MESA 5i25+7i76+7i77
-
- Кандидат
- Сообщения: 86
- Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i76+7i77
Я не могу разобраться, почему не работают?
net spindle-index-enable <=> pid.s.index-enable
net spindle-index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable
net spindle-enable => pid.s.enable
net spindle-enable => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinena
net spindle-index-enable <=> pid.s.index-enable
net spindle-index-enable <=> hm2_5i25.0.encoder.00.index-enable
net spindle-index-enable <=> motion.spindle-index-enable
net spindle-enable => pid.s.enable
net spindle-enable => hm2_5i25.0.7i76.0.0.spinena
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i76+7i77
а как "не работают" ?
энкодер читается?
энкодер читается?
-
- Кандидат
- Сообщения: 86
- Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i76+7i77
Да. Энкодер читается.
При вращении рукой.
В Hal Config.
Работают только пины энкодера:
count (на первый взгляд как-то не стабильно)
velocity
rawcounts
position
input-index
input-b
input-a
При вращении рукой.
В Hal Config.
Работают только пины энкодера:
count (на первый взгляд как-то не стабильно)
velocity
rawcounts
position
input-index
input-b
input-a
-
- Мастер
- Сообщения: 8340
- Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
- Репутация: 1589
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i76+7i77
а в "обычном" режиме? без Hal Config ... зачем он уже - конфиг же создан...Vlad_Z писал(а):В Hal Config.
-
- Кандидат
- Сообщения: 86
- Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i76+7i77
Я тестировал синхронизацию шпинделя и подачи на G33. Движение подачи стартует и тут же останавливается.
-
- Кандидат
- Сообщения: 86
- Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i76+7i77
У меня сейчас нету двигателя для шпинделя. Сейчас тестирую, вращая энкодер рукой, и смотрю на вращение ШД оси Х.
-
- Кандидат
- Сообщения: 86
- Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i76+7i77
Vlad_Z писал(а):
В Hal Config.
а в "обычном" режиме? без Hal Config ... зачем он уже - конфиг же создан...
Я имел ввиду Hal установки для тестирования сигналов.
В Hal Config.
а в "обычном" режиме? без Hal Config ... зачем он уже - конфиг же создан...
Я имел ввиду Hal установки для тестирования сигналов.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5182
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i76+7i77
....encoder.00.counter-mode 1Vlad_Z писал(а):Я тестировал синхронизацию шпинделя и подачи на G33. Движение подачи стартует и тут же останавливается.
spindle-at-speed должен появляться чуть позже начала вращения (по энкодеру) - это лайфхак стабильной версии. И не должен пропадать в процессе, даже на мгновение.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Кандидат
- Сообщения: 86
- Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i76+7i77
А можно подробнеей описать данное условие?
-
- Кандидат
- Сообщения: 86
- Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 15:45
- Репутация: 1
- Контактная информация:
Re: MESA 5i25+7i76+7i77
Всем спасибо!
Вроде бы заработало.
Вроде бы заработало.