Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Всем доброго дня. В краце, есть уже настроенный и давно работающий фрезерный станок 6Р13ф3 на платах Mesa 5i25+7i77 и версия LnuxCnC 2.5.3
Есть еще один такой же станок, для него купили плату Mesa 7i97,
Задача перенести настройки с настроенного станка на новую конфигурацию плат и LnuxCnC,

На данный момент установил вот этот дистрибутив LinuxCNC 2.8.0 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO
Скачал все нужные файлы с работающего станка.
Пробежался по настройкам Pncconf Wizard думал для начала просто сконфигурировать для базы, но обнаружил, что в списках плат этой платы нет и список оканчивается платой Mesa 7i96.
нужна ваша помощь.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Maxekb77 »

может руками проще перебить настройки.
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение steals_y2k »

искать обновление для конфигуратора.

или ручками, что проще. взять старый конфиг и править.
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

steals_y2k писал(а): 12 июн 2021, 12:40 искать обновление для конфигуратора.

или ручками, что проще. взять старый конфиг и править.
Обновление попробую найти, может кто знает где искать?
Ручками, да я об этом думал но вот если бы были файлы настроенные под Mesa 7i97 хотя бы просто как пример, там же скорее всего нужно дописывать строки для связи типа IP адреса и еще что!
Когда есть пример это легче происходит думаю вы понимаете меня, я делал поиск по запросу "Mesa 7i97" по этому форуму ничего нет,
Может у кого есть такая плата, поделитесь пожалуйста файлами чтоб было представление куда двигаться.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Maxekb77 »

apt upgrade
так же как и с другими месами что то с 7i95 не испытал никаких проблем при настройке с переделыванием конфига после 7i96.
да и насколько помню в 6р13 только смазка больше электроавтоматики нет.
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение steals_y2k »

так с предыдущего можно скопировать всё.
будет отличаться методом загрузки(loadrt hostmot и loadrt hm2_eth board_ip="10.10.10.10" например) и названием пинов.

достаточно загрузить hm2 и посмотреть, как будет называться новая плата и пины, а дальше банальный копипаст названий.
а, ну входы-выходы ещё чуть иначе обзовутся😏
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

steals_y2k писал(а): достаточно загрузить hm2
Как его загрузить ? ника неполучается сделать связь с платой,
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение steals_y2k »

я там выше даже написал, что надо добавить в хал.
только адрес 192.168.1.121 скорее всего будет (это можно посмотреть в инструкции к месе)
ну и сетевой карте на компе надо задать адрес ручками, это очевидно.
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

steals_y2k писал(а): 13 июн 2021, 16:06 я там выше даже написал, что надо добавить в хал.
только адрес 192.168.1.121 скорее всего будет (это можно посмотреть в инструкции к месе)
ну и сетевой карте на компе надо задать адрес ручками, это очевидно.
Да вроде разобрался, по крайне мере связь установил , пробую переписать файлы в ручную!
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Переписал HAL файл все добавил, но запускаться не хочет, меса пингуется, что ей не хватает даже не знаю,
вот данные об ошибки из reporpt файла ,

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/lib/linuxcnc/modules
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.6
LINUXCNC - 2.8.1
Machine configuration directory is '/home/cnc/linuxcnc/configs/6P13F3'
Machine configuration file is '6P13F3.ini'
INIFILE=/home/cnc/linuxcnc/configs/6P13F3/6P13F3.ini
VERSION=1.1
PARAMETER_FILE=linuxcnc.var
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
COORDINATES=XYZ
KINEMATICS=trivkins coordinates=XYZ
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Found file(REL): ./6P13F3.hal
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Running HAL shutdown script
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
probe_parport: dlopen: /usr/lib/linuxcnc/modules/probe_parport.so: cannot open shared object file: No such file or directory
./6P13F3.hal:8: waitpid failed /usr/bin/rtapi_app probe_parport
./6P13F3.hal:8: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready
./6P13F3.hal:8: insmod for probe_parport failed, returned -1
3667
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtime



-----------------------------------------------------------------------
Info report created by linuxcnc_info:
The file:    /tmp/linuxcnc_info.txt
can be posted to a forum or a web site like:
     http://pastebin.com
in order to provide information about the linuxcnc
system and configuration.

