Подбор плат Mesa

[NightV]

А какой сейчас стоит драйвер?

действительно! может у него есть вход по аналогу, тогда все проще, 5i25+7i77 и усе

[Zaharich]

А какой сейчас стоит драйвер? Он сам не корректирует положение по энкодерам?

Geckodive g320 отрабатывает. Но бывает по оси Х подлагивает и после выполнения программы уходит до 6ти десяток. А если будет замкнутая система то таких проблем будет меньше.
Думаю мой комплект это 7I85S+5I25
концевики будут на lpt

[Nick]

Хммм... это странно. Вообще он мотор возвращает на место, если его руками сдвинуть?

Может проблема с энкодером, может он отваливается или помеху какую-то ловит?

ЗЫ ПИД тюнил?

[Serg]

Может проблема с энкодером, может он отваливается или помеху какую-то ловит?

При замкнутой ОС возможна ещё такая фича: продолжение программы после аварийного останова без необходимости нахождения HOME.

[Zaharich]

Хммм... это странно. Вообще он мотор возвращает на место, если его руками сдвинуть?

Может проблема с энкодером, может он отваливается или помеху какую-то ловит?

ЗЫ ПИД тюнил?

Да он его отлично держит но на длинной программе таки накапливает ошибку позиционирования.

Насчет помех. Если бы передать не по ттл от датчика, а например по rs485 то думаю проблему можно было бы решить.

вот нашел что хочу https://www.youtube.com/watch?v=BxbYUf1Nn9k

[aftaev]

Да он его отлично держит но на длинной программе таки накапливает ошибку позиционирования.

так мож степы не настроены

[Zaharich]

Брал рекомендуемые LCNC параметры для своих драйверов. Тут Nick написал насчет шумов думаю сейчас забахать конвертер в rs232

[Nick]

А ты ПИД настраивал в самом драйвере?

Какой энкодер стоит? Какие у него есть выходы есть A и !A?

вот нашел что хочу

Погоди, а у тебя он не так сейчас работает?

[Nick]

О, и еще очень сильно возможный вариант - банальный проворот муфты. Тогда как раз будет уводить положение даже при замкнутой петле.

[NightV]

Погоди, а у тебя он не так сейчас работает?

нет, энкодер заходит в драйвер и усё... а он хочет чтобы в комп, чтобы была полная обратная связь

[Nick]

Так драйвер там работает с энкодером, должен как на видео возвращать вал в нужное положение.