Страница 1 из 2

Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 29 мар 2020, 23:12
iMaks-RS
Какая-то непонятка... установил дебиа 9.9 + LinuxCNC 2.8, по мануалу установил конфигуратор. Но после перезагрузки - "не найдена команда 7i96"
Делал по видосу http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 58&t=24050 В чем подвох?

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 29 мар 2020, 23:29
nkp
какое ядро загружается?
ошибка после "перезагрузки" чего?

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 29 мар 2020, 23:54
iMaks-RS
Вопрос закрыт.. ошибка на шаге №3 в "видео-инструкции":
вместо того, что-бы создать файл и поместить в него содержимое, автор ролика зачем-то распаковал уже установленный софт в домашний каталог и переименовал его..
Все-таки чтение первоисточника всегда лучше чем смотреть разных "повторителей"... мда.
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
ядро
(для просмотра содержимого нажмите на ссылку)
mesa@mesa:~$ uname -a
Linux mesa 4.9.0-12-rt-amd64 #1 SMP PREEMPT RT Debian 4.9.210-1 (2020-01-20) x86_64 GNU/Linux
Ошибка, при вводе в консоле команды на запуск конфигуратора, (после перезагрузке)

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 30 мар 2020, 05:00
Serg
Добавить путь в .profile
Либо запускать так: ~/.local/bin/7i96

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 05 окт 2020, 00:26
Fivist
... Доброго дня, я сначало тоже делал по этой видео инструкции. Результат был тот же. Потом нашол другую инструкцию, где в терминале командами создавался этот файл и в него записывался скрипт. После этого делался выход из системы. Я удалил тот каталог, в который распаковывал файлы по первой инструкции,. И зделал через терминал, создал файл и вставил в него скрипт. Все заработало. При вводе в терминале 7i96 запускается конфигуратор. Но я его использовал всего один раз, прошил им прошивки с pwm выходом. Остальное настроил через pcnconf. ЯЕдинственное что он не видит прошивку с ПВМ, поэтому все потом пришлось донастраивать а ини и хал файлах (работу с пвм шпинделя).

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 14 окт 2020, 09:10
Boris794
Fivist писал(а): 05 окт 2020, 00:26 ... Доброго дня, я сначало тоже делал по этой видео инструкции. Результат был тот же. Потом нашол другую инструкцию, где в терминале командами создавался этот файл и в него записывался скрипт. После этого делался выход из системы. Я удалил тот каталог, в который распаковывал файлы по первой инструкции,. И зделал через терминал, создал файл и вставил в него скрипт. Все заработало. При вводе в терминале 7i96 запускается конфигуратор. Но я его использовал всего один раз, прошил им прошивки с pwm выходом. Остальное настроил через pcnconf. ЯЕдинственное что он не видит прошивку с ПВМ, поэтому все потом пришлось донастраивать а ини и хал файлах (работу с пвм шпинделя).

Вы не могли бы фрагменты ваших ини и хал выложить , что касаемо шпинделя , пожалуйста ? Я в начале лета пробовал, но мне нехватило опыта и знаний , чтоб как то поправить эти файлы, чтоб заработало. На основе ваших может смогу разобраться !

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 15 окт 2020, 12:14
Fivist
Boris794 писал(а): 14 окт 2020, 09:10 .... фрагменты ваших ини и хал выложить...
инструкцию писал для себя, чтобы не забыть. Не забудьте, что для работы PWM нужно залить прошивку в Месу, 7i96_1pwm. точно названия не помню. И думаю откуда с колодки брать сигнал PWm знаете.

Настройка PWM выхода (AXIS):
1 - В основном файле .hal в строке инициализации карты меса исправить numpwmgens = 0 на numpwmgens = 1.
a - Убрать чекбокс Тормоз с панели – закомментировать строчку net spindle_brake ….
б - Закомментировать строки:
.... <= spindle.0.speed-out
.... <= spindle.0.on
2 -В custom.hal добавить строки (настройки для AXIS! для gmoccapy немного отличаются названия пинов):
### SPINDLE PWM SETUP ###
setp hm2_7i96.0.pwmgen.00.output-type 1
setp hm2_7i96.0.pwmgen.00.scale 12400
setp hm2_7i96.0.pwmgen.pwm_frequency 4600
net spindle_enable spindle.0.on hm2_7i96.0.pwmgen.00.enable
net spindle-vel-cmd-rpm spindle.0.speed-out hm2_7i96.0.pwmgen.00.value


scale = максимальные обороты.
pwm_frequency = частота шим.
scale и pwm_frequency установите свои значения. я значения частоты подобрал опытным путем.

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 15 окт 2020, 14:27
Boris794
Спасибо большое ! Буду пробовать на днях! Прошивку я ставил. С вашим текстом теперь будет шанс справиться с задачей!

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 22 окт 2020, 18:51
Boris794
Fivist писал(а): 15 окт 2020, 12:14
Boris794 писал(а): 14 окт 2020, 09:10 .... фрагменты ваших ини и хал выложить...
инструкцию писал для себя, чтобы не забыть. Не забудьте, что для работы PWM нужно залить прошивку в Месу, 7i96_1pwm. точно названия не помню. И думаю откуда с колодки брать сигнал PWm знаете.

