5i25 + 7i78 + 7i66
Добавлено: 01 сен 2023, 01:02
Есть комплект плат 5i25 + 7i78 + 7i66. Плата 5i25 соединена с платой 7i78 через lpt кабель. 7i78 соединена с 7i76 витой парой через распиновку в соответствии с документацией на платы.
Планируется данный комплект поставить на небольшой токарный станок (ТПК-125) по осям шаговые двигатели – управление по step/dir, шпиндель – асинхронный – управление аналоговое.
Плата 5i25 прошил прошивкой 5i25x7i78x2.bit
При создании через конфигуратор (версия 2.8) нет выбора данных дочерних плат (7i78 в частности). Только 5i25.
При просмотре сигналов через консоль
halrun
loadrt trivkins
loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci
show
нет сигналов от 7i78 и 7i66, только от 5i25
Как таковых драйверов на платы 7i66 и 7i78 в интернете не нашел.
Перерыл интернет и попробовал несколько конфигураций,
В частности:
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xxx"
но так и не смог получить сигналы с данных плат.
Помогите пожалуйста в настройке начальной конфигурации, для того, чтобы увидеть выходы/входы с сигналов плат.
Планируется данный комплект поставить на небольшой токарный станок (ТПК-125) по осям шаговые двигатели – управление по step/dir, шпиндель – асинхронный – управление аналоговое.
Плата 5i25 прошил прошивкой 5i25x7i78x2.bit
При создании через конфигуратор (версия 2.8) нет выбора данных дочерних плат (7i78 в частности). Только 5i25.
При просмотре сигналов через консоль
halrun
loadrt trivkins
loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci
show
нет сигналов от 7i78 и 7i66, только от 5i25
Как таковых драйверов на платы 7i66 и 7i78 в интернете не нашел.
Перерыл интернет и попробовал несколько конфигураций,
В частности:
loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt hostmot2
loadrt hm2_pci config=" num_encoders=6 num_pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xxx"
но так и не смог получить сигналы с данных плат.
Помогите пожалуйста в настройке начальной конфигурации, для того, чтобы увидеть выходы/входы с сигналов плат.