Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Вот ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?
- Вложения
-
- config.hal
- (5.87 КБ) 1089 скачиваний
Последний раз редактировалось SONIC300077 09 апр 2014, 16:22, всего редактировалось 1 раз.
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Ник и по ручному управлению все настроили в hal configuration все работает а оси не двигаются ??
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
покажи более длинные графики - вверху есть горизонтальный zoom.SONIC300077 писал(а):от ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?
Плюс очень маленький P - поэтому он очень медленно разгоняется.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
В смысле не двигаются?SONIC300077 писал(а):Ник и по ручному управлению все настроили в hal configuration все работает а оси не двигаются ??
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Останов подачи в custom.hal добавь:
Код: Выделить всё
net feed-hold <= hm2_5i25.0.7i77.0.0.input-XX
net feed-hold => motion.feed-hold
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Это из-за несовпадения направлений энкодера и задания. Если ты настраивал через pncconf и оси двигались правильно, задай в config.hal аналогичные знаки для scale и scalemaxSONIC300077 писал(а):Вот ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
поставили scale -1000 минус и все заработало ! и это под конец дня очень обрадовало Ник так это что получается у нас неправильно подключен энкодер ??SONIC300077 писал(а):Вот ситуация такая после нажатия enadle станок начинает медленно ехать и постоянно набирает скорость к концу оси он уже взлетает ели впоймал ?
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
так у меня там вот какие знакиUAVpilot писал(а):Это из-за несовпадения направлений энкодера и задания. Если ты настраивал через pncconf и оси двигались правильно, задай в config.hal аналогичные знаки для scale и scalemax
ENCODER_SCALE = 1000.0
OUTPUT_SCALE = 10.0
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Правильно. Оба варианта правильные, просто их два.SONIC300077 писал(а):так это что получается у нас неправильно подключен энкодер ??
Вернее не два, а четыре - ещё двигатель может не в ту сторну крутится.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Понятно ! завтра буду с Pid_tuningom бороться ! читать уже сил нет, буду методом научного тыка!
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Включаем тумблер "ручное управление " активируется пульт на станке , тумблером выбираем ось + Х галетным переключателем выбираем подачу, нажимаем кнопку двигать ось (вот схема)Nick писал(а):В смысле не двигаются?SONIC300077 писал(а):Ник и по ручному управлению все настроили в hal configuration все работает а оси не двигаются ??
а движения нет? а на экране при нажатии кнопки появляется цифра на бегунке "Изменить подачу " в процентном соотношении
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Без остальных двух сигналов эти картинки ни о чём.
Долго успокаивается - похоже ты от приводов хочешь больше, чем они могут...
Долго успокаивается - похоже ты от приводов хочешь больше, чем они могут...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Y лучше. По Х похоже ускорение надо уменьшать, но по фотографии лечить сложно.
На графиках удобнее для coomand и feedback сделать одинаковый вертикальный масштаб и наложить их друг на друга. Ну и развёртку лучше уменьшить, чтоб полный период помещался.
На графиках удобнее для coomand и feedback сделать одинаковый вертикальный масштаб и наложить их друг на друга. Ну и развёртку лучше уменьшить, чтоб полный период помещался.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Я могу и видео сделать мне нетрудно.UAVpilot писал(а):Y лучше. По Х похоже ускорение надо уменьшать, но по фотографии лечить сложно.
А может из за люфта по X у нас есть люфт ?
А вот по Z в одну сторону показания как у Y оси а в другую как по X оси странно как то
Еще были помощники электроники которые крутили настройки на платах кемрона и местами их по перепутали ! А я хочу хоть более мене все испарить!
Есть и кого нибудь документация на сей станок, или инфа как эти настройки подправить, у нес есть только электрическая схема и все !
-
- Опытный
- Сообщения: 131
- Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
- Репутация: 0
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Ник вот файлы ты просил по поводу галетного переключателя что в ручном режиме от пульта нет движения !
И вот тут есть Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01 #15
по поводу "контроль приводов" я так думаю это тоже самое да??
# --- Готовность приводов ---
net amp-rd <= hm2_5i20.0.gpio.033.in
И вот тут есть Модернизация фрезерного 6Р13Ф3-01 #15
по поводу "контроль приводов" я так думаю это тоже самое да??
# --- Готовность приводов ---
net amp-rd <= hm2_5i20.0.gpio.033.in
- Вложения
-
- 6P13F3.hal
- (11.62 КБ) 1073 скачивания
-
- 6P13F3.ini
- (3.18 КБ) 1111 скачиваний
-
- custom.hal
- (341 байт) 1087 скачиваний
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
Не, не нужно. Настройка PID через форум запросто может занять несколько лет, я не зря писал, что нужно понимать как оно работает, иначе можно уподобится мартышкам, пытающимся напечатать "войну и мир".SONIC300077 писал(а):Я могу и видео сделать мне нетрудно.
Да, с люфтом PID нормально не настроить.SONIC300077 писал(а):А может из за люфта по X у нас есть люфт ?
Для станков такого формата это обычно показатель того, что привод не способен выполнить ваши пожелания, нужно уменьшать скорость/ускорение.SONIC300077 писал(а):А вот по Z в одну сторону показания как у Y оси а в другую как по X оси странно как то
Начинать надо с правильной настройки усилителей. Ищите доки, там как правило описана методика их настройки.SONIC300077 писал(а):Еще были помощники электроники которые крутили настройки на платах кемрона
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i77 и фрезерный станок 6Р13ф3
А как уменьшить скорость/ускорение в pid tuning? Период по больше поставить?UAVpilot писал(а):Для станков такого формата это обычно показатель того, что привод не способен выполнить ваши пожелания, нужно уменьшать скорость/ускорение.