cnc-club.ru

Дошло дело до тюнинга ПИД...
Картинка такая, на P > 2 начинает ось подколбашивать.
При этом ось прилично отстает от задания. Скорость и ускорение что-то около 50мм/с и 100мм/с2.
Может для него конечно скорости большие слишком...

Настраивать страшно - станок большой, если ось вибрирует, вибрирует все вокруг . Ось X стоит вертикально, и в одну сторону едет гораздо бодрее и колебания в одну и другую сторону разные... При этом ось колеблется, когда стоит на месте - такое ощущение, что в пределах пары меток...

Ось Z - горизонтальная, но всеравно в одну сторону едет нормально - в другую рывками... О, наверное надо проверить как затануты клинья...

Еще увидили такую штуку, на определенном положении ШВП (точнее защиты швп, но она вроде примерно так же вращается) появляются колебания (раз в оборот).

Nick писал(а):О, наверное надо проверить как затануты клинья...

У меня так же дергается Z из-за прижимов

Nick писал(а):Еще увидили такую штуку, на определенном положении ШВП

Биение и подклинивает.

Nick писал(а):Настраивать страшно - станок большой, если ось вибрирует, вибрирует все вокруг

Знакомо, их есть у нас, с CNC-645, стойка периодически виснет, и что в ЦАПе осталось записано, так он и поедет куда придется, а там обычно валы под 2 метра стоят )))

я сталкивался тоже на 6р13ф3 по Z. Я еще думал как сделать разные значения для P, I и D в зависимости от направления.

Кстати, какие примерно скорости и ускорения должны быть у такого станка?

Фото примерно для оценки размера (отсюда http://novator-grp.ru/rus/stanki-ussr/1740RF3/):
(хммм и почему у меня до сих пор свого фото нет ) Оттуда же: Скорость быстрых продольных перемещений, мм/мин 10000 ух ... дофига, у нас он тоже не медленно ездил, но 10000 для такого станка...

Кстати, на каких подачах имеет смысл настраивать ПИД?

Lexxa писал(а): Я еще думал как сделать разные значения для P, I и D в зависимости от направления

А ff0 или bias не помогают?

Nick писал(а):А ff0 или bias не помогают?

неа

Nick писал(а):на каких подачах имеет смысл настраивать ПИД?

ну если представить, что максимальная подача будет 0.3 мм/об , и максимум оборотов у тебя 2500 об/мин, то 2500*0.3 = 750 мм/мин это максимальная рабочая подача.
Как раз для такого станка 10000 мм/мин это нормальная скорость, но настроить ПИД, чтоб и на 10000 мм/мин и на 20 мм/мин будт оч тяжело.
Я в итоге сделал ferror = 0.03, а max_ferror = 1, поскольку все перемещения G0 вне детали.

Представь ты делаешь вал длиной 1 метр и режешьна нем резьбу. Заколебешься ждать нового прохода на малой скрости G0, поэтому чем больше станок, тем интереснее увеличить скорость холостых перемещений, ограничений тут всего два - частота вращения двигателя подач и шаг швп.

Тут станок без ЗБ - длинные детали не очень на нем обрабатывать, но смысл понятен .

Подскажите, может кто сталкивался, можно на плате 7i66 инвертировать сигнал на выходе. Т.е. что бы она на выходе подавала не +24В, а 0 (землю)? Порылся на форуме и в документацию, информацию не нашел. А то по схеме блока реле они коммутируются общим проводом. Лень лишнею работу делать, если можно без нее обойтись

Что никто не знает?

Все знают - использовать пин, с именем, оканчивающимся на -not. Но тебе ведь не это надо?..