7i92 рывки при работе с осью A.

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Pavel_M
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
Репутация: 9
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение Pavel_M »

Здравствуйте, опыт работы с линукс ЦНЦ не большой.
Собран 3д принтер 3оси + экструдер. Экструдер прописан как линейная ось. Оборудование комп на пентиум 4 + mesa 7i92 + драйвера с шаговыми двигателями.
В целом можно сказать что работает, но при печати в процессе движения происходят рывки.
Проблема заключается в том, что если движение идёт по одной или нескольким осям X,Y или Z то всё хорошо, движения плавные как и положено. Но если используется ось А(экструдер) при совместном движении с любой осью или несколькими, то движения становятся не равномерными, станок дергает и рывки неравномерны внутри программы (просто рисует линейную синусойду), то есть не одинаковы в процессе выполнения программы, но повторяются в тех же местах при повторном выполнении.
Для тестов использовал 2 идентичные программы, только в одной не используется ось А.
Проблема судя по всему программная, так как отключение драйвера оси А ничего не даёт.
Пробовал менять скорости/ускорения/размерность шага на оси А
Может кто-то сталкивался с подобной проблемой?
Вложения
LCNC.hal
(15.14 КБ) 81 скачивание
LCNC.ini
(6.46 КБ) 83 скачивания
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение sima8520 »

было что то подобное на фрезерном станке. но в 3-х осях. одна из осей как бы стучала. вылечилось заменой компа
Pavel_M
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
Репутация: 9
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение Pavel_M »

sima8520 писал(а): 02 июн 2023, 09:27 было что то подобное на фрезерном станке. но в 3-х осях. одна из осей как бы стучала. вылечилось заменой компа
Тоже управлялся через месу?
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение sima8520 »

Да такая же меса была
Pavel_M
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
Репутация: 9
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение Pavel_M »

Сегодня заменил компьютер, но станок ведёт себя точно так же, может ещё будут идеи?
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение sima8520 »

А версия линуксцнц какая?
Pavel_M
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
Репутация: 9
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение Pavel_M »

2.8.4
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение sima8520 »

напиши сюда
https://t.me/LCNC_emc2
Pavel_M
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
Репутация: 9
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение Pavel_M »

Сейчас вывел осциллограмму движения оси x через joint.0.pos-fb без использования экструдера и с ним, в первом случае осциллограмма выглядит как треугольный зигзаг, а во втором как синусоида ровненькая. В настройках экструдера стоят очень высокие ускорения, меньше 100 шагов на мм и за всю программу экструдер давить всего пару мм, то есть вроде он не должен влиять на траекторию других осей, или я ошибаюсь?
alex_sar
Мастер
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 28 авг 2018, 17:13
Репутация: 278
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение alex_sar »

Pavel_M писал(а): 03 июн 2023, 13:17 Сейчас вывел осциллограмму движения оси x через joint.0.pos-fb без использования экструдера и с ним, в первом случае осциллограмма выглядит как треугольный зигзаг, а во втором как синусоида ровненькая. В настройках экструдера стоят очень высокие ускорения, меньше 100 шагов на мм и за всю программу экструдер давить всего пару мм, то есть вроде он не должен влиять на траекторию других осей, или я ошибаюсь?
может помеха наводится или перегрузка по питанию.
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7465
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3088
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение MX_Master »

лцнц не умеет работать одновременно с 4-мя осями. Лучше назначить ось А как вертикальную ось (Z).
Pavel_M
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
Репутация: 9
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение Pavel_M »

MX_Master писал(а): 03 июн 2023, 13:53 лцнц не умеет работать одновременно с 4-мя осями.
Откуда эта информация можно ссылочку?
Аватара пользователя
MX_Master
Мастер
Сообщения: 7465
Зарегистрирован: 27 июн 2015, 19:45
Репутация: 3088
Настоящее имя: Михаил
Откуда: Алматы
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение MX_Master »

зуб даю, ссылки лень искать

У меня фрезер на 4 оси. Одновременно 4 оси никогда не работают. Я даже сделал отдельный конфиг и постпроцессор для КАМ программ, чтобы для работ с 4-ой осью вместо А использовалась Y.

Для 3Д принтера эта же проблема решается заменой A на Z. И в HAL конфиге, и в файлах G кода.

Ну, вот так, больше никак. Для принтеров пока юзаю другой софт, благо, его много.
Kupfershcmidt
Мастер
Сообщения: 2291
Зарегистрирован: 04 авг 2019, 15:54
Репутация: 323
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение Kupfershcmidt »

Pavel_M писал(а): Откуда эта информация можно ссылочку?
Поищи скольки осевую линейную и круговую интерполяцию поддерживает.
Pavel_M
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
Репутация: 9
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение Pavel_M »

Здесь вся расписано: http://linuxcnc.org/docs/2.9/html/gcode ... enter.html
Всем спасибо!
Pavel_M
Новичок
Сообщения: 32
Зарегистрирован: 10 янв 2015, 11:44
Репутация: 9
Настоящее имя: Павел
Контактная информация:

Re: 7i92 рывки при работе с осью A.

Сообщение Pavel_M »

Дополнительная информация forum.linuxcnc.org/38-general-linuxcnc-q...ding-issues?start=20 по крайней мере проблема актуальная для версии 2.8.4
Ответить

Вернуться в «MESA»