cnc-club.ru

antoxa-kylibin писал(а): ↑ Как сделать конфиг в котором будет управление по позиции?

Ручками.

antoxa-kylibin писал(а): ↑ И зачем в таком случае вообще задействован PID регулятор, когда фактически обратной связи нет?

Обратная связь есть. С PID регулятором работает точнее (где-то на форуме уже рассказывал почему), потому и сделали в pncconf этот вариант.

Serg, ткните пальцем где это расписано.... Буду благодарен. И про pid тоже интересно на какой оно там надо, когда реальной обратной связи нет...

Про pid я так понял это надо чтобы контролировать что по факту stepgen выдал?
Про управление по скорости и по позиции не нашёл ответа... Почему по умолчанию задействован режим управления по скорости? Если мы управляем ШД, то по идеи должен быть режим управления по позиции.... Или я что то не так понимаю?

Тут без теории ПИД-регулирования не обойтись.

Это как влияет в итоге на генерацию сигналов степ/дир? Можете разъяснить этот момент?

antoxa-kylibin писал(а): ↑ Можете разъяснить этот момент?

Не может. Будет посылать в разные места и отделываться общими фразами.

Тогда объясните кто знает этот момент)

Вот здесь объяснение.
http://linuxcnc.org/docs/html/hal/rtcomps.html

antoxa-kylibin писал(а): ↑ Это как влияет в итоге на генерацию сигналов степ/дир? Можете разъяснить этот момент?

Это влияет на количество генерируемых шагов.
Теория проста, но хорошо способствует пониманию сути. А мне лень (тем более с телефона) пересказывать её для каждого, кому лень её для себя самостоятельно найти и прочитать.

Kupfershcmidt писал(а): ↑ Не может. Будет посылать в разные места и отделываться общими фразами.

Ну так взял-бы и пересказал её тут. Или сам это не разумеешь и можешь только писать никчёмные банальности с переходом на личности на "ровном месте"?

Собственно говоря проблема вот в чем...... Отработанная траектория смещена относительно заданной..... Как это вообще может быть? Куда копать то?

И это блин на железяке так и вылазит боком....

Глянул твои темы, нашел вот что:

antoxa-kylibin писал(а): ↑ привода сервы leadshine из серии BLDC 180Вт на всех осях

Похоже 1:1 на JMC iHSV57-30 (есть две версии прошивки 5 и 6.. разный софт для настройки), фирменной тулзой leadshine установи на всех приводах одинановые параметры, хоть из манула дефолтные. Мои JMC iHSV57-30 подключаются по сом-порту.. поэтому пришлось купить переходник usb-com. Пока по XY не выставишь одинакновые параметры у серв, будешь вместо круга вырезать овалы, иногда заваленные в какую либо сторону. Это касается всех серв любых брендов.
Так-же эти сервы весьма проблемно настраиваются, если есть косяки с механикой (подклинивания или очень сильный преднатяг кареток), если при при снятой серве не можешь без очень большого усилия сдвинуть ось, то на малых подачах можешь получить эффект вибрации/рваных перемещений ( у меня была при подачах ниже 300мм/мин)

Железки хорошие, у меня ломали фрезы и деформировали цанги.. но требовательные к механике..

antoxa-kylibin писал(а): ↑ Как это вообще может быть? Куда копать то?

G-код нужно смотреть.

Про настройку серв в курсе, делали эту процедуру. Там норм настроено. С оптическим линейками все было норм, кроме одного линейки без дифф сигнала и при работающем шпинделе ловили ложные сигналы. Без запуска шпинделя все оси нормально ездили. Решил пока без линеек использовать девайс, нарвался на эту проблему.... Конфиг соответственно без задействованых энкодеров. В предыдущих сообщениях hal и ini выкладывал.... Можете посмотреть, может там что то не так....

По механике там все рукой легко крутится, на Z был прикол, серва на низких скоростях душилась, сделали редуктор и стало все гуд

Неправильная работа любых приводов без ОС никак не проявится на рисунке траектории в LinuxCNC.
Нужно проверить ограничения скорости и ускорений для осей и степгенов, параметры PID после pncconf трогать не надо.
Хорошо-бы налскопом проверить разнизу между заданием и фидбэком...

Serg писал(а): ↑04 май 2021, 16:59 Неправильная работа любых приводов без ОС никак не проявится на рисунке траектории в LinuxCNC.
Нужно проверить ограничения скорости и ускорений для осей и степгенов, параметры PID после pncconf трогать не надо.
Хорошо-бы налскопом проверить разнизу между заданием и фидбэком...

Вот в этом то и прикол, что реальной ОС нет....Спасибо за наводку, буду дальше разбираться....

При настройке через pncconf pid по умолчанию стоят P=1000, FF1=1. Остальные 0 стоят.... Так все и оставлять? Каким образом PID настраивать в таком случае, когда просто step/dir без энкодеров используется?

Так и оставлять, настраивать не надо - "исполнителю", в данном случае stepgen'у, не нужно преодолевать какие-либо нагрузки и силы инерции.