cnc-club.ru

Привет форумчане.
Решил создать новую тему, ибо данная ситуация не описана ранее на форуме.
Итак есть MESA 5i25+7i76, к ней подключено 4 шаговика, плата покупалась у Джона с предустановленной прошивкой 5i25+2*7i76.
Питание на 7I76 подано 24в+5в с FPGA (перемычкой), светит как положено 2 светодиода
Логика (концевики) отрабатывают , а с STEP/Dir проблема.
Станок не реагирует на команды передвижения, но когда устанавливается микрошаг выше 1/80 начинает движение шаговика, но движение неравномерное, рывками и передвижение не соответствует заданному...
Конкретнее в режиме от 24.000 и выше импульсов на оборот начинает передвижение в pncconf в режиме тестирования (шаговик с микрошагом 300) соответственно .
С драйверами все ок, протестировано на другом станке с платой stepmaster v2.5.
5i25 на всякий случай была прошита последней прошивкой , результат 0....
Также были испробованы 4 редакции LinuxCNC и другой ПК, но безрезультатно...
В голове только вариант глючного контроллера...
Прошу помощи или совета от комрадов, которые чуть ближе знакомы с Месой.
Буду благодарен за любые идеи...

Подключение проводов неправильное. Для подключения сигналов step и dir надо использовать либо общий плюс, либо общий минус. Как на рисунке.

mikehv писал(а):Подключение проводов неправильное. Для подключения сигналов step и dir надо использовать либо общий плюс, либо общий минус. Как на рисунке.

Спасибо за идею, буду пробовать завтра!!!
Согласен, по твоей схеме логично подключить, но ранее подключал все в соответствии 4 пинам и было ок, но с месой дел не было....
3 дня возился, перепроверял весь монтаж, все вроде как ок, мозг закипел, идеи закончились , еще раз спасибо за свежий взгляд и глоток свежего воздуха)

BZ-A писал(а):Согласен, по твоей схеме логично подключить, но ранее подключал все в соответствии 4 пинам и было ок, но с месой дел не было....

Читаем внимательно
Сейчас подключено как дифф пара

mikehv писал(а):

BZ-A писал(а):Согласен, по твоей схеме логично подключить, но ранее подключал все в соответствии 4 пинам и было ок, но с месой дел не было....

Читаем внимательно
Сейчас подключено как дифф пара

Спасибо, кажись понял ошибку
Но странно почему на большом микрошаге проходил сигнал, но это так мысли в слух...)))

mikehv писал(а):Подключение проводов неправильное. Для подключения сигналов step и dir надо использовать либо общий плюс, либо общий минус. Как на рисунке.

Если у драйверов входы без единого общего провода, то именно так их и надо подключать.
Тут скорее всего либо длительность импульсов слишком короткая, либо несогласованность с драйверами по уровням...

UAVpilot писал(а):Если у драйверов входы без единого общего провода, то именно так их и надо подключать.

Это подключение по дифференциальной паре. Он писал, что тестировал на stepmaster. Вроде там возможности такого подключения нет, хотя могу и ошибаться, не сталкивался с ним. Вот я и подумал

UAVpilot писал(а):

mikehv писал(а):Подключение проводов неправильное. Для подключения сигналов step и dir надо использовать либо общий плюс, либо общий минус. Как на рисунке.

Если у драйверов входы без единого общего провода, то именно так их и надо подключать.
Тут скорее всего либо длительность импульсов слишком короткая, либо несогласованность с драйверами по уровням...

Параметры сигнала установил согласно описанию к драйверам, поэтому хз....

BZ-A писал(а):Параметры сигнала установил согласно описанию к драйверам, поэтому хз....

Мануал на сервы скинь. Нужна страница с подключением сигналов. И к каким пинам ты подключился.

mikehv писал(а):

BZ-A писал(а):Параметры сигнала установил согласно описанию к драйверам, поэтому хз....

Мануал на сервы скинь. Нужна страница с подключением сигналов. И к каким пинам ты подключился.

Параметры сигнала формируют , я так понимаю, Step time, step space.... я их взял с мануала...
Мануал прилагается
Подключил к драйверу коннектору CN1 ноги 3-4-5-6 step+/step-/dir+/dir - соответственно

BZ-A писал(а):

mikehv писал(а):

BZ-A писал(а):Параметры сигнала установил согласно описанию к драйверам, поэтому хз....

Мануал на сервы скинь. Нужна страница с подключением сигналов. И к каким пинам ты подключился.

Параметры сигнала формируют , я так понимаю, Step time, step space.... я их взял с мануала...
Мануал прилагается
Подключил к драйверу коннектору CN1 ноги 3-4-5-6 step+/step-/dir+/dir - соответственно

По идее должно работать и от дифференциальных сигналов.
Но все равно попