Настройка MESA через PNCconf

[Alex80]

Приветствую уважаемых Гуру в LCNC.
Необходима Ваша помощь с PNCconf.
СДЕЛАНО:
1. Установлена система LinuxCNC c загрузочного диска. Версия 2.5.3
2. Установлены платы MESA 5i25+7i77 через P3. Включено питание 7i77 от 5i25 через W2 (верх) 5i25 и W5 (влево) 7i77. Горят на 7i77 один диод CR1 и два диода CR7 (все желтые).
3. Через mesaflash установлена на 5i25 прошивка 7i77x2.bit. Хотя не уверен:
mesaflash --scanpci сообщает:

Код: Выделить всё

board name: 5I25
  PCI device: 05:00.0 (2718:5125)
  Region 0: Memory at F7D00000 [size=65536]

или
mesaflash --device 5i25 --verbose --verify 7i77x2.bit сообщает:

Код: Выделить всё

board name: 5I25
  PCI device: 05:00.0 (2718:5125)
  Region 0: Memory at F7D00000 [size=65536]
  flash id: 0x13 (size 8Mb)
firmware info:
  cookie: 55AACAFE
  name: HOSTMOT2
  IDROM version: 3
  Module 0: Watchdog, version 0 [instances=1]
  Module 1: IOPort, version 0 [instances=2]
  Module 2: Muxed Encoder, version 3 [instances=12]
  Module 3: Muxed Encoder Select, version 0 [instances=1]
  Module 4: Smart Serial Interface, version 0 [instances=1]
  Module 5: LED, version 0 [instances=1]
Can't find file 7i77x2.bit

4. Загружен config любезно выложенный в форуме (файл во вложении)

1.tar

(20 КБ) 498 скачиваний

LCNC загружается но при выполнении программы выдает ошибку: joint 2 following error

С конфигурировать систему через PNCconf не удается. застрял на окне настройки осей. привода и энкодоры не подключены.
ЧТО НЕ ТАК?

Кому интересно прилагаю мануал на корявом русском

Руководство PNCconfig.doc

(994.5 КБ) 1071 скачивание

[tooshka]

Почему на предпоследнем фото у Вас выбрана конфигурация 7и77х2?

[Alex80]

установил прошивку в 5i25 7i77х2.bit

[Serg]

Сколько у вас реально энкодеров? Столько и укажите.
Ошибка у вас из-за того, что вы не указали количество PWM генераторов - это ваши выходы +/-10В.

[Alex80]

нет возможности указания кол-ва PWM генераторов. в ручную не дает вводить, стрелки неактивны - остается на нуле.

[Serg]

Если у вас только одна плата 7i77, то не надо жадничать - укажите

Код: Выделить всё

Num of encoders: 6
Num of channels: 3

[Alex80]

Не помогает.

[Serg]

Ну вон-же на последней вкладке "Неиспользованный ЦАП" 6 штук - это они и есть, назначай осям.

[NightV]

в первой вкладке на против Firmware выберите не 7i77x2 а 7i77x1,
тогда ненужные вкладки пропадут

[Serg]

7i77x2 - это не описание конфигурации плат, а выбор прошивки для 5i25, прошивка 7i77x2 поддерживает до двух плат 7i77. Прошивки 7i77x1 не существует, поэтому выбрать её не получится.

Раньше писал по памяти, а сейчас заодно проверил:

Ошибка у вас из-за того, что вы не указали количество PWM генераторов - это ваши выходы +/-10В.

Тут я ошибся, PWM генераторы это не выходы +/-10В., в данной конфигурации плат их просто нет.

Ну вон-же на последней вкладке "Неиспользованный ЦАП" 6 штук - это они и есть, назначай осям.

А тут всё правильно написал.

[Alex80]

Спасибо. Разобрался.
ВЫВОД:
При создании конфигурации через PNCconf необходимо указывать минимальные данные. В данном случае необходимо описывать минимальный рабочий контур обращения данных, т.е. 7i77 => servo axis X, Y => encoder X, Y=> 7i77 (замкнутый контур).

[Nick]

LCNC загружается но при выполнении программы выдает ошибку: joint 2 following error

Это похоже никто не заметил?

Это говорит, что большая ошибка следования. Надо правильно настроить ПИД. Плюс возможно энкодер подключен наоборот - если перепутать фазы, то энкодер будет считать в обратную сторону.

Что надо сделать:
1. поставить по больше FERROR и MIN_FERROR в ini файле
2. посмотреть в правильную ли сторону считает энкодер - смотрим пины обратной связи и/или ferror в hal scope. Если не правильно, то либо меняем scale энкодера на отрицательную величину, либо меняем местами контакты.
3. и настроить пид. (смотрим в halscope, гоняем станок по замкнутой программе, и настраиваем через калибровку в меню LinuxCNC)

[Serg]

Это похоже никто не заметил?

А зачем на неё обращать внимание при ненастроенном PID, тем более, что человек пытается через pncconf настроить? Это уже будет следующий этап.

[Nick]

Я просто не понимаю, что вы делаете, вроде как:

LCNC загружается