Попробую описать метод настройки, которым настраивал свои сервоприводы (ASD-B2)
По аналогии вполне можно применить и для других моделей с учетом их особенностей и набора параметров настройки.
Исходные данные:
1. Сервопривод с номинальной частотой вращения (n) 3 000 об/мин
2. Энкодер на серводвигателе имеет разрешение (Е) 160 000 имп/об
3. Серводвигатель вращает ШВП через редуктор с редукцией (R) 1:2
4. ШВП имеет шаг (P) 5 мм
Скорость (V) подсчитывается:
V = n*R*P = 3 000 об/мин * (1:2) * 5 мм = 7 500 мм/мин ( = 125 мм/сек)
Это значение (7 500 мм/мин) заноситься в ячейку, обозначенную номером 3 (Max Speed) на скриншоте
http://docs.pv-automation.com/mycnc/myc ... ndler_list
Это будет максимальная скорость перемещения оси.
mycnc-configuration-axes-motors-002.png
Далее нужно определить величину Pulse per Unit, т. е. количество количество импульсов Step для перемещения оси на 1 мм.
Для частоты Step (F) равной 1 МГц (1 000 000 имп/сек).
Pulse per Unit = F/V = 1 000 000 имп/сек / 125 мм/сек = 8 000 имп/мм
Для частоты Step (F) равной 2 МГц (2 000 000 имп/сек).
Pulse per Unit = F/V = 2 000 000 имп/сек / 125 мм/сек = 16 000 имп/мм
Полученное значение (8 000 имп/мм , 16 000 имп/мм, или полученное в соответствии с выбранной частотой Step) нужно занести в ячейку, обозначенную номером 2 (Pulse per Unit) на скриншоте. Также не забыть установить чекбокс 1 (Enable) и соответствие мотора и оси в ячейке 5 (Axis mapping).
Следующий шаг - это настройка электронного редуктора в серводрайвере. Величина определяется как отношение двух параметров Numerator (числитель) и Denominator (знаменатель) - N/D.
Pulse per Unit*(N/D) = E, соответственно N/D = E/Pulse per Unit, например для для частоты Step (F) равной 2 МГц
N/D = 160 000 имп/об / 16 000 имп/мм = 10.
Например N=10, D=1 или N=30, D=3...
PS если у вас 20-битный энкодер, то количество импульсов на оборот будет 1 048 576, величина 1 046 765 непонятно откуда.