                Date: Вс июн 13 17:58:12 MSK 2021
            UTC Date: Вс июн 13 14:58:12 UTC 2021
        this program: /usr/bin/linuxcnc_info
              uptime: 17:58:12 up 38 min, 1 user, load average: 0,61, 0,33, 0,20
     lsb_release -sa: Debian Debian GNU/Linux 10 (buster) 10 buster
      which linuxcnc: /usr/bin/linuxcnc
                 pwd: /home/cnc/linuxcnc/configs/6P13F3
                USER: cnc
             LOGNAME: cnc
                HOME: /home/cnc
              EDITOR: 
              VISUAL: 
            LANGUAGE: 
                TERM: dumb
           COLORTERM: 
             DISPLAY: :0.0
             DESKTOP: lightdm-xsession
        display size: 1024x768 pixels (270x203 millimeters)
                PATH: /usr/bin:/home/cnc/linuxcnc/configs/6P13F3/bin:/usr/bin:/usr/local/bin:/usr/bin:/bin:/usr/local/games:/usr/games

uname items:
         nodename -n: cnc
      kernel-name -s: Linux
      kernel-vers -v: #1 SMP PREEMPT RT Debian 4.19.181-1 (2021-03-19)
          machine -m: x86_64
        processor -p: unknown
         platform -i: unknown
      oper system -o: GNU/Linux

/proc items:
             cmdline: BOOT_IMAGE=/boot/vmlinuz-4.19.0-16-rt-amd64 root=UUID=0ab81bc0-2281-4c16-823f-2477b80bacad ro initrd=/install/gtk/initrd.gz quiet
          model name: Intel(R) Pentium(R) CPU G630 @ 2.70GHz
               cores: 2
             cpu MHz: 1970.372
             parport: 0000-0000 : parport0
              serial: 0000-0000 : serial 0000-0000 : serial

Versions:
                 gcc: gcc (Debian 8.3.0-6) 8.3.0
              python: Python 2.7.16
                 git: not_in_PATH
          git commit: NA
                 tcl: 8.6
                  tk: 8.6
               glade: not_in_PATH
          glade-gtk2: not_in_PATH

linuxcnc_var all:

     LINUXCNCVERSION: 2.8.1
LINUXCNC_AUX_GLADEVCP: /usr/share/linuxcnc/aux_gladevcp
LINUXCNC_AUX_EXAMPLES: /usr/share/linuxcnc/aux_examples
            REALTIME: /etc/init.d/realtime
                 RTS: uspace
          HALLIB_DIR: /usr/share/linuxcnc/hallib

dpkg -l '*linuxcnc*':
Желаемый=неизвестно[u]/установить[i]/удалить[r]/вычистить[p]/зафиксировать[h]
| Состояние=не[n]/установлен[i]/настроен[c]/распакован[U]/частично настроен[F]/
            частично установлен[H]/trig-aWait/Trig-pend
|/ Ошибка?=(нет)/требуется переустановка[R] (верхний регистр
в полях состояния и ошибки указывает на ненормальную ситуацию)
||/ Имя                 Версия       Архитектура  Описание
+++-===================-============-============-=====================================================================
un  linuxcnc            <нет>        <нет>        (описание недоступно)
un  linuxcnc-dev        <нет>        <нет>        (описание недоступно)
un  linuxcnc-doc        <нет>        <нет>        (описание недоступно)
ii  linuxcnc-doc-cn     1:2.8.1      all          motion controller for CNC machines and robots (Chinese
ii  linuxcnc-doc-en     1:2.8.1      all          motion controller for CNC machines and robots (English documentation)
ii  linuxcnc-doc-es     1:2.8.1      all          controlador de movimiento para máquinas CNC y robots (Español).
ii  linuxcnc-doc-fr     1:2.8.1      all          motion controller for CNC machines and robots (French documentation)
un  linuxcnc-sim        <нет>        <нет>        (описание недоступно)
un  linuxcnc-sim-dev    <нет>        <нет>        (описание недоступно)
ii  linuxcnc-uspace     1:2.8.1      amd64        motion controller for CNC machines and robots
ii  linuxcnc-uspace-dev 1:2.8.1      amd64        PC based motion controller for real-time Linux
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение xenon-alien »

Где-то используется параллельный порт...
Поправить строку/команду, или временно закомментировать.

