Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
Дошло дело до тюнинга ПИД...
Картинка такая, на P > 2 начинает ось подколбашивать.
При этом ось прилично отстает от задания. Скорость и ускорение что-то около 50мм/с и 100мм/с2.
Может для него конечно скорости большие слишком...
Настраивать страшно - станок большой, если ось вибрирует, вибрирует все вокруг . Ось X стоит вертикально, и в одну сторону едет гораздо бодрее и колебания в одну и другую сторону разные... При этом ось колеблется, когда стоит на месте - такое ощущение, что в пределах пары меток...
Ось Z - горизонтальная, но всеравно в одну сторону едет нормально - в другую рывками... О, наверное надо проверить как затануты клинья...
Еще увидили такую штуку, на определенном положении ШВП (точнее защиты швп, но она вроде примерно так же вращается) появляются колебания (раз в оборот).
Картинка такая, на P > 2 начинает ось подколбашивать.
При этом ось прилично отстает от задания. Скорость и ускорение что-то около 50мм/с и 100мм/с2.
Может для него конечно скорости большие слишком...
Настраивать страшно - станок большой, если ось вибрирует, вибрирует все вокруг . Ось X стоит вертикально, и в одну сторону едет гораздо бодрее и колебания в одну и другую сторону разные... При этом ось колеблется, когда стоит на месте - такое ощущение, что в пределах пары меток...
Ось Z - горизонтальная, но всеравно в одну сторону едет нормально - в другую рывками... О, наверное надо проверить как затануты клинья...
Еще увидили такую штуку, на определенном положении ШВП (точнее защиты швп, но она вроде примерно так же вращается) появляются колебания (раз в оборот).
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
У меня так же дергается Z из-за прижимовNick писал(а):О, наверное надо проверить как затануты клинья...
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- ukr-sasha
- Мастер
- Сообщения: 3401
- Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
- Репутация: 2180
- Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
- Откуда: Киев, Украина
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
Биение и подклинивает.Nick писал(а):Еще увидили такую штуку, на определенном положении ШВП
- N1X
- Мастер
- Сообщения: 3653
- Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
- Репутация: 1645
- Настоящее имя: Владимир
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
Знакомо, их есть у нас, с CNC-645, стойка периодически виснет, и что в ЦАПе осталось записано, так он и поедет куда придется, а там обычно валы под 2 метра стоят )))Nick писал(а):Настраивать страшно - станок большой, если ось вибрирует, вибрирует все вокруг
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
я сталкивался тоже на 6р13ф3 по Z. Я еще думал как сделать разные значения для P, I и D в зависимости от направления.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
Кстати, какие примерно скорости и ускорения должны быть у такого станка?
Фото примерно для оценки размера (отсюда http://novator-grp.ru/rus/stanki-ussr/1740RF3/):
(хммм и почему у меня до сих пор свого фото нет ) Оттуда же: Скорость быстрых продольных перемещений, мм/мин 10000 ух ... дофига, у нас он тоже не медленно ездил, но 10000 для такого станка...
Кстати, на каких подачах имеет смысл настраивать ПИД?
Фото примерно для оценки размера (отсюда http://novator-grp.ru/rus/stanki-ussr/1740RF3/):
(хммм и почему у меня до сих пор свого фото нет ) Оттуда же: Скорость быстрых продольных перемещений, мм/мин 10000 ух ... дофига, у нас он тоже не медленно ездил, но 10000 для такого станка...
Кстати, на каких подачах имеет смысл настраивать ПИД?
А ff0 или bias не помогают?Lexxa писал(а): Я еще думал как сделать разные значения для P, I и D в зависимости от направления
- Lexxa
- Мастер
- Сообщения: 2703
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
- Репутация: 319
- Настоящее имя: Алексей
- Откуда: ryazan
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
неаNick писал(а):А ff0 или bias не помогают?
ну если представить, что максимальная подача будет 0.3 мм/об , и максимум оборотов у тебя 2500 об/мин, то 2500*0.3 = 750 мм/мин это максимальная рабочая подача.Nick писал(а):на каких подачах имеет смысл настраивать ПИД?
Как раз для такого станка 10000 мм/мин это нормальная скорость, но настроить ПИД, чтоб и на 10000 мм/мин и на 20 мм/мин будт оч тяжело.
Я в итоге сделал ferror = 0.03, а max_ferror = 1, поскольку все перемещения G0 вне детали.
Представь ты делаешь вал длиной 1 метр и режешьна нем резьбу. Заколебешься ждать нового прохода на малой скрости G0, поэтому чем больше станок, тем интереснее увеличить скорость холостых перемещений, ограничений тут всего два - частота вращения двигателя подач и шаг швп.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
Тут станок без ЗБ - длинные детали не очень на нем обрабатывать, но смысл понятен .
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 11 май 2015, 21:34
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Лобня
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
Подскажите, может кто сталкивался, можно на плате 7i66 инвертировать сигнал на выходе. Т.е. что бы она на выходе подавала не +24В, а 0 (землю)? Порылся на форуме и в документацию, информацию не нашел. А то по схеме блока реле они коммутируются общим проводом. Лень лишнею работу делать, если можно без нее обойтись
-
- Кандидат
- Сообщения: 64
- Зарегистрирован: 11 май 2015, 21:34
- Репутация: 3
- Настоящее имя: Василий
- Откуда: Лобня
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
Что никто не знает?
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74
Все знают - использовать пин, с именем, оканчивающимся на -not. Но тебе ведь не это надо?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...