cnc-club.ru

Приветствую!
Занимаюсь ретрофитом токарного станка 1990 г.в.
Станок оборудован револьвером автосмены инструмента на 8 позиций(Sauter), гидравлическим патроном, гидравлической задней бабкой, СОЖ.
У станка аналоговые привода сименс(±10V) с тахогенератором, драйвер приводов- Simodrive 611, 1990г.в.
Энкодеры стоят отдельно через шкив. Передаточное отношение неизвестно. Где-то 1:1, где-то нет.
В наличии платы MESA 5i25+7i77.
Установил LinuxCNC , запустил конфигурацию. Диод на 7i77 при работе программы мигает. 
Энкодеры не подключал.
На первом этапе пытаюсь настроить и покрутить привода, ничего не крутится. 
На клеммах MESA ±15В при тестировании(???).

Вопросы:
1) Правильна ли схема подключения? Linux CNC запускается, диод на плате мигает. Двигатель не шевелится. Энкодер не подключен. 
2) Сигнал с энкодеров мне брать параллельно с драйверов, или отключить энкодер драйвера SIMODRIVE 611? Т.е. сигнал тахогенератора заходит в драйвер, сигнал с энкодера идет в MESA.

что есть X321 ?
ON драйвера?

На первом этапе пытаюсь настроить и покрутить привода, ничего не крутится.

аналоговый сигнал не подключен

А пульс энейбл и драйв энейбл будет кто подавать на привод? Пушкин?

nkp писал(а):что есть X321 ?
ON драйвера?

На первом этапе пытаюсь настроить и покрутить привода, ничего не крутится.

аналоговый сигнал не подключен

Х321-дословно-направление вращения. В английской документации speed setpoint, т.е. задание скорости вращения. В оригинальной немецкой-он уходит к контроллеру Nkp, судя по вашей картинке 10В у меня должно быть между GND/AOUT0? Т.е. мне их подключать к X321?

Lexxa писал(а):А пульс энейбл и драйв энейбл будет кто подавать на привод? Пушкин?

Имеет ввиду на драйвер?
Похоже вот эти контакты? На них ENA0- и ENA0+?

bufal писал(а):судя по вашей картинке 10В у меня должно быть между GND/AOUT0?

не по моей
это картинка из документации
у вас же такая же?

то ,что подключено сейчас (ENA0+ и ENA0-) использовать можно для сигнала включения драйвера
хоть реле,хоть непосредственно напряжение на вход

nkp писал(а):не по моей
это картинка из документации
у вас же такая же?

nkp писал(а):то ,что подключено сейчас (ENA0+ и ENA0-) использовать можно для сигнала включения драйвера
хоть реле,хоть непосредственно напряжение на вход

Как понимаю, я должен завести контакты ENA0+ на X331( контакты 663 и 65). А GND и AOUT подключить к разъему X321.
Попробую и отпишусь.
Спасибо!

bufal писал(а):Как понимаю, я должен завести контакты ENA0+ на X331( контакты 663 и 65). А GND и AOUT подключить к разъему X321.

я не сильно вникаю во внутристанковую терминологию ("X331" и подобное) ,но еще раз:
ENA0+ и ENA0- это просто "переключатель"

на ENA0+ заводим наших +24v
с выхода ENA0- имеем наших +24v и можем завести их в драйвер
то есть по простому - сами эти выводы напряжения не "генерируют"
только коммутируют

Я бы рекомендовал иначе.
На ENA0+ подать +24В, к ENA0- подключить контакт А1 реле (обмотку), контакт А2 реле на общий питания.
Реле нужно минимум с 2-мя группами контактов.
К общему контакту реле первой группы подать X331.9, а НО этой группы подключить на X331.663,
То же самое и с контактом X331.65, но через другую группу реле.

Lexxa писал(а):Я бы рекомендовал иначе.

это не "иначе" , это наверно и есть правильно
я понятия не имею - как там в этом конкретно станке...
цель была акцентировать,что ENA - это просто "переключатель"
(подозреваю,что просто транзистор стоит)

Ещё скорее всего потребуется скоммутировать Х331.22/23 и Х331.6