Код: Выделить всё

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
probe_parport: dlopen: /usr/lib/linuxcnc/modules/probe_parport.so: cannot open shared object file: No such file or directory
./6P13F3.hal:8: waitpid failed /usr/bin/rtapi_app probe_parport
./6P13F3.hal:8: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready
./6P13F3.hal:8: insmod for probe_parport failed, returned -1
3667
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtime
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Строку нашел, убрал! теперь на что то другое ругается

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/lib/linuxcnc/modules
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.6
LINUXCNC - 2.8.1
Machine configuration directory is '/home/cnc/linuxcnc/configs/6P13F3'
Machine configuration file is '6P13F3.ini'
INIFILE=/home/cnc/linuxcnc/configs/6P13F3/6P13F3.ini
VERSION=1.1
PARAMETER_FILE=linuxcnc.var
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
COORDINATES=XYZ
KINEMATICS=trivkins coordinates=XYZ
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Found file(REL): ./6P13F3.hal
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Running HAL shutdown script
hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
hm2_eth: loading Mesa AnyIO HostMot2 ethernet driver version 0.2
hm2_eth: 192.168.1.121: INFO: Hardware address (MAC): 00:60:1b:17:00:38
hm2_eth: discovered 7I97
hm2/hm2_7i97.0: Low Level init 0.15
hm2/hm2_7i97.0: Smart Serial Firmware Version 43
board fails HM2 registration
hm2_eth: in hm2_eth_reset
hm2: unloading
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
hm2_eth: rtapi_app_main: Resource temporarily unavailable (-11)
./6P13F3.hal:10: waitpid failed /usr/bin/rtapi_app hm2_eth
./6P13F3.hal:10: /usr/bin/rtapi_app exited without becoming ready
./6P13F3.hal:10: insmod for hm2_eth failed, returned -1
2238
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtime
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение xenon-alien »

А выложить файл конфигурации?
Для МЕСА 7i76e начало так выглядит

Код: Выделить всё

loadrt trivkins
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES
loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth board_ip="192.168.1.121" config=" num_encoders=1 num_pwmgens=0 num_stepgens=5 sserial_port_0=00xxxx" 
setp    hm2_7i76e.0.watchdog.timeout_ns 5000000
loadrt pid names=pid.x,pid.z,pid.s
loadrt abs names=abs.spindle
loadrt lowpass names=lowpass.spindle
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

едем дальше

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/lib/linuxcnc/modules
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.6
LINUXCNC - 2.8.1
Machine configuration directory is '/home/cnc/linuxcnc/configs/6P13F3'
Machine configuration file is '6P13F3.ini'
INIFILE=/home/cnc/linuxcnc/configs/6P13F3/6P13F3.ini
VERSION=1.1
PARAMETER_FILE=linuxcnc.var
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
COORDINATES=XYZ
KINEMATICS=trivkins coordinates=XYZ
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Found file(REL): ./6P13F3.hal
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Running HAL shutdown script
hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
hm2_eth: loading Mesa AnyIO HostMot2 ethernet driver version 0.2
hm2_eth: 192.168.1.121: INFO: Hardware address (MAC): 00:60:1b:17:00:38
hm2_eth: discovered 7I97
hm2/hm2_7i97.0: Low Level init 0.15
hm2/hm2_7i97.0: Smart Serial Firmware Version 43
hm2/hm2_7i97.0: 51 I/O Pins used:
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 000 (TB3-04): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 001 (TB3-08): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 002 (TB3-12): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 003 (TB3-16): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 004 (TB3-20): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 005 (AN_ENA4): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 006 (TB3-24): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 007 (AN_ENA5): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 008 (AN-ENA0..3): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 009 (TB1-01/TB1-09): Muxed Encoder #0, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 010 (TB1-04/TB1-12): Muxed Encoder #0, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 011 (TB1-07/TB1-15): Muxed Encoder #0, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 012 (TB1-17/TB2-01): Muxed Encoder #1, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 013 (TB1-20/TB2-04): Muxed Encoder #1, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 014 (TB1-23/TB2-07): Muxed Encoder #1, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 015 (TB2-09/TB2-17): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 016 (TB2-12/TB2-20): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 017 (TB2-15/TB2-23): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 018 (Internal EncMux): Muxed Encoder Select #0, pin Mux Select 0 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 019 (TB5-13/TB5-14): SSR #0, pin Out-00 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 020 (TB5-15/TB5-16): SSR #0, pin Out-01 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 021 (TB5-17/TB5-18): SSR #0, pin Out-02 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 022 (TB5-19/TB5-20): SSR #0, pin Out-03 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 023 (TB5-21/TB5-22): SSR #0, pin Out-04 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 024 (TB5-23/TB5-24): SSR #0, pin Out-05 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 025 (Internal InMux0): SSR #0, pin AC Ref (internal) (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 026 (Internal InMux1): InMux Input Mux #0, pin addr0 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 027 (Internal InMux2): InMux Input Mux #0, pin addr1 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 028 (Internal InMux3): InMux Input Mux #0, pin addr2 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 029 (Internal InMuxData): InMux Input Mux #0, pin addr3 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 030 (TB4-15/TB4-16): InMux Input Mux #0, pin muxdata (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 031 (TB4-17/TB4-18): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 032 (TB4-17/TB4-18): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 033 (P1-01): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 034 (P1-02): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 035 (P1-03): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 036 (P1-04): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 037 (P1-05): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 038 (P1-06): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 039 (P1-07): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 040 (P1-08): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 041 (P1-09): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 042 (P1-11): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 043 (P1-13): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 044 (P1-15): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 045 (P1-17): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 046 (P1-19): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 047 (P1-21): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 048 (P1-23): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 049 (P1-25): IOPort
hm2/hm2_7i97.0: registered
hm2_eth: in hm2_eth_reset
hm2_eth: HostMot2 ethernet driver unloaded
hm2: unloading
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
HAL: ERROR: function 'hm2_7i97.0.pet_watchdog' not found
./6P13F3.hal:21: addf failed
2381
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtime
Вот начало моего хал

