Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick »

Дошло дело до тюнинга ПИД... :think:
Картинка такая, на P > 2 начинает ось подколбашивать.
При этом ось прилично отстает от задания. Скорость и ускорение что-то около 50мм/с и 100мм/с2.
Может для него конечно скорости большие слишком...

Настраивать страшно - станок большой, если ось вибрирует, вибрирует все вокруг :). Ось X стоит вертикально, и в одну сторону едет гораздо бодрее и колебания в одну и другую сторону разные... При этом ось колеблется, когда стоит на месте - такое ощущение, что в пределах пары меток...

Ось Z - горизонтальная, но всеравно в одну сторону едет нормально - в другую рывками... О, наверное надо проверить как затануты клинья...

Еще увидили такую штуку, на определенном положении ШВП (точнее защиты швп, но она вроде примерно так же вращается) появляются колебания (раз в оборот).
Вложения
6.png (6843 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=55330&sid=62a496d345923ca8642ad5ea21ada40c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (118.93 КБ)</a>
aftaev
Зачётный участник
Зачётный участник
Сообщения: 34042
Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
Репутация: 6191
Откуда: Казахстан.
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение aftaev »

Nick писал(а):О, наверное надо проверить как затануты клинья...
У меня так же дергается Z из-за прижимов ;)
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Аватара пользователя
ukr-sasha
Мастер
Сообщения: 3401
Зарегистрирован: 21 мар 2011, 07:47
Репутация: 2180
Настоящее имя: Украинец Александр Григорьевич
Откуда: Киев, Украина
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение ukr-sasha »

Nick писал(а):Еще увидили такую штуку, на определенном положении ШВП
Биение и подклинивает.
Аватара пользователя
N1X
Мастер
Сообщения: 3653
Зарегистрирован: 16 фев 2015, 21:19
Репутация: 1645
Настоящее имя: Владимир
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение N1X »

Nick писал(а):Настраивать страшно - станок большой, если ось вибрирует, вибрирует все вокруг
Знакомо, их есть у нас, с CNC-645, стойка периодически виснет, и что в ЦАПе осталось записано, так он и поедет куда придется, а там обычно валы под 2 метра стоят )))
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Lexxa »

я сталкивался тоже на 6р13ф3 по Z. Я еще думал как сделать разные значения для P, I и D в зависимости от направления.
:bender:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick »

Кстати, какие примерно скорости и ускорения должны быть у такого станка?

Фото примерно для оценки размера (отсюда http://novator-grp.ru/rus/stanki-ussr/1740RF3/):
(хммм и почему у меня до сих пор свого фото нет :freak: )
1f9a3caf8a2f409250602c5c72fece6a_710_0_0.jpg (6781 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=55635&sid=62a496d345923ca8642ad5ea21ada40c&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (40.37 КБ)</a>
Оттуда же: Скорость быстрых продольных перемещений, мм/мин 10000 :thinking: ух ... дофига, у нас он тоже не медленно ездил, но 10000 для такого станка...

Кстати, на каких подачах имеет смысл настраивать ПИД?
Lexxa писал(а): Я еще думал как сделать разные значения для P, I и D в зависимости от направления
А ff0 или bias не помогают?
Аватара пользователя
Lexxa
Мастер
Сообщения: 2703
Зарегистрирован: 16 дек 2011, 16:48
Репутация: 319
Настоящее имя: Алексей
Откуда: ryazan
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Lexxa »

Nick писал(а):А ff0 или bias не помогают?
неа
Nick писал(а):на каких подачах имеет смысл настраивать ПИД?
ну если представить, что максимальная подача будет 0.3 мм/об , и максимум оборотов у тебя 2500 об/мин, то 2500*0.3 = 750 мм/мин это максимальная рабочая подача.
Как раз для такого станка 10000 мм/мин это нормальная скорость, но настроить ПИД, чтоб и на 10000 мм/мин и на 20 мм/мин будт оч тяжело.
Я в итоге сделал ferror = 0.03, а max_ferror = 1, поскольку все перемещения G0 вне детали.

Представь ты делаешь вал длиной 1 метр и режешьна нем резьбу. Заколебешься ждать нового прохода на малой скрости G0, поэтому чем больше станок, тем интереснее увеличить скорость холостых перемещений, ограничений тут всего два - частота вращения двигателя подач и шаг швп.
:bender:
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Nick »

Тут станок без ЗБ - длинные детали не очень на нем обрабатывать, но смысл понятен :).
vko
Кандидат
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 11 май 2015, 21:34
Репутация: 3
Настоящее имя: Василий
Откуда: Лобня
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение vko »

Подскажите, может кто сталкивался, можно на плате 7i66 инвертировать сигнал на выходе. Т.е. что бы она на выходе подавала не +24В, а 0 (землю)? Порылся на форуме и в документацию, информацию не нашел. А то по схеме блока реле они коммутируются общим проводом. Лень лишнею работу делать, если можно без нее обойтись :)
vko
Кандидат
Сообщения: 64
Зарегистрирован: 11 май 2015, 21:34
Репутация: 3
Настоящее имя: Василий
Откуда: Лобня
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение vko »

Что никто не знает?
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Токарный 1740РФ3 Mesa 5i25, 7i77, 7i66, 7i64, 7i73, 7i74

Сообщение Serg »

Все знают - использовать пин, с именем, оканчивающимся на -not. Но тебе ведь не это надо?..
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «MESA»