ТАк я всё на столе прикрутил.aftaev писал(а):когда к ЧПУ прикрутишь все пучком будетSVP писал(а):Наводки какие-то?
Toggle machine power (в emc2)aftaev писал(а):что такое Ф2SVP писал(а): При попытке включиться (ф2) он делает 3-4 оборота(на максимуме похоже) и встает с ошибкой.
если выложишь ini и hal - будет проще генерировать мысли ...SVP писал(а):Взял откуда-то с родного сайта конфиг
если отключить месу и включить привод - обороты ползут??SVP писал(а):Судя по тому, что даже при нажатии estop он продолжает крутиться - точно наводки ?
вот "цепочка" , которая выдает аналоговый сигнал "наружу"SVP писал(а):Как называется в хал скопе параметр отвечающий за выдачу наружу какого-то напряжения
в простых приводах это называется "настройка нулевой скорости"SVP писал(а):Видать надо параметры внутри подредактировать, спасибо за наводку
)Код: Выделить всё
[AXIS_0]
TYPE = LINEAR
MAX_VELOCITY = 1.0
MAX_ACCELERATION = 4.0
BACKLASH = 0.000
FERROR = 1000000000
MIN_FERROR = 1000000000
INPUT_SCALE = 81920
OUTPUT_SCALE = -1.000
OUTPUT_OFFSET = 0.0
MAX_OUTPUT = 10.0
MIN_LIMIT = -3.0
MAX_LIMIT = 10.0
HOME = 0.000
HOME_OFFSET = -2.9
HOME_SEARCH_VEL = -0.50
HOME_LATCH_VEL = 0.10
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS = YES
DEADBAND = 0.000015
P = 5.0
I = 0.000
D = 0.000
FF0 = 0.000
FF1 = 1.000
FF2 = 0.0
BIAS = 0.000Она в чём ? В оборотах или импульсах ?nkp писал(а): скорость стоит маленькая MAX_VELOCITY = 1.0
На оборот ?nkp писал(а): здесь число тиков энкодера * 4 INPUT_SCALE = 81920
Он на столе лежит, не настраивал еще.nkp писал(а): пид параметры почему то были закомментированы
кстати - откуда их значения?
если еще не настраивал - то можно попробовать :
все в ноль,кроме P=1
кстати - у тебя стоят дюймы (ну может так и надо)))SVP писал(а):Она в чём ? В оборотах или импульсах ?
Код: Выделить всё
[TRAJ]
AXES = 3
# COORDINATES = X Y Z R P W
COORDINATES = X Y Z
HOME = 0 0 0 0
LINEAR_UNITS = inch
ANGULAR_UNITS = degreeточноSVP писал(а):Т.е. 2048 * 4 (если энкодер 2048 дает на оборот)
Т.е. *4 это с винтами с шагом 4мм ?nkp писал(а):точноSVP писал(а):Т.е. 2048 * 4 (если энкодер 2048 дает на оборот)
вообще ,этот масштаб - это количество импульсов энкодера , поворот на которое даст перемещение на 1мм (ну если у нас еденица ихм. - мм)))
то есть - когда будет редукция любая(редуктор,ремень ,швп) - то эту величину править...
нетSVP писал(а):Т.е. *4 это с винтами с шагом 4мм ?
SVP писал(а):Оооо... INPUT_SCALE = -8192 решил проблему.
Но при нормальных (FERROR-0.02 MIN_FERROR=0.002) значениях ошибок сразу валится в ошибку.nkp писал(а):SVP писал(а):Оооо... INPUT_SCALE = -8192 решил проблему.
поставь 1000000SVP писал(а):Но при нормальных (FERROR-0.02 MIN_FERROR=0.002) значениях ошибок сразу валится в ошибку.