Код: Выделить всё

loadrt [KINS]KINEMATICS
loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS 
loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth board_ip="192.168.1.121" config=" num_encoders=3 num_pwmgens=0 num_3pwmgens=0 num_stepgens=0 sserial_port_0=000xxxxx " 
setp    hm2_7i97.0.watchdog.timeout_ns 5000000
loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z

addf hm2_7i97.0.read servo-thread
addf motion-command-handler servo-thread
addf motion-controller servo-thread
addf pid.x.do-pid-calcs                 servo-thread
addf pid.y.do-pid-calcs                 servo-thread
addf pid.z.do-pid-calcs                 servo-thread
addf hm2_7i97.0.write         servo-thread
addf hm2_7i97.0.pet_watchdog  servo-thread

# external output signals


# --- MACHINE-IS-ENABLED ---
net machine-is-enabled hm2_7i97.0.output-08

# --- SPINDLE-ON ---
net spindle-on hm2_7i97.0.output-09

# --- SPINDLE-BRAKE ---
net spindle-brake hm2_7i97.0.output-10
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение xenon-alien »

addf hm2_7i97.0.pet_watchdog servo-thread - 21 строка
Что это? Зачем это?
HAL: ERROR: function 'hm2_7i97.0.pet_watchdog' not found
./6P13F3.hal:21: addf failed

Пишет, что нет такой функции.
Закомментировать!
В моей конфигурации больше нигде нет "watchdog", только одна строка. (плата для шаговых двигателей)
Последний раз редактировалось xenon-alien 13 июн 2021, 20:51, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Maxekb77
Мастер
Сообщения: 1658
Зарегистрирован: 05 окт 2013, 00:04
Репутация: 285
Настоящее имя: Максим
Откуда: Екатеринбург
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение Maxekb77 »

xenon-alien писал(а): addf hm2_7i97.0.pet_watchdog servo-thread - 21 строка
Что это? Зачем это?
Завелся, нынче говорят лечат :)
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

xenon-alien писал(а): 13 июн 2021, 20:42 addf hm2_7i97.0.pet_watchdog servo-thread - 21 строка
Что это? Зачем это?
HAL: ERROR: function 'hm2_7i97.0.pet_watchdog' not found
./6P13F3.hal:21: addf failed

Пишет, что нет такой функции.
Закомментировать!
В моей конфигурации больше нигде нет "watchdog", только одна строка. (плата для шаговых двигателей)
Закоментировал ,

и вот не хочет запускаться !

