Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Работа с платами MESA, подключение, конфигурация.
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение sima8520 »

BZ-A писал(а):Потому после эксперимента с осциллографом дальше только замена платы
Осциллограф даст ответы на многие вопросы. Работоспособность платы в целом можно проверить
BZ-A
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 28 май 2017, 19:33
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение BZ-A »

sima8520 писал(а):
BZ-A писал(а):Потому после эксперимента с осциллографом дальше только замена платы
Осциллограф даст ответы на многие вопросы. Работоспособность платы в целом можно проверить
Спасибо!!!! :good:
BZ-A
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 28 май 2017, 19:33
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение BZ-A »

Итак продолжение истории...
Выходные были проведены в компании чудо станка...
Что было сделано:
-Проверена еще раз проверка монтажа - проблем не обнаружено
-На материнке обновлен Биос
-Прошиты повторно платы
-установлен чистый Дебиан 9
- утановлено последнее ядро РТ
-собран Linuxcnc-dev uspace из исходника
Получил ошибку pncconf при попытке тестировать ось (Фото ниже) - почитал в просторах нета, пишут что у многих не работает - забил, идем дальше...
Подобрал параметры сигнала (фото ниже) - тело зашевелилось...)))
На этом вроде как все, начал настройку...
При настройке поворотной оси (редуктор 1:10) всплыла вторая проблема:
Даю двигателю 100 полных оборотов, через редуктор, должен на выходе получить 10 но.... получаю 9,6...
Пропуск шага исключен, так как шаговики с энкодером, допускаю проблему с конфигурацией импульса.
Допускаю что на линейных осях та же ситуация, но ее не видно из-за не большого перемещения
Вложения
667.jpg (2586 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=164694&sid=4a665211ceea3967d73d6214b441c89d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (169.45 КБ)</a>
44.jpg (2586 просмотров) <a class='original' href='./download/file.php?id=164695&sid=4a665211ceea3967d73d6214b441c89d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (103.37 КБ)</a>
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение Serg »

Поставь метки на валах и пробуй...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
AlekseySP
Опытный
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 03:25
Репутация: 32
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение AlekseySP »

А зачем тебе RT и usepace на 525+776? Я бы поставил официальную сборку. Чудес меньше
BZ-A
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 28 май 2017, 19:33
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение BZ-A »

На валах не получится...
На валах не получалось, так как погрешность малая, нужно делать минимум 100 оборотов , длины валов не хватает для перемещения.
Откинул двигателя от вала - та же хрень...
Но еще возможная проблема, так как Дебиан 9 последний релиз , довольно сильно грузит систему, латенси показал более 100000.
Система 2 ядра 4гб озу.
Вот думаю получится ли поставить Linuxcnc uspace на Ubuntu 10.04 к тому же ядро RT нужно, в нете не нашел инфы.
На Убунте 10,04 латенси шикарный, порядка 5000-8000
BZ-A
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 28 май 2017, 19:33
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение BZ-A »

AlekseySP писал(а):А зачем тебе RT и usepace на 525+776? Я бы поставил официальную сборку. Чудес меньше
На сколько я понял RT нужно для МЕСЫ, на RTAI я так понял что меса не рботает, или я чтото не так понял?
И опять же, uspace больше подходит для RT или я все уже перепутал?
Просто Меса у меня первая...
nkp
Мастер
Сообщения: 8340
Зарегистрирован: 28 ноя 2011, 00:25
Репутация: 1589
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение nkp »

большие задержки приводили бы к вылетам по_ошибке_реалтайма(и остановки работы станка)
но у тебя же 5i25 , поэтому ставь 10.04, обновляй до свежей версии
AlekseySP
Опытный
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 28 дек 2016, 03:25
Репутация: 32
Настоящее имя: Алексей
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение AlekseySP »

BZ-A писал(а):
AlekseySP писал(а):А зачем тебе RT и usepace на 525+776? Я бы поставил официальную сборку. Чудес меньше
На сколько я понял RT нужно для МЕСЫ, на RTAI я так понял что меса не рботает, или я чтото не так понял?
И опять же, uspace больше подходит для RT или я все уже перепутал?
Просто Меса у меня первая...
RT+usepace необходим для 7i76e и 7i92,которые подключаются по сети.
В твоём случае RTAI будет работать нормально. Возьми сборку с LCNC2.7.14 и попробуй.
BZ-A
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 28 май 2017, 19:33
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение BZ-A »

Всем спасибо, за наводки. Через 2 дня буду на производстве, продолжу отладку.
BZ-A
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 28 май 2017, 19:33
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение BZ-A »

Шаговики победил, было две проблемы.
Первая была связана с настройкой драйверов - там 78 параметров - решено
Вторая на поворотной оси, редуктор указано 1:10, но оказалость 1:10,5468 вот такой чудо редуктор.
остался последний штрих, аналоговое управление инвертором.
При выборе платы 5и25+7и76 количество PWM генераторов 0.
В настройках ТБ4 выбираю шпиндель, но потенциал при команде включения шпинделя не поступает на 1-2 контакт.
Вопрос в чем, нужно спецпрошивка или руками что-то в хал+ини добавлять?
Вложения
11.jpg (2432 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=164886&sid=4a665211ceea3967d73d6214b441c89d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (173.18 КБ)</a>
222.jpg (2432 просмотра) <a class='original' href='./download/file.php?id=164887&sid=4a665211ceea3967d73d6214b441c89d&mode=view' target=_blank>Загрузить оригинал (205.71 КБ)</a>
Аватара пользователя
sima8520
Почётный участник
Почётный участник
Сообщения: 4501
Зарегистрирован: 24 ноя 2016, 23:35
Репутация: 1615
Настоящее имя: Илья
Откуда: Беларусь, Гомель
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение sima8520 »

BZ-A писал(а):Первая была связана с настройкой драйверов - там 78 параметров - решено
а что с ними не так было?
BZ-A
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 28 май 2017, 19:33
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение BZ-A »

sima8520 писал(а):
BZ-A писал(а):Первая была связана с настройкой драйверов - там 78 параметров - решено
а что с ними не так было?
Драйвера покупались в Китае через посредника напрямую у китайского дистребютора Ледшайн.
Модель H2-2206 это аналог ES-DH2306 только для внутри китайского рынка и цена получилась почти в 2 раза дешевле.
Описание на китайском, поэтому взял описание отES-DH2306 ,но оказалось что параметры не совсем совпадают и прошивка у драйверов другая.
Конфигурировал через дисплей на драйвере.
По итогу слегка выучил китайский)))).... и уже по кутайскому мануалу все сконфигурировал и все ок.

Подскажите пожалуйста еще по управлению инвертором, что-то подзастрял....
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение Сергей Саныч »

А зачем вам именно аналоговое управление?
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
BZ-A
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 28 май 2017, 19:33
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение BZ-A »

Сергей Саныч писал(а):А зачем вам именно аналоговое управление?
Да мне как бы можно любое....)))
Не компетентен в этом, ранее на двух станках подключал по аналогу, но там платы были степмастер...
Если есть вариант как по цифре подключить поделитесь пожалуйста идеей
Аватара пользователя
Сергей Саныч
Мастер
Сообщения: 9116
Зарегистрирован: 30 май 2012, 14:20
Репутация: 2857
Откуда: Тюмень
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение Сергей Саныч »

Modbus. На форуме довольно широко освещалось. Какая плата управления остальным хозяйством, особого значения не имеет.
Чудес не бывает. Бывают фокусы.
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение Serg »

BZ-A писал(а):При выборе платы 5и25+7и76 количество PWM генераторов 0.
Всё нормально - на 7i76 нет PWM выходов, есть только аналоговый. :)
BZ-A писал(а):В настройках ТБ4 выбираю шпиндель, но потенциал при команде включения шпинделя не поступает на 1-2 контакт.
Вопрос в чем, нужно спецпрошивка или руками что-то в хал+ини добавлять?
Проверь, что на spinena тоже подаётся сигнал.
Показывай HAL, не стесняйся - фиг знает чего там pncconf может написать, я им уже сто лет не пользовался. :)
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
BZ-A
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 28 май 2017, 19:33
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение BZ-A »

UAVpilot писал(а):
BZ-A писал(а):При выборе платы 5и25+7и76 количество PWM генераторов 0.
Всё нормально - на 7i76 нет PWM выходов, есть только аналоговый. :)
BZ-A писал(а):В настройках ТБ4 выбираю шпиндель, но потенциал при команде включения шпинделя не поступает на 1-2 контакт.
Вопрос в чем, нужно спецпрошивка или руками что-то в хал+ини добавлять?
Проверь, что на spinena тоже подаётся сигнал.
Показывай HAL, не стесняйся - фиг знает чего там pncconf может написать, я им уже сто лет не пользовался. :)
Уточню, добиваюсь управление шпинделем аналогово 0-10в....)
Вот он хал:
Вложения
4x4.hal
(12.53 КБ) 789 скачиваний
BZ-A
Новичок
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 28 май 2017, 19:33
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение BZ-A »

Ребята кто в теме по аналоговому управлению через 7и76 посмотрите пожалуйста мой хал или пришлите свой рабочий, буду благодарен.
Спасибо
Аватара пользователя
Serg
Мастер
Сообщения: 21923
Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
Репутация: 5181
Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
Настоящее имя: Сергей
Откуда: Москва
Контактная информация:

Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000

Сообщение Serg »

На взгляд вроде всё нормально. Видимо надо проверять все сигналы с помощью halshow.
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Ответить

Вернуться в «MESA»