Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединять ?
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединять ?
Не пойму по документации нифига
В яскаве такое: В месе Не пойму как это в принципе можно состыковать.
Ну ладно ОАО к PAO, ОBO к PBO...
но ведь PC0 явно не к IDX ?
Или нужно еще что-то между ними для декодирования сигналов ?
В яскаве такое: В месе Не пойму как это в принципе можно состыковать.
Ну ладно ОАО к PAO, ОBO к PBO...
но ведь PC0 явно не к IDX ?
Или нужно еще что-то между ними для декодирования сигналов ?
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
почему такой вывод??SVP писал(а):но ведь PC0 явно не к IDX ?
как раз похоже на индекс...
ничего "лишнего" не нужно
цепляешь все к 77-й , и все должно работать(про питание не забудь - если оно там необходимо конечно))))
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
вроде не нужЁн. Яскава должна в ТТЛ выдавать сигнал.nkp писал(а):про питание не забудь - если оно там необходимо конечно
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Да эээ как-же понять - индекс в PA0 или PC0 должен "попасть" ?nkp писал(а):почему такой вывод??SVP писал(а):но ведь PC0 явно не к IDX ?
как раз похоже на индекс...
Можно, конечно пихать наобум, но как-то не хочется.
5V я так понимаю там как-раз уже есть и их можно подать серве (если надо) ?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Скорее общий и сигналы, 5в не нужноSVP писал(а):5V я так понимаю там как-раз уже есть и их можно подать серве (если надо) ?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
ничего не понял - поясни свои мыслиSVP писал(а):Да эээ как-же понять - индекс в PA0 или PC0 должен "попасть" ?
я считаю что все просто : канал A(прямой и инверсия) ,канал B(прямой и инверсия),и канал C (индекс -прямой и инверсия)SVP писал(а):Можно, конечно пихать наобум, но как-то не хочется.
все просто подключи в соответствии с мануалом и все)))
5 вольт есть на мессе ,если надо - берешь с нее на питание энкодеров(но выше писали что вроде все энкодеры уже запитаны))SVP писал(а):5V я так понимаю там как-раз уже есть и их можно подать серве (если надо) ?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
так и естьnkp писал(а):я считаю что все просто : канал A(прямой и инверсия) ,канал B(прямой и инверсия),и канал C (индекс -прямой и инверсия)
в Яскаве в мануале написано какая микруха стоит на выходе там что то типо 74sn...nkp писал(а):5 вольт есть на мессе ,если надо - берешь с нее на питание энкодеров(но выше писали что вроде все энкодеры уже запитаны))
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Т.е. у тебя соответствиеnkp писал(а):я считаю что все просто : канал A(прямой и инверсия) ,канал B(прямой и инверсия),и канал C (индекс -прямой и инверсия)
все просто подключи в соответствии с мануалом и все)))
PA0->QAO
PB0->QBO
PC0->IDXO
Почему не
PA0->IDXO
PB0->QAO
PC0->QBO
?
Из чего это следует ? Почему индекс именно с PC0 ?
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
да не парься особо - везде ттл уровни...SVP писал(а):Из чего это следует ? Почему индекс именно с PC0 ?
ну поменяешь пару раз местами
если есть осцил - глянь чтоб не менять...
но логически - a,b - потом индекс...
хотя вот английский язык (письмо) не содержит элементов логики
(но это уже другая тема))))
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
обычно идут сигналы АВ Z( C индекс)SVP писал(а):Почему не
PA0->IDXO
PB0->QAO
PC0->QBO
лично подключал бы так
SVP писал(а):PA0->QAO
PB0->QBO
PC0->IDXO
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Вроде все логично :
PA0->QAO
PB0->QBO
PC0->IDXO
А так не логично
PA0->IDXO
PB0->QAO
PC0->QBO
PA0->QAO
PB0->QBO
PC0->IDXO
А так не логично
PA0->IDXO
PB0->QAO
PC0->QBO
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Я как-то привык, что размеры, индексы итп передаются в начале, а не в конце.
Попробуем соединить как советуете.
Попробуем соединить как советуете.