Код: Выделить всё

Print file information:
RUN_IN_PLACE=no
LINUXCNC_DIR=
LINUXCNC_BIN_DIR=/usr/bin
LINUXCNC_TCL_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc
LINUXCNC_SCRIPT_DIR=
LINUXCNC_RTLIB_DIR=/usr/lib/linuxcnc/modules
LINUXCNC_CONFIG_DIR=
LINUXCNC_LANG_DIR=/usr/lib/tcltk/linuxcnc/msgs
INIVAR=inivar
HALCMD=halcmd
LINUXCNC_EMCSH=/usr/bin/wish8.6
LINUXCNC - 2.8.1
Machine configuration directory is '/home/cnc/linuxcnc/configs/6P13F3'
Machine configuration file is '6P13F3.ini'
INIFILE=/home/cnc/linuxcnc/configs/6P13F3/6P13F3.ini
VERSION=1.1
PARAMETER_FILE=linuxcnc.var
TASK=milltask
HALUI=halui
DISPLAY=axis
COORDINATES=XYZ
KINEMATICS=trivkins coordinates=XYZ
Starting LinuxCNC...
Starting LinuxCNC server program: linuxcncsvr
Loading Real Time OS, RTAPI, and HAL_LIB modules
Starting LinuxCNC IO program: io
Starting HAL User Interface program: halui
Found file(REL): ./6P13F3.hal
Shutting down and cleaning up LinuxCNC...
Running HAL shutdown script
hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
hm2_eth: loading Mesa AnyIO HostMot2 ethernet driver version 0.2
hm2_eth: 192.168.1.121: INFO: Hardware address (MAC): 00:60:1b:17:00:38
hm2_eth: discovered 7I97
hm2/hm2_7i97.0: Low Level init 0.15
hm2/hm2_7i97.0: Smart Serial Firmware Version 43
hm2/hm2_7i97.0: 51 I/O Pins used:
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 000 (TB3-04): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 001 (TB3-08): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 002 (TB3-12): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 003 (TB3-16): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 004 (TB3-20): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 005 (AN_ENA4): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 006 (TB3-24): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 007 (AN_ENA5): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 008 (AN-ENA0..3): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 009 (TB1-01/TB1-09): Muxed Encoder #0, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 010 (TB1-04/TB1-12): Muxed Encoder #0, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 011 (TB1-07/TB1-15): Muxed Encoder #0, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 012 (TB1-17/TB2-01): Muxed Encoder #1, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 013 (TB1-20/TB2-04): Muxed Encoder #1, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 014 (TB1-23/TB2-07): Muxed Encoder #1, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 015 (TB2-09/TB2-17): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 016 (TB2-12/TB2-20): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 017 (TB2-15/TB2-23): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 018 (Internal EncMux): Muxed Encoder Select #0, pin Mux Select 0 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 019 (TB5-13/TB5-14): SSR #0, pin Out-00 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 020 (TB5-15/TB5-16): SSR #0, pin Out-01 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 021 (TB5-17/TB5-18): SSR #0, pin Out-02 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 022 (TB5-19/TB5-20): SSR #0, pin Out-03 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 023 (TB5-21/TB5-22): SSR #0, pin Out-04 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 024 (TB5-23/TB5-24): SSR #0, pin Out-05 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 025 (Internal InMux0): SSR #0, pin AC Ref (internal) (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 026 (Internal InMux1): InMux Input Mux #0, pin addr0 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 027 (Internal InMux2): InMux Input Mux #0, pin addr1 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 028 (Internal InMux3): InMux Input Mux #0, pin addr2 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 029 (Internal InMuxData): InMux Input Mux #0, pin addr3 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 030 (TB4-15/TB4-16): InMux Input Mux #0, pin muxdata (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 031 (TB4-17/TB4-18): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 032 (TB4-17/TB4-18): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 033 (P1-01): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 034 (P1-02): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 035 (P1-03): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 036 (P1-04): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 037 (P1-05): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 038 (P1-06): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 039 (P1-07): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 040 (P1-08): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 041 (P1-09): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 042 (P1-11): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 043 (P1-13): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 044 (P1-15): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 045 (P1-17): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 046 (P1-19): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 047 (P1-21): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 048 (P1-23): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 049 (P1-25): IOPort
hm2/hm2_7i97.0: registered
hm2_eth: in hm2_eth_reset
hm2_eth: HostMot2 ethernet driver unloaded
hm2: unloading
Removing HAL_LIB, RTAPI, and Real Time OS modules
Removing NML shared memory segments

