cnc-club.ru

Я не могу разобраться, почему не работают?
net spindle-index-enable <=> pid.s.index-enable
net spindle-index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable
net spindle-enable => pid.s.enable
net spindle-enable => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinena

а как "не работают" ?
энкодер читается?

Да. Энкодер читается.
При вращении рукой.
В Hal Config.
Работают только пины энкодера:
count (на первый взгляд как-то не стабильно)
velocity
rawcounts
position
input-index
input-b
input-a

Vlad_Z писал(а):В Hal Config.

а в "обычном" режиме? без Hal Config ... зачем он уже - конфиг же создан...

Я тестировал синхронизацию шпинделя и подачи на G33. Движение подачи стартует и тут же останавливается.

У меня сейчас нету двигателя для шпинделя. Сейчас тестирую, вращая энкодер рукой, и смотрю на вращение ШД оси Х.

Vlad_Z писал(а):
В Hal Config.


а в "обычном" режиме? без Hal Config ... зачем он уже - конфиг же создан...

Я имел ввиду Hal установки для тестирования сигналов.

Vlad_Z писал(а):Я тестировал синхронизацию шпинделя и подачи на G33. Движение подачи стартует и тут же останавливается.

....encoder.00.counter-mode 1
spindle-at-speed должен появляться чуть позже начала вращения (по энкодеру) - это лайфхак стабильной версии. И не должен пропадать в процессе, даже на мгновение.

А можно подробнеей описать данное условие?

Всем спасибо!
Вроде бы заработало.