Настройка PWM выхода (AXIS):
1 - В основном файле .hal в строке инициализации карты меса исправить numpwmgens = 0 на numpwmgens = 1.
a - Убрать чекбокс Тормоз с панели – закомментировать строчку net spindle_brake ….
б - Закомментировать строки:
.... <= spindle.0.speed-out
.... <= spindle.0.on
2 -В custom.hal добавить строки (настройки для AXIS! для gmoccapy немного отличаются названия пинов):
### SPINDLE PWM SETUP ###
setp hm2_7i96.0.pwmgen.00.output-type 1
setp hm2_7i96.0.pwmgen.00.scale 12400
setp hm2_7i96.0.pwmgen.pwm_frequency 4600
net spindle_enable spindle.0.on hm2_7i96.0.pwmgen.00.enable
net spindle-vel-cmd-rpm spindle.0.speed-out hm2_7i96.0.pwmgen.00.value


scale = максимальные обороты.
pwm_frequency = частота шим.
scale и pwm_frequency установите свои значения. я значения частоты подобрал опытным путем.

Скажите пожалуйста, я все таки совсем малоопытен, pcnconfig после установки указывает пины 25 и 26 как свободные, надо ли там что-то указывать. Надо ли вообще что-то дополнительно менять в pcnсonfige. Сделал по инструкции но пока что-то где-то упускаю. Может не оттуда пытаюсь взять pmw. Или что-то надо еще в Ini менять?

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 22 окт 2020, 22:10
Boris794
Погуглил, вроде написано становится pwm/dir. Т.е как я понимаю pwm скорее всего на puls + должно быть, но вот интересно а как направление то используется совсестно с шим ? Есть такие комбинированные устройства ? Я частотник то буду замыкать выходами..

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 23 окт 2020, 20:34
Fivist
У меня безщеточный шпиндель 500 ват, со своим частотником подключено так: минус - общий, его взял с клемы питания где написано +5|+5|gnd|gnd. И управлчется у меня частотник если его входной посадить на землю. Сигнал pwm взял с step+ клемы.

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 23 окт 2020, 20:42
Fivist
И в степконфиге в настройках ТВ1/ТВ2 на 026 и 025 стоит "неиспользованный вход". Сделал снимок платы, может поможет. На клеме, где подходит одинокий желтый провод и помечено маркером "Р", от туда и беру PWM. Не забудьте про прошивку, надо залить 7i96_1pwm, она на 4 оси и 1 пвм. Иначе не будет работать. В степ конфиге выбрать количество пвм нельзя, так как в выборе прошивки есть только на 5 осей. Все настройки пвм дальше делаем в конфигах ручками.

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 23 окт 2020, 20:49
Fivist
Про ваше "замыкать выходами", у меня на фото, на колодке выходов, видно как подключено управление шпинделем, мне нужно было, что бы входы частотника садились на землю. Если чтото будет не понятно, попробую схематично нарисовать...

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 23 окт 2020, 21:04
Boris794
Fivist писал(а): 23 окт 2020, 20:49 Про ваше "замыкать выходами", у меня на фото, на колодке выходов, видно как подключено управление шпинделем, мне нужно было, что бы входы частотника садились на землю. Если чтото будет не понятно, попробую схематично нарисовать...
Вот что пытаюсь делать я. Прошивку поставил да. все остальное также сделал по вашей инструкции в custom и в основном. Но у меня у шим регулятора остается еще Din - клемник. И вот куда его тогда надо замыкать остается непонятным.

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 23 окт 2020, 21:14
Fivist
я не знаю что такое Din - Где это можно подробнее посмотреть? Смотрите, вам надо на ваш частотник подать сигнал ПВМ (это грубо говоря ПЛЮС), значит нужен и общий минус, без общего минуса работать не будет, если блоки питания для шпинделя и Месы разные - земли (минусы) должны быть объеденные, я землю взял с клемм питания Месы.

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 23 окт 2020, 21:15
Fivist
Фото маленькое - не пойму ничего на нем! Можно где инфу найти на вашу ту платку, я не вижу подписей под клемами..

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 23 окт 2020, 21:28
Boris794
Нажмите пожалуйсто на фото. там появится возможность увеличить его в полный размер

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 23 окт 2020, 21:32
Boris794
Fivist писал(а): 23 окт 2020, 21:14 я не знаю что такое Din - Где это можно подробнее посмотреть? Смотрите, вам надо на ваш частотник подать сигнал ПВМ (это грубо говоря ПЛЮС), значит нужен и общий минус, без общего минуса работать не будет, если блоки питания для шпинделя и Месы разные - земли (минусы) должны быть объеденные, я землю взял с клемм питания Месы.
Вот какую схему я пытаюсь реализовать. через конвертер управлять частоником по аналогу.

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 23 окт 2020, 22:17
Fivist
Тут все просто! Но вот по тому фото что вы выложили с вашим подключением не понятно. Как все подключено.

Re: Не запускается конфигруатор 7i96 после перезагрузки ПК

Добавлено: 23 окт 2020, 22:29
Fivist
Din+ сюда сигнал PWM, Din- сюда землю с Месы. Остальное разберетесь?