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
./6P13F3.hal:25: Pin 'hm2_7i97.0.output-08' does not exist
1078
Stopping realtime threads
Unloading hal components
Note: Using POSIX realtime
Аватара пользователя
xenon-alien
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4506
Зарегистрирован: 01 янв 2013, 13:13
Репутация: 920
Настоящее имя: Daniel
Откуда: Закарпатская обл. Украина
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение xenon-alien »

Код: Выделить всё

Debug file information:
Note: Using POSIX realtime
./6P13F3.hal:25: Pin 'hm2_7i97.0.output-08' does not exist
1078
Вы хоть чуток смотрите что он вам пишет...
Не существует такого пина, или выхода.
Я не силён в ЛЦНЦ, но есть команда, которой можно посмотреть все пины в терминале. Гуру подтянуться и подскажут. Или можно поискать на форуме. Не припомню сейчас в какой теме было, но в разделе ЛЦНЦ. (кое-что нашел , только чуток по другому, так как там pci карта)
У меня так прописываются выходы/входы

Код: Выделить всё

net home-z     <=  hm2_7i76e.0.7i76.0.0.input-30
steals_y2k
Мастер
Сообщения: 938
Зарегистрирован: 29 окт 2017, 14:08
Репутация: 60
Настоящее имя: Makc
Откуда: Ярославль
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение steals_y2k »

можно или как по ссылке выше, только не hm2_pci, a hm2_eth,в хале уже есть нудная строка.
или скопировать начало его в другой файл и его и загрузить.
а дальше в командной строке halcmd show >allpin.txt (например)
SONIC300077
Опытный
Сообщения: 131
Зарегистрирован: 07 апр 2013, 18:17
Репутация: 0
Настоящее имя: Сергей
Контактная информация:

Re: Mesa 7i97 и фрезерный станок 6Р13ф3

Сообщение SONIC300077 »

Если нетрудно разъясните в двух словах вот эта комбинация
halrun
loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth board_ip=192.168.1.121

Как я понимаю это запускает mesa и выводит данные о PIN, или это не совсем так?

Код: Выделить всё

cnc@cnc:~$ halrun 
halcmd: loadrt hostmot2
Note: Using POSIX realtime
hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
halcmd: loadrt hm2_eth board_ip=192.168.1.121
hm2_eth: loading Mesa AnyIO HostMot2 ethernet driver version 0.2
hm2_eth: 192.168.1.121: INFO: Hardware address (MAC): 00:60:1b:17:00:38
hm2_eth: discovered 7I97
hm2/hm2_7i97.0: Low Level init 0.15
hm2/hm2_7i97.0: Smart Serial Firmware Version 43
hm2/hm2_7i97.0: 51 I/O Pins used:
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 000 (TB3-04): PWMGen #0, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 001 (TB3-08): PWMGen #1, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 002 (TB3-12): PWMGen #2, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 003 (TB3-16): PWMGen #3, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 004 (TB3-20): PWMGen #4, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 005 (AN_ENA4): PWMGen #4, pin Not-Enable (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 006 (TB3-24): PWMGen #5, pin Out0 (PWM or Up) (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 007 (AN_ENA5): PWMGen #5, pin Not-Enable (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 008 (AN-ENA0..3): PWMGen #0, pin Not-Enable (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 009 (TB1-01/TB1-09): Muxed Encoder #0, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 010 (TB1-04/TB1-12): Muxed Encoder #0, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 011 (TB1-07/TB1-15): Muxed Encoder #0, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 012 (TB1-17/TB2-01): Muxed Encoder #1, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 013 (TB1-20/TB2-04): Muxed Encoder #1, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 014 (TB1-23/TB2-07): Muxed Encoder #1, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 015 (TB2-09/TB2-17): Muxed Encoder #2, pin Muxed A (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 016 (TB2-12/TB2-20): Muxed Encoder #2, pin Muxed B (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 017 (TB2-15/TB2-23): Muxed Encoder #2, pin Muxed Index (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 018 (Internal EncMux): Muxed Encoder Select #0, pin Mux Select 0 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 019 (TB5-13/TB5-14): SSR #0, pin Out-00 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 020 (TB5-15/TB5-16): SSR #0, pin Out-01 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 021 (TB5-17/TB5-18): SSR #0, pin Out-02 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 022 (TB5-19/TB5-20): SSR #0, pin Out-03 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 023 (TB5-21/TB5-22): SSR #0, pin Out-04 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 024 (TB5-23/TB5-24): SSR #0, pin Out-05 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 025 (Internal InMux0): SSR #0, pin AC Ref (internal) (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 026 (Internal InMux1): InMux Input Mux #0, pin addr0 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 027 (Internal InMux2): InMux Input Mux #0, pin addr1 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 028 (Internal InMux3): InMux Input Mux #0, pin addr2 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 029 (Internal InMuxData): InMux Input Mux #0, pin addr3 (Output)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 030 (TB4-15/TB4-16): InMux Input Mux #0, pin muxdata (Input)
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 031 (TB4-17/TB4-18): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 032 (TB4-17/TB4-18): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 033 (P1-01): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 034 (P1-02): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 035 (P1-03): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 036 (P1-04): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 037 (P1-05): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 038 (P1-06): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 039 (P1-07): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 040 (P1-08): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 041 (P1-09): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 042 (P1-11): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 043 (P1-13): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 044 (P1-15): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 045 (P1-17): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 046 (P1-19): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 047 (P1-21): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 048 (P1-23): IOPort
hm2/hm2_7i97.0:     IO Pin 049 (P1-25): IOPort
hm2/hm2_7i97.0: registered
дальше я ввел эту команду halcmd: show pin
я так понимаю эта все информация о контактак на плате
ток пока несовсем ясно как мне это испольовать ,

Код: Выделить всё

halcmd: show pin
Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     7  float IN            100  hm2_7i97.0.dpll.01.timer-us
     7  float IN            100  hm2_7i97.0.dpll.02.timer-us
     7  float IN            100  hm2_7i97.0.dpll.03.timer-us
     7  float IN            100  hm2_7i97.0.dpll.04.timer-us
     7  float IN             -1  hm2_7i97.0.dpll.base-freq-khz
     7  u32   OUT    0x00000000  hm2_7i97.0.dpll.ddsize
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.dpll.phase-error-us
     7  u32   IN     0x00400000  hm2_7i97.0.dpll.plimit
     7  u32   OUT    0x00000001  hm2_7i97.0.dpll.prescale
     7  u32   IN     0x000007D0  hm2_7i97.0.dpll.time-const
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.00.count
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.00.count-latched
     7  bit   I/O         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.00.index-enable
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.00.input-a
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.00.input-b
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.00.input-index
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.00.latch-enable
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.00.latch-polarity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.00.position
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.00.position-latched
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.00.quad-error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.00.quad-error-enable
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.00.rawcounts
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.00.rawlatch
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.00.reset
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.00.velocity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.00.velocity-rpm
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.01.count
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.01.count-latched
     7  bit   I/O         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.01.index-enable
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.01.input-a
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.01.input-b
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.encoder.01.input-index
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.01.latch-enable
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.01.latch-polarity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.01.position
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.01.position-latched
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.01.quad-error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.01.quad-error-enable
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.01.rawcounts
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.01.rawlatch
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.01.reset
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.01.velocity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.01.velocity-rpm
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.02.count
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.02.count-latched
     7  bit   I/O         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.02.index-enable
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.02.input-a
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.02.input-b
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.encoder.02.input-index
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.02.latch-enable
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.02.latch-polarity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.02.position
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.02.position-latched
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.02.quad-error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.02.quad-error-enable
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.02.rawcounts
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.02.rawlatch
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.02.reset
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.02.velocity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.02.velocity-rpm
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.03.count
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.03.count-latched
     7  bit   I/O         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.03.index-enable
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.03.input-a
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.03.input-b
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.encoder.03.input-index
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.03.latch-enable
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.03.latch-polarity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.03.position
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.03.position-latched
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.03.quad-error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.03.quad-error-enable
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.03.rawcounts
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.03.rawlatch
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.03.reset
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.03.velocity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.03.velocity-rpm
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.04.count
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.04.count-latched
     7  bit   I/O         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.04.index-enable
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.04.input-a
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.04.input-b
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.04.input-index
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.04.latch-enable
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.04.latch-polarity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.04.position
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.04.position-latched
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.04.quad-error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.04.quad-error-enable
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.04.rawcounts
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.04.rawlatch
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.04.reset
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.04.velocity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.04.velocity-rpm
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.05.count
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.05.count-latched
     7  bit   I/O         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.05.index-enable
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.05.input-a
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.05.input-b
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.encoder.05.input-index
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.05.latch-enable
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.05.latch-polarity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.05.position
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.05.position-latched
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.encoder.05.quad-error
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.05.quad-error-enable
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.05.rawcounts
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.05.rawlatch
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.05.reset
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.05.velocity
     7  float OUT             0  hm2_7i97.0.encoder.05.velocity-rpm
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.encoder.hires-timestamp
     7  u32   IN     0x007F2815  hm2_7i97.0.encoder.muxed-sample-frequency
     7  u32   IN     0x00000000  hm2_7i97.0.encoder.muxed-skew
     7  s32   IN             -1  hm2_7i97.0.encoder.timer-number
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.000.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.000.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.001.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.001.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.002.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.002.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.003.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.003.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.004.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.004.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.005.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.005.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.006.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.006.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.007.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.007.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.008.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.008.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.009.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.009.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.010.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.010.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.011.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.011.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.012.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.012.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.013.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.013.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.014.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.014.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.015.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.015.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.016.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.016.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.017.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.017.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.018.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.018.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.019.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.019.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.020.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.020.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.021.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.021.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.022.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.022.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.023.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.023.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.024.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.024.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.025.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.025.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.026.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.026.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.027.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.027.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.028.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.028.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.029.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.029.in_not
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.030.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.030.in_not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.031.in
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.031.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.031.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.032.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.032.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.032.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.033.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.033.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.033.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.034.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.034.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.034.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.035.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.035.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.035.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.036.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.036.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.036.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.037.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.037.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.037.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.038.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.038.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.038.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.039.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.039.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.039.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.040.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.040.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.040.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.041.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.041.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.041.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.042.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.042.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.042.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.043.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.043.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.043.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.044.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.044.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.044.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.045.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.045.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.045.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.046.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.046.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.046.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.047.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.047.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.047.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.048.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.048.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.048.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.049.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.049.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.049.out
     7  bit   OUT          TRUE  hm2_7i97.0.gpio.050.in
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.gpio.050.in_not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.gpio.050.out
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.inmux.00.enc0-count
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.inmux.00.enc1-count
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.inmux.00.enc2-count
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.inmux.00.enc3-count
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-00
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-00-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-00-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-01
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-01-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-01-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-02
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-02-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-02-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-03
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-03-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-03-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-04
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-04-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-04-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-05
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-05-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-05-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-06
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-06-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-06-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-07
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-07-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-07-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-08
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-08-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-08-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-09
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-09-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-09-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-10
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-10-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-10-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-11
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-11-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-11-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-12
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-12-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-12-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-13
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-13-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-13-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-14
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-14-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-14-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-15
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-15-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.input-15-slow
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-00
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-00-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-01
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-01-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-02
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-02-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-03
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-03-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-04
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-04-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-05
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-05-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-06
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-06-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-07
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-07-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-08
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-08-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-09
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-09-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-10
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-10-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-11
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-11-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-12
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-12-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-13
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-13-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-14
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-14-not
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-15
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.inmux.00.raw-input-15-not
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.led.CR01
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.led.CR02
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.led.CR03
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.led.CR04
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.packet-error
     7  bit   OUT         FALSE  hm2_7i97.0.packet-error-exceeded
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.packet-error-level
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.pwmgen.00.enable
     7  float IN              0  hm2_7i97.0.pwmgen.00.value
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.pwmgen.01.enable
     7  float IN              0  hm2_7i97.0.pwmgen.01.value
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.pwmgen.02.enable
     7  float IN              0  hm2_7i97.0.pwmgen.02.value
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.pwmgen.03.enable
     7  float IN              0  hm2_7i97.0.pwmgen.03.value
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.pwmgen.04.enable
     7  float IN              0  hm2_7i97.0.pwmgen.04.value
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.pwmgen.05.enable
     7  float IN              0  hm2_7i97.0.pwmgen.05.value
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.read-request.time
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.read.time
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.ssr.00.out-00
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.ssr.00.out-01
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.ssr.00.out-02
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.ssr.00.out-03
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.ssr.00.out-04
     7  bit   IN          FALSE  hm2_7i97.0.ssr.00.out-05
     7  u32   IN     0x000F4240  hm2_7i97.0.ssr.00.rate
     7  bit   I/O         FALSE  hm2_7i97.0.watchdog.has_bit
     7  s32   OUT             0  hm2_7i97.0.write.time

halcmd:
Ответить

Вернуться в «MESA»