7i93 тут только в качестве примера возможности создания собственной прошивки.
А для данной задачи достаточно 7i92: 10пинов на степгены + 15пинов на счётчики + 9пинов на всё остальное.
Прошивка с данным функционалом: использовать на свой страх и риск, без всяких гарантий.
Собрана из свежих исходников от 3 ноября 2020.