на входы. И помнить, что сигналы будут инвертированы.
что выходы 5i25 при нахождении в состоянии логического "0" фактически подключены к минусу источника питания?
Последний раз редактировалось eugenysg 24 фев 2015, 18:53, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Serg »

Вы ж подключаете не к выходам 7i77, а к выходам 5i25...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

Конец рабочего дня....
Естественно 5i25. Поправил сообщение 21.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Serg »

У 5i25 выходы TTL - подтяжка либо к плюсу, либо к минусу. Диод потому, что они ещё и LVTTL.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

UAVpilot писал(а):Диод потому, что они ещё и LVTTL.
Спасибо. Погуглю, почитаю что за LVTTL.
Если не затруднит, по диодам подскажите пожалуйста (любую подходящую под данную задачу модель, из общедоступных и не сильно дорогих), а то я диоды использую только в качестве силовых выпрямителей, а в данном случае видимо частотные характеристики будут играть роль. Или не те частоты что бы задумываться над этим?
Последний раз редактировалось eugenysg 25 фев 2015, 12:29, всего редактировалось 1 раз.
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

Почитал. Стало понятно что меса на выходе имеет 3.3в уровни, усилитель на входе желает видеть 5в. Проблема решаема.

Вот какая мысль посетила - может сделать дифф. линии передачи? В ПК выходы месы завести на что то типа DS26LV31T (или учитывая "W3 also selects the pull-up resistor voltage, When 5V I/O tolerance mode is selected, the I/O pull-up resistors are powered from 5V" поставить MC3487/AM26LS31x), питание (5в) взять с БП ПК. В силовом блоке добавить БП 5в, максимально близко к сервоусилителям поставить MC3486/AM26LS32x. По идее лучше помехозащищенность, и спокойнее за месу будет.
Что скажите, мысль имеет права на жизнь, есть ли смысл? "Подводные камни" у такого решения ?
Последний раз редактировалось eugenysg 25 фев 2015, 12:44, всего редактировалось 3 раза.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Serg »

Пардон, диоды там не нужны, нужно только обязательно переключить джампер для подтяжки выходов к +5V.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

UAVpilot писал(а):Пардон, диоды там не нужны, нужно только обязательно переключить джампер для подтяжки выходов к +5V.
Подробнее почитав документацию пришел к тому же выводу.

По поводу дифф. линий передачи (26 сообщение) - заказал микросхемы (благо они стоят менее 50р.), в выходные соберу - попробую. Хотя уверенности в необходимости дифф. так и нет. Может лишнее это?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Serg »

Лишнее. Проще уж поставить транзисторы или TTL-инверторы - и TTL-уровни будут гарантированные и с инверсией парится не придётся.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

Кстати да, инверсия DIR не проблема, а вот инверсия ШИМа может достаточно забавно выглядеть, и из LCNC ее не поправишь.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Nick »

eugenysg писал(а):и из LCNC ее не поправишь
Т.е. просто инвертировать задание на ШИМ не выйдет?
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

Nick писал(а):
eugenysg писал(а):и из LCNC ее не поправишь
Т.е. просто инвертировать задание на ШИМ не выйдет?
Я чайник, не знаю. С LCNC только игрался на ШД.
Неправильно я написал в предыдущем посте - правильно звучит так "предполагаю что не выйдет". Насколько я понимаю LCNC раз в сервопериод дает задание на шим, в виде некоторого числа, которое mesa переведет в коэффициент заполнения шим. Где можно инвертировать шим в связке LCNC-MESA (кроме как в прошивке) я не представляю.

Кстати, по инвертированию - правильно понимаю что меня спасет К155ЛН1 (или аналог).
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Nick »

eugenysg писал(а):в виде некоторого числа
вот это число и изменить - подаем число не в напрямую в месу, а через компонент invert http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/invert.9.html
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

Nick писал(а):
eugenysg писал(а):в виде некоторого числа
вот это число и изменить - подаем число не в напрямую в месу, а через компонент invert http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/invert.9.html
Спасибо, буду иметь ввиду. Но честно говоря мне проще поставить 1 микросхему и забыть о данной особенности.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Nick »

А так всего 3 строчки в hal ;)
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

Как то туго соображается. Собственно, о чем я - если линию передачи делать на MC3486/MC3487 то и инвертировать ничего не надо - на стороне tx или rx +- поменять местами на линии, вот и все инвертирование. И ttl гарантированные. И с возможными помехами проще будет. И питание развязано. И цена 50 рублей (Необходимость 5 вольтового БП не в счет - их как грязи).
Видимо склонюсь к этому варианту, как сколхожу - отчитаюсь.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Serg »

А можно на каждый выход по одному резистору и одному транзистору - цена копеечная, инверировать не надо, питание взять с того-же разъёма 5i25.
eugenysg писал(а):И питание развязано.
От чего, от входных оптронов усилителя? :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

eugenysg писал(а):И питание развязано.
UAVpilot писал(а):От чего, от входных оптронов усилителя?
Как то так :)

Аргументированно объяснить позицию не смогу, но внутренне очень не хочу трогать перемычки подающие +5 вольт на разъёмы месы. Пусь они останутся в пк :)
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение Serg »

eugenysg писал(а):Аргументированно объяснить позицию не смогу, но внутренне очень не хочу трогать перемычки подающие +5 вольт на разъёмы месы. Пусь они останутся в пк :)
А придётся - платы приходят с некоторыми перемычками установленными как попало, в определённом положении стоит только одна из них, чтоб можно было протестировать плату. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
eugenysg
Опытный
Сообщения: 119
Зарегистрирован: 18 ноя 2013, 13:23
Репутация: 25
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77+BD15A8 (ШИМ)

Сообщение eugenysg »

Что то не могу найти информацию - 7i77 при питании с внешнего источника 5v какой ток требует от него?
P.S. Сам спросил - сам ответил :) 53 страница документации 7i77.
Нашел - 700 мА без учета внешней нагрузки... И как её учитывать? Какое потребление энкодеров и каналов +-10v усилителей? На какой ток искать БП 5v?
Последний раз редактировалось eugenysg 02 мар 2015, 15:37, всего редактировалось 4 раза.
Ответить

Вернуться в «MESA»