5i23+2x7i47+7i42TA
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Комментируем эту строчку: (# впереди)
И добавляем
net x-index-enable hm2_5i23.0.encoder.00.index-enable <=> classic-ladder....
хммм интереснно, этот index-enable это пин IO, как он будет работать, если к нему подключить писатель...
И добавляем
net x-index-enable hm2_5i23.0.encoder.00.index-enable <=> classic-ladder....
хммм интереснно, этот index-enable это пин IO, как он будет работать, если к нему подключить писатель...
-
- Мастер
- Сообщения: 433
- Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:32
- Репутация: 90
- Откуда: Украина Житомир
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Чувствую себя подопытной крысой
- Hanter
- Мастер
- Сообщения: 5414
- Зарегистрирован: 27 янв 2012, 14:52
- Репутация: 4338
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: Питер
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
это линукс.. привыкайsysrover писал(а):Чувствую себя подопытной крысой
Опыт - это когда на смену вопросам: "Что? Где? Когда? Как? Почему?" Приходит единственный вопрос: "Нахрена?"
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
==========================================
фрезерная и токарная обработка на станках с чпу.
Резка, гибка, сварка и порошковая окраса.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
хммм... надо подумать, как одновременно и писать и читать пин i/o...
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Читать можно в обычный пин IN. А вот писать можно только таким-же пином I/O.Nick писал(а):хммм... надо подумать, как одновременно и писать и читать пин i/o...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
А нет ли компонента такого: у которого есть пин IO и два пина in и out.
На изменение in меняем значение io, в out всегда значение out.
На изменение in меняем значение io, в out всегда значение out.
-
- Мастер
- Сообщения: 433
- Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:32
- Репутация: 90
- Откуда: Украина Житомир
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Вот нашол в смежной теме
Код: Выделить всё
set v.cmd pid.v.command classicladder.0.floatout-00
net set.v.ind tristate-bit.0.in classicladder.0.out-01
net v.ind.ena tristate-bit.0.enable classicladder.0.out-00
net v.ind tristate-bit.0.out encoder.0.index-enable edge.1.in
net v.enc.res encoder.0.reset classicladder.0.out-02
setp edge.1.in-edge TRUE
net v.is.home edge.1.out
-
- Мастер
- Сообщения: 433
- Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:32
- Репутация: 90
- Откуда: Украина Житомир
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Попробовал tristate-bit но пишет что не может его загрузить так как нету такого модуля.
Тоесть я его попытался загрузить и добавить в сервосред.
Тоесть я его попытался загрузить и добавить в сервосред.
-
- Мастер
- Сообщения: 433
- Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:32
- Репутация: 90
- Откуда: Украина Житомир
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Удалось подключить, завтра опробую.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Ты уже знаешь больше, чем яsysrover писал(а):Вот нашол в смежной теме
скорее всего потому, что он называется tristate_bit (это исполняемый файл), в loadrtsysrover писал(а):Попробовал tristate-bit но пишет что не может его загрузить так как нету такого модуля.
tristate_bit, дальше в hal tristate-bit.
рассказывай, что вышло!sysrover писал(а):Удалось подключить, завтра опробую.
-
- Мастер
- Сообщения: 433
- Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:32
- Репутация: 90
- Откуда: Украина Житомир
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Ждал тебя так и не опробовал, пока занимался конструкцией и соосностью шпинделей.
Завтра буду пробовать, правда пока туго понимаю что куда но думаю будет видно.
Завтра буду пробовать, правда пока туго понимаю что куда но думаю будет видно.
-
- Мастер
- Сообщения: 433
- Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:32
- Репутация: 90
- Откуда: Украина Житомир
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Итак апнем тему.
Стал вопрос как программно вписать что пока Y не находится в абсолютном нуле, движение по A запрещено ?
Стал вопрос как программно вписать что пока Y не находится в абсолютном нуле, движение по A запрещено ?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Где-то тут обсуждали уже. Кратко: при попытке движения когда нельзя - генерить ошибку. Запрещать движение не стоит - "планировщик" не поймёт.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 433
- Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:32
- Репутация: 90
- Откуда: Украина Житомир
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Окей, а как сделать свою ошибку и куды ее писать.
Пан Ник мож поможете ?
Пан Ник мож поможете ?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Что, по второму кругу обсуждать?..
Может просто поискать?..
Может просто поискать?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 433
- Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:32
- Репутация: 90
- Откуда: Украина Житомир
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Искал не помогло, хоть тема о каком станке была ?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
dinkata вроде тему начинал.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- dinkata
- Мастер
- Сообщения: 1025
- Зарегистрирован: 05 сен 2014, 09:07
- Репутация: 389
- Настоящее имя: Диньо
- Откуда: Болгария
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 7&start=60UAVpilot писал(а):dinkata вроде тему начинал.
пост #74-76
и пост #80 :
"
Проще можно:
z-vel-fb сравнивать с нулём с помощью comp или near - на выходе сразу будет двоичный сигнал.
С помошью гистерезиса можно будет игнорировать небольшое дрожание скорости... "
Простите ошибки, я иностранец.У моя клавиатура нету "э" и "ы"
-
- Мастер
- Сообщения: 433
- Зарегистрирован: 23 янв 2012, 16:32
- Репутация: 90
- Откуда: Украина Житомир
- Контактная информация:
Re: 5i23+2x7i47+7i42TA
Спасибо, я так и думал но вот главный вопрос куды его пилять чтобы это происходило тогда когда нужно.
3 варианта условий.
1. когда движение вручную
2. запуск команды MDI
3. запуск основной программы.
Тоесть его нада гдето в интерпретатор фигачить.
3 варианта условий.
1. когда движение вручную
2. запуск команды MDI
3. запуск основной программы.
Тоесть его нада гдето в интерпретатор фигачить.