7i92 рывки при работе с осью A.
-
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
- Репутация: 9
- Настоящее имя: Павел
- Контактная информация:
7i92 рывки при работе с осью A.
Здравствуйте, опыт работы с линукс ЦНЦ не большой.
Собран 3д принтер 3оси + экструдер. Экструдер прописан как линейная ось. Оборудование комп на пентиум 4 + mesa 7i92 + драйвера с шаговыми двигателями.
В целом можно сказать что работает, но при печати в процессе движения происходят рывки.
Проблема заключается в том, что если движение идёт по одной или нескольким осям X,Y или Z то всё хорошо, движения плавные как и положено. Но если используется ось А(экструдер) при совместном движении с любой осью или несколькими, то движения становятся не равномерными, станок дергает и рывки неравномерны внутри программы (просто рисует линейную синусойду), то есть не одинаковы в процессе выполнения программы, но повторяются в тех же местах при повторном выполнении.
Для тестов использовал 2 идентичные программы, только в одной не используется ось А.
Проблема судя по всему программная, так как отключение драйвера оси А ничего не даёт.
Пробовал менять скорости/ускорения/размерность шага на оси А
Может кто-то сталкивался с подобной проблемой?
Собран 3д принтер 3оси + экструдер. Экструдер прописан как линейная ось. Оборудование комп на пентиум 4 + mesa 7i92 + драйвера с шаговыми двигателями.
В целом можно сказать что работает, но при печати в процессе движения происходят рывки.
Проблема заключается в том, что если движение идёт по одной или нескольким осям X,Y или Z то всё хорошо, движения плавные как и положено. Но если используется ось А(экструдер) при совместном движении с любой осью или несколькими, то движения становятся не равномерными, станок дергает и рывки неравномерны внутри программы (просто рисует линейную синусойду), то есть не одинаковы в процессе выполнения программы, но повторяются в тех же местах при повторном выполнении.
Для тестов использовал 2 идентичные программы, только в одной не используется ось А.
Проблема судя по всему программная, так как отключение драйвера оси А ничего не даёт.
Пробовал менять скорости/ускорения/размерность шага на оси А
Может кто-то сталкивался с подобной проблемой?
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: 7i92 рывки при работе с осью A.
было что то подобное на фрезерном станке. но в 3-х осях. одна из осей как бы стучала. вылечилось заменой компа
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: 7i92 рывки при работе с осью A.
Да такая же меса была
-
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
- Репутация: 9
- Настоящее имя: Павел
- Контактная информация:
Re: 7i92 рывки при работе с осью A.
Сегодня заменил компьютер, но станок ведёт себя точно так же, может ещё будут идеи?
- sima8520
- Почётный участник
- Сообщения: 4502
- Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
- Репутация: 1616
- Настоящее имя: Илья
- Откуда: Беларусь, Гомель
- Контактная информация:
Re: 7i92 рывки при работе с осью A.
А версия линуксцнц какая?
-
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
- Репутация: 9
- Настоящее имя: Павел
- Контактная информация:
Re: 7i92 рывки при работе с осью A.
Сейчас вывел осциллограмму движения оси x через joint.0.pos-fb без использования экструдера и с ним, в первом случае осциллограмма выглядит как треугольный зигзаг, а во втором как синусоида ровненькая. В настройках экструдера стоят очень высокие ускорения, меньше 100 шагов на мм и за всю программу экструдер давить всего пару мм, то есть вроде он не должен влиять на траекторию других осей, или я ошибаюсь?
-
- Мастер
- Сообщения: 1746
- Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
- Репутация: 293
- Настоящее имя: Алексей
- Контактная информация:
Re: 7i92 рывки при работе с осью A.
может помеха наводится или перегрузка по питанию.Pavel_M писал(а): ↑03 июн 2023, 13:17 Сейчас вывел осциллограмму движения оси x через joint.0.pos-fb без использования экструдера и с ним, в первом случае осциллограмма выглядит как треугольный зигзаг, а во втором как синусоида ровненькая. В настройках экструдера стоят очень высокие ускорения, меньше 100 шагов на мм и за всю программу экструдер давить всего пару мм, то есть вроде он не должен влиять на траекторию других осей, или я ошибаюсь?
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7478
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3101
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: 7i92 рывки при работе с осью A.
лцнц не умеет работать одновременно с 4-мя осями. Лучше назначить ось А как вертикальную ось (Z).
- MX_Master
- Мастер
- Сообщения: 7478
- Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
- Репутация: 3101
- Настоящее имя: Михаил
- Откуда: Алматы
- Контактная информация:
Re: 7i92 рывки при работе с осью A.
зуб даю, ссылки лень искать
У меня фрезер на 4 оси. Одновременно 4 оси никогда не работают. Я даже сделал отдельный конфиг и постпроцессор для КАМ программ, чтобы для работ с 4-ой осью вместо А использовалась Y.
Для 3Д принтера эта же проблема решается заменой A на Z. И в HAL конфиге, и в файлах G кода.
Ну, вот так, больше никак. Для принтеров пока юзаю другой софт, благо, его много.
У меня фрезер на 4 оси. Одновременно 4 оси никогда не работают. Я даже сделал отдельный конфиг и постпроцессор для КАМ программ, чтобы для работ с 4-ой осью вместо А использовалась Y.
Для 3Д принтера эта же проблема решается заменой A на Z. И в HAL конфиге, и в файлах G кода.
Ну, вот так, больше никак. Для принтеров пока юзаю другой софт, благо, его много.
-
- Мастер
- Сообщения: 2291
- Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
- Репутация: 323
- Настоящее имя: Сергей
- Контактная информация:
-
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
- Репутация: 9
- Настоящее имя: Павел
- Контактная информация:
Re: 7i92 рывки при работе с осью A.
Здесь вся расписано: http://linuxcnc.org/docs/2.9/html/gcode ... enter.html
Всем спасибо!
Всем спасибо!
-
- Новичок
- Сообщения: 32
- Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
- Репутация: 9
- Настоящее имя: Павел
- Контактная информация:
Re: 7i92 рывки при работе с осью A.
Дополнительная информация forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-q...ding-issues?start=20 по крайней мере проблема актуальная для версии 2.8.4