Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Вот ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?
Вложения
0.png (2793 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=26782&sid=d0070515a653d0dc8fef42ccdd6f752a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (173.22 КБ)</a>
config.hal
(5.87 КБ) 1089 скачиваний
Последний раз редактировалось SONIC300077 09 апр 2014, 16:22, всего редактировалось 1 раз.
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Ник и по ручному управлению все настроили в hal configuration все работает а оси не двигаются ??
Вложения
999.png (2791 просмотр) <a class='original' href='./download/file.php?id=26789&sid=d0070515a653d0dc8fef42ccdd6f752a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (208.35 КБ)</a>
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Nick »

SONIC300077 писал(а):от ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?
покажи более длинные графики - вверху есть горизонтальный zoom.
Плюс очень маленький P - поэтому он очень медленно разгоняется.
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Nick »

SONIC300077 писал(а):Ник и по ручному управлению все настроили в hal configuration все работает а оси не двигаются ??
В смысле не двигаются?
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Nick »

Останов подачи в custom.hal добавь:

Код: Выделить всё

net feed-hold <=  hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-XX
net feed-hold => motion.feed-hold 
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Serg »

SONIC300077 писал(а):Вот ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?
Это из-за несовпадения направлений энкодера и задания. Если ты настраивал через pncconf и оси двигались правильно, задай в config.hal аналогичные знаки для scale и scalemax
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

SONIC300077 писал(а):Вот ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?
поставили scale -1000 минус и все заработало ! и это под конец дня очень обрадовало :good: Ник так это что получается у нас неправильно подключен энкодер ??
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

UAVpilot писал(а):Это из-за несовпадения направлений энкодера и задания. Если ты настраивал через pncconf и оси двигались правильно, задай в config.hal аналогичные знаки для scale и scalemax
так у меня там вот какие знаки
ENCODER_SCALE = 1000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Serg »

SONIC300077 писал(а):так это что получается у нас неправильно подключен энкодер ??
Правильно. Оба варианта правильные, просто их два.

Вернее не два, а четыре - ещё двигатель может не в ту сторну крутится. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Понятно ! завтра буду с Pid_tuningom бороться ! читать уже сил нет, буду методом научного тыка!
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Nick писал(а):
SONIC300077 писал(а):Ник и по ручному управлению все настроили в hal configuration все работает а оси не двигаются ??
В смысле не двигаются?
Включаем тумблер "ручное управление " активируется пульт на станке , тумблером выбираем ось + Х галетным переключателем выбираем подачу, нажимаем кнопку двигать ось (вот схема)
а движения нет? а на экране при нажатии кнопки появляется цифра на бегунке "Изменить подачу " в процентном соотношении
Вложения
Image0001.JPG (2754 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=26821&sid=d0070515a653d0dc8fef42ccdd6f752a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (2.29 МБ)</a>
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

ну вот что у меня получилось настроить !
Вложения
Снимок-10.png (2750 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=26822&sid=d0070515a653d0dc8fef42ccdd6f752a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (97.77 КБ)</a>
Снимок-11.png (2750 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=26823&sid=d0070515a653d0dc8fef42ccdd6f752a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (97.34 КБ)</a>
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Serg »

Без остальных двух сигналов эти картинки ни о чём.
Долго успокаивается - похоже ты от приводов хочешь больше, чем они могут...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

вот все сигналы !
Вложения
X.png (2742 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=26829&sid=d0070515a653d0dc8fef42ccdd6f752a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (104.79 КБ)</a>
XX.png (2742 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=26830&sid=d0070515a653d0dc8fef42ccdd6f752a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (104.31 КБ)</a>
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Вот настройки по Y оси
Вложения
y.png (2734 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=26831&sid=d0070515a653d0dc8fef42ccdd6f752a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (101.44 КБ)</a>
yy.png (2734 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=26832&sid=d0070515a653d0dc8fef42ccdd6f752a&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (101.31 КБ)</a>
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Serg »

Y лучше. По Х похоже ускорение надо уменьшать, но по фотографии лечить сложно.
На графиках удобнее для coomand и feedback сделать одинаковый вертикальный масштаб и наложить их друг на друга. Ну и развёртку лучше уменьшить, чтоб полный период помещался.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

UAVpilot писал(а):Y лучше. По Х похоже ускорение надо уменьшать, но по фотографии лечить сложно.
Я могу и видео сделать мне нетрудно.

А может из за люфта по X у нас есть люфт ?

А вот по Z в одну сторону показания как у Y оси а в другую как по X оси странно как то :wik:

Еще были помощники электроники которые крутили настройки на платах кемрона и местами их по перепутали :cry: ! А я хочу хоть более мене все испарить!
Есть и кого нибудь документация на сей станок, или инфа как эти настройки подправить, у нес есть только электрическая схема и все !
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Ник вот файлы ты просил по поводу галетного переключателя что в ручном режиме от пульта нет движения !

И вот тут есть Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01 #15
по поводу "контроль приводов" я так думаю это тоже самое да??
# --- Готовность приводов ---
net amp-rd <= hm2_5i20.0.gpio.033.in
Вложения
6P13F3.hal
(11.62 КБ) 1073 скачивания
6P13F3.ini
(3.18 КБ) 1111 скачиваний
custom.hal
(341 байт) 1087 скачиваний
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Serg »

SONIC300077 писал(а):Я могу и видео сделать мне нетрудно.
Не, не нужно. Настройка PID через форум запросто может занять несколько лет, я не зря писал, что нужно понимать как оно работает, иначе можно уподобится мартышкам, пытающимся напечатать "войну и мир".
SONIC300077 писал(а):А может из за люфта по X у нас есть люфт ?
Да, с люфтом PID нормально не настроить.
SONIC300077 писал(а):А вот по Z в одну сторону показания как у Y оси а в другую как по X оси странно как то :wik:
Для станков такого формата это обычно показатель того, что привод не способен выполнить ваши пожелания, нужно уменьшать скорость/ускорение.
SONIC300077 писал(а):Еще были помощники электроники которые крутили настройки на платах кемрона
Начинать надо с правильной настройки усилителей. Ищите доки, там как правило описана методика их настройки.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Аватара пользователя
Nick
Мастер
Сообщения: 22776
Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
Репутация: 1735
Заслуга: Developer
Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Nick »

UAVpilot писал(а):Для станков такого формата это обычно показатель того, что привод не способен выполнить ваши пожелания, нужно уменьшать скорость/ускорение.
А как уменьшить скорость/ускорение в pid tuning? Период по больше поставить?
Ответить

Вернуться в «MESA»