- Сергей Саныч
- Мастер
- Сообщения: 9116
- Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
- Репутация: 2857
- Откуда: Тюмень
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
А у энкодера индексный датчик может быть, а может и не быть. Потому и в конце.SVP писал(а):Я как-то привык, что размеры, индексы итп передаются в начале, а не в конце.
Чтобы не нарушать отчетности (с)
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Непонятно в какую тему писать... должны ли работать энкодеры без подачи на яксаву питания 24V ?
Как-бы их по-простому проверить ?
Как-бы их по-простому проверить ?
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
скорее всего ненужно 24вSVP писал(а):Непонятно в какую тему писать... должны ли работать энкодеры без подачи на яксаву питания 24V ?
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
- mhael
- Мастер
- Сообщения: 2443
- Зарегистрирован: 09 мар 2013, 11:22
- Репутация: 769
- Настоящее имя: Ильдар
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
должны. Работают же при Jog управлении с панельки. А кроме 220В на сервы (на силовую часть и на логику) ничего не подаю и крутится все.SVP писал(а):должны ли работать энкодеры без подачи на яксаву питания 24V ?
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Да, jog работает, но вот наружу подает ли она сигнал с энкодеров...
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
тут либо осцилографом посмотреть,либо подключить к емс (можно даже к лпт - просто считать будет "неправильно" - зато покажет работает или нет)SVP писал(а): наружу подает ли она сигнал с энкодеров...
либо к меса сразу...)))
-
- Мастер
- Сообщения: 6135
- Зарегистрирован: 19 дек 2012, 15:49
- Репутация: 884
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
Выпало время поколупаться, похоже работают энкодеры.
Взял откуда-то с родного сайта конфиг, подключил к одной оси, при загрузке ось X начинает медленно двигаться с -бесконечности и движок сам вращаться около 1 оборота в минуту.
(пришлось еще ferror загрубить)
Наводки какие-то?
Странно другое. При попытке включиться (ф2) он делает 3-4 оборота(на максимуме похоже) и встает с ошибкой.
Куда его несёт-то ? Я даже заданий никаких не давал. NO_FORCE_HOMING = 1 поставил, та-же проблема.
Как называется в хал скопе параметр отвечающий за выдачу наружу какого-то напряжения ?
signal -> motor.00.command ?
ЗЫ. Судя по тому, что даже при нажатии estop он продолжает крутиться - точно наводки ?
Кабель короткий, но обычная витуха, не экранированная.
Взял откуда-то с родного сайта конфиг, подключил к одной оси, при загрузке ось X начинает медленно двигаться с -бесконечности и движок сам вращаться около 1 оборота в минуту.
(пришлось еще ferror загрубить)
Наводки какие-то?
Странно другое. При попытке включиться (ф2) он делает 3-4 оборота(на максимуме похоже) и встает с ошибкой.
Куда его несёт-то ? Я даже заданий никаких не давал. NO_FORCE_HOMING = 1 поставил, та-же проблема.
Как называется в хал скопе параметр отвечающий за выдачу наружу какого-то напряжения ?
signal -> motor.00.command ?
ЗЫ. Судя по тому, что даже при нажатии estop он продолжает крутиться - точно наводки ?
Кабель короткий, но обычная витуха, не экранированная.
Последний раз редактировалось SVP 01 сен 2013, 16:47, всего редактировалось 1 раз.
-
- Зачётный участник
- Сообщения: 34042
- Зарегистрирован: 04 апр 2010, 19:22
- Репутация: 6192
- Откуда: Казахстан.
- Контактная информация:
Re: Подключение энкодеров Yaskawa к MESA, что с чем соединят
когда к ЧПУ прикрутишь все пучком будетSVP писал(а):Наводки какие-то?
что такое Ф2SVP писал(а): При попытке включиться (ф2) он делает 3-4 оборота(на максимуме похоже) и встает с ошибкой.
Дилетанту сложные вещи кажутся очень простыми, и только профессионал понимает насколько сложна самая простая вещь
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.
Кто хочет - ищет возможности, кто не хочет - ищет оправдание.
Найди работу по душе и тебе не придется работать.