mesa 6i25+7i76
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
А он вроде и так должен остаться под IO.
Выполни в консоле halcmd show pin | grep hm2
и вывод сюда.
по ключам, я в элекронике не особо шарю...
chipfind вот что выдал http://www.chipfind.ru/search/?part=NCV7608
Выполни в консоле halcmd show pin | grep hm2
и вывод сюда.
по ключам, я в элекронике не особо шарю...
chipfind вот что выдал http://www.chipfind.ru/search/?part=NCV7608
- Бублик
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 апр 2013, 11:31
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Таки да)
Вот только не разберусь относительно какой "земли" там единица появляется...
и не понятка почему
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.out <== jog-on
когда в хале
net jog-on hm2_5i25.0.gpio.017.out <= lut5.0.out halui.machine.on not.0.in
Код: Выделить всё
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.7i76.0.0.analogin0
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.7i76.0.0.analogin1
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.7i76.0.0.analogin2
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.7i76.0.0.analogin3
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.7i76.0.0.enc0
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.7i76.0.0.enc1
11 float OUT 23.18414 hm2_5i25.0.7i76.0.0.fieldvoltage
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-00
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-00-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-01
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-01-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-02
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-02-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-03
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-03-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-04
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-04-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-05
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-05-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-06
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-06-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-07
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-07-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-08
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-08-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-09
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-09-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-10
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-10-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-11
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-11-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-12
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-12-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-13
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-13-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-14
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-14-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-15
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-15-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-16
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-16-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-17
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-17-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-18
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-18-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-19
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-19-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-20
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-20-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-21
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-21-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-22
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-22-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-23
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-23-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-24
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-24-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-25
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-25-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-26
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-26-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-27
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-27-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-28
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-28-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-29
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-29-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-30
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-30-not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-31
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.7i76.0.0.input-31-not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-00
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-01
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-02
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-03
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-04
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-05
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-06
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-07
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-08
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-09
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-10
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-11
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-12 <== or23out
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-13 <== or22out
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-14 <== or21out
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.output-15 <== or2out
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.spindir
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinena
11 float IN 0 hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinout
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.count-latched
11 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-enable
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.latch-polarity
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.position-latched
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawcounts
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.rawlatch
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.encoder.00.reset
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.encoder.00.velocity
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.000.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.001.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.001.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.002.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.002.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.003.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.003.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.004.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.004.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.005.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.005.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.006.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.006.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.007.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.007.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.008.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.008.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.009.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.009.in_not
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.010.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.010.in_not
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.011.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.011.in_not
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.012.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.012.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.013.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.013.out
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.014.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.014.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.015.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.015.in_not
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.016.in
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.016.in_not
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.017.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.out <== jog-on
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.018.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.018.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.019.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.019.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.020.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.020.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.021.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.021.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.022.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.022.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.023.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.023.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.024.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.024.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.025.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.025.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.026.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.026.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.027.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.027.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.028.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.028.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.029.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.029.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.030.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.030.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.031.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.031.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.032.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.032.out
11 bit OUT TRUE hm2_5i25.0.gpio.033.in
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.in_not
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.out
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR01
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.led.CR02
11 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.channel
11 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.parameter
11 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port
11 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.port-0.fault-count
11 u32 OUT 0x00000001 hm2_5i25.0.sserial.port-0.port_state
11 bit IN TRUE hm2_5i25.0.sserial.port-0.run
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.sserial.read
11 u32 OUT 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.state
11 u32 IN 0x00000000 hm2_5i25.0.sserial.value
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.sserial.write
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.00.control-type
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.counts
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_err_at_match
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_ff_vel
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_pos_minus_prev_
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_s_to_match
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_step_rate
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.dbg_vel_error
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.00.enable <== emcmot.00.enable
11 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-cmd <== emcmot.00.pos-cmd
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.position-fb ==> motor.00.pos-fb
11 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-cmd
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.00.velocity-fb
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.01.control-type
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.counts
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_err_at_match
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_ff_vel
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_pos_minus_prev_
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_s_to_match
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_step_rate
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.dbg_vel_error
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.01.enable <== emcmot.01.enable
11 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-cmd <== emcmot.01.pos-cmd
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.position-fb ==> motor.01.pos-fb
11 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-cmd
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.01.velocity-fb
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.02.control-type
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.counts
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_err_at_match
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_ff_vel
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_pos_minus_prev_
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_s_to_match
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_step_rate
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.dbg_vel_error
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.02.enable <== emcmot.02.enable
11 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-cmd <== emcmot.02.pos-cmd
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.position-fb ==> motor.02.pos-fb
11 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-cmd
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.02.velocity-fb
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.03.control-type
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.counts
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_err_at_match
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_ff_vel
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_pos_minus_prev_
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_s_to_match
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_step_rate
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.dbg_vel_error
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.03.enable <== emcmot.03.enable
11 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-cmd <== emcmot.03.pos-cmd
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.position-fb ==> motor.03.pos-fb
11 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-cmd
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.03.velocity-fb
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.04.control-type
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.counts
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_err_at_match
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_ff_vel
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_pos_minus_prev_
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_s_to_match
11 s32 OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_step_rate
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.dbg_vel_error
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.stepgen.04.enable
11 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-cmd
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.position-fb
11 float IN 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-cmd
11 float OUT 0 hm2_5i25.0.stepgen.04.velocity-fb
11 bit I/O FALSE hm2_5i25.0.watchdog.has_bit
и не понятка почему
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.out <== jog-on
когда в хале
net jog-on hm2_5i25.0.gpio.017.out <= lut5.0.out halui.machine.on not.0.in
Что строится: X Y Z A
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
- tooshka
- Почётный участник
- Сообщения: 1803
- Зарегистрирован: 24 окт 2012, 14:26
- Репутация: 209
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Нижний Новгород
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Пины то есть а вот развязаны ли они???
Милая, ты услышь меня
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
под окном стою со своим я ЧПУ! (Протяжно; с надрывом; форте)
Внимание!!! Чрезмерное увлечение ЧПУ приводит к проблемам в семейных отношениях!
- Бублик
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 апр 2013, 11:31
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
вопрос... и как это определить? тестером прошелся на трети пинов лог. 0 на трети - 1, а на оставшихся вообще от 2 до 3 вольт...tooshka писал(а):Пины то есть а вот развязаны ли они???
Поковырял файлы прошивок, bit везде одного размера - предположительно начинка одинакова)
pin разные все, присмотревшись решил отредактировать под себя 7i76_7i74.pin
Код: Выделить всё
Found Mesa PCI card -- memory base address is: 0xDE000000
Configuration Name: HOSTMOT2
General configuration information:
BoardName : MESA5I25
FPGA Size: 9 KGates
FPGA Pins: 144
Number of IO Ports: 2
Width of one I/O port: 17
Clock Low frequency: 33.3333 MHz
Clock High frequency: 200.0000 MHz
IDROM Type: 3
Modules in configuration:
Module: WatchDog
There are 1 of WatchDog in configuration
Version: 0
Registers: 3
BaseAddress: 0C00
ClockFrequency: 33.333 MHz
Module: IOPort
There are 2 of IOPort in configuration
Version: 0
Registers: 5
BaseAddress: 1000
ClockFrequency: 33.333 MHz
Module: QCount
There are 1 of QCount in configuration
Version: 2
Registers: 5
BaseAddress: 3000
ClockFrequency: 33.333 MHz
Module: SSerial
There are 2 of SSerial in configuration
Version: 0
Registers: 6
BaseAddress: 5A00
ClockFrequency: 33.333 MHz
Module: StepGen
There are 5 of StepGen in configuration
Version: 2
Registers: 10
BaseAddress: 2000
ClockFrequency: 33.333 MHz
Module: LED
There are 1 of LED in configuration
Version: 0
Registers: 1
BaseAddress: 0200
ClockFrequency: 33.333 MHz
Configuration pin-out:
IO Connections for P3
Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Pin func Pin Dir
1 0 IOPort StepGen 0 Dir/Table2 (Out)
14 1 IOPort StepGen 0 Step/Table1 (Out)
2 2 IOPort StepGen 1 Dir/Table2 (Out)
15 3 IOPort StepGen 1 Step/Table1 (Out)
3 4 IOPort StepGen 2 Dir/Table2 (Out)
16 5 IOPort StepGen 2 Step/Table1 (Out)
4 6 IOPort StepGen 3 Dir/Table2 (Out)
17 7 IOPort StepGen 3 Step/Table1 (Out)
5 8 IOPort StepGen 4 Dir/Table2 (Out)
6 9 IOPort StepGen 4 Step/Table1 (Out)
7 10 IOPort SSerial 0 TXData1 (Out)
8 11 IOPort SSerial 0 RXData1 (In)
9 12 IOPort SSerial 0 TXData2 (Out)
10 13 IOPort SSerial 0 RXData2 (In)
11 14 IOPort QCount 0 Quad-IDX (In)
12 15 IOPort QCount 0 Quad-B (In)
13 16 IOPort QCount 0 Quad-A (In)
IO Connections for P2
Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Pin func Pin Dir
1 17 IOPort
14 18 IOPort
2 19 IOPort
15 20 IOPort
3 21 IOPort
16 22 IOPort
4 23 IOPort
17 24 IOPort
5 25 IOPort
6 26 IOPort
7 27 IOPort
8 28 IOPort
9 29 IOPort
10 30 IOPort
11 31 IOPort
12 32 IOPort
13 33 IOPort
Что строится: X Y Z A
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Все правильно у тебя в сигнал jog-on запихиваются пины net jog-on hm2_5i25.0.gpio.017.out <= lut5.0.out halui.machine.on not.0.inБублик писал(а):и не понятка почему
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.017.out <== jog-on
когда в хале
net jog-on hm2_5i25.0.gpio.017.out <= lut5.0.out halui.machine.on not.0.in
Точнее вот так:
Код: Выделить всё
net jog-on <= lut5.0.out
net jog-on => hm2_5i25.0.gpio.017.out
net jog-on => halui.machine.on
net jog-on => not.0.in
Нет эти пины не развязаны!!!tooshka писал(а):Пины то есть а вот развязаны ли они???
Еще раз, что ты хочешь сделать?Бублик писал(а):Поковырял файлы прошивок, bit везде одного размера - предположительно начинка одинакова)
pin разные все, присмотревшись решил отредактировать под себя 7i76_7i74.pin
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Хммм... интересно, почему там 34 пина IO на разьеме в 25 пин... похоже, что-то свободное под 7i76 осталось...
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in
...
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.out
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in
...
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.out
- Бублик
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 апр 2013, 11:31
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Пины с 000 по 016 идут на внешний разъём к которому подключена 7i76. Пины с 017 по 033 идут на внутренний разъём к которому можно подключить ещё одну плату расширения, какую - зависит от прошивки. Вот я и решил взять базовую прошивку от 6i25 которая управляет 7i76 на внешнем разъёме Р2 и 7i74 на внутреннем Р3, но вместо 7i74 пины сконфигурировать так, чтобы использовать их как выходыNick писал(а):Хммм... интересно, почему там 34 пина IO на разьеме в 25 пин... похоже, что-то свободное под 7i76 осталось...
11 bit OUT FALSE hm2_5i25.0.gpio.000.in
...
11 bit IN FALSE hm2_5i25.0.gpio.033.out
Что строится: X Y Z A
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Так все простоБублик писал(а): но вместо 7i74 пины сконфигурировать так, чтобы использовать их как выходы
сделай вывод
halcmd show parameter | grep hm2
там должны быть параметры hm2...gpio.032.is_output их надо в True
- Бублик
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 апр 2013, 11:31
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
добавил в .halNick писал(а):Так все простоБублик писал(а): но вместо 7i74 пины сконфигурировать так, чтобы использовать их как выходы
сделай вывод
halcmd show parameter | grep hm2
там должны быть параметры hm2...gpio.032.is_output их надо в True
Код: Выделить всё
setp hm2_5i25.0.gpio.017.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.018.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.019.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.020.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.021.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.022.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.023.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.024.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.025.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.026.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.027.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.028.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.029.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.030.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.031.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.032.is_output true
setp hm2_5i25.0.gpio.033.is_output true
УРАААА!!! заработали!! Nick, Огромное спасибо! Ща буду оптроны с логическими мосфетами лепить))))))
Последний раз редактировалось Бублик 10 июн 2013, 15:51, всего редактировалось 1 раз.
Что строится: X Y Z A
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
ага.
- Бублик
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 апр 2013, 11:31
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Упс...
При закрытии программы на выходах появляются высокие уровни
даже если перед этим там был ноль...
В шатдаун.хал может чего прописать?
При закрытии программы на выходах появляются высокие уровни
даже если перед этим там был ноль...
В шатдаун.хал может чего прописать?
Что строится: X Y Z A
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Напиши unlink и setp ...gpio.000.out 0
Но тут может еще быть такая штука, что при включении компа не них тоже может что-то не нудевое остаться.
Лучше всего какой-нибудь charge-pump прикрутить...
Но тут может еще быть такая штука, что при включении компа не них тоже может что-то не нудевое остаться.
Лучше всего какой-нибудь charge-pump прикрутить...
- Бублик
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 апр 2013, 11:31
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Купил моторчик для фрезы...
Есть мысли как его к месе прикрутить? Или ссылку, может кто подключал)
Есть мысли как его к месе прикрутить? Или ссылку, может кто подключал)
Что строится: X Y Z A
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
А что в инструкции пишут, какие у него входы есть ?
- Бублик
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 апр 2013, 11:31
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Вот такая бумажка есть)
Что строится: X Y Z A
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
- Бублик
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 апр 2013, 11:31
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
вроде немного разобрался) подключать будем через RS-485, но куда!? Такого порта на месе нет.
Что строится: X Y Z A
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
- PKM
- Почётный участник
- Сообщения: 4263
- Зарегистрирован: 31 мар 2011, 18:11
- Репутация: 705
- Настоящее имя: Андрей
- Откуда: Украина
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Можно через переходник USB-RS485. В комп, не в месу
Huanyang значительно приличнее стал: инструкция, и вообще внешний вид. Молодцы китайцы
Huanyang значительно приличнее стал: инструкция, и вообще внешний вид. Молодцы китайцы
- Nick
- Мастер
- Сообщения: 22776
- Зарегистрирован: 23 ноя 2009, 16:45
- Репутация: 1735
- Заслуга: Developer
- Откуда: Gatchina, Saint-Petersburg distr., Russia
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Да, это либо в комп, либо через месу, но тогда упраление через 0-10В.
- Бублик
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 апр 2013, 11:31
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
И убийственный параметр PD003 уже установлен в 400Гц по умолчанию)PKM писал(а):Huanyang значительно приличнее стал: инструкция, и вообще внешний вид. Молодцы китайцы
Заказал RS485->RS232 и тему про modbus до дыр зачитал)
Что строится: X Y Z A
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
- Бублик
- Новичок
- Сообщения: 21
- Зарегистрирован: 10 апр 2013, 11:31
- Репутация: 0
- Контактная информация:
Re: mesa 6i25+7i76
Приехал мой RS485)
Подключил витой парой к частотнику, настроил последний для работы с RS485, закинул в /usr/local/bin файл hy_vfd из первого поста темы про modbus, присвоив ему права на исполнение. А как покрутить не врублюсь...) Нажимаю кнопку CW или CCW шпиндель начинает медленно вращаться в соответствующую сторону и все а как на обороты вывести? Давал в ручную M3 S3000 так он также как и с кнопки - еле крутится.. хэлп)
Подключил витой парой к частотнику, настроил последний для работы с RS485, закинул в /usr/local/bin файл hy_vfd из первого поста темы про modbus, присвоив ему права на исполнение. А как покрутить не врублюсь...) Нажимаю кнопку CW или CCW шпиндель начинает медленно вращаться в соответствующую сторону и все а как на обороты вывести? Давал в ручную M3 S3000 так он также как и с кнопки - еле крутится.. хэлп)
Что строится: X Y Z A
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2
LinuxCNC -> 6i25 - > 7i76 -> (EP2-GL08F + 80ST-M02430)x3 + (EP2-GL08F + 80ST-M03520Z) = оЧПУшенный 6720ВФ)
ASUS Intel946G + Pentium D 3,4GHz + 2Gb DDR2
Ubuntu10.04 + LinuxCNC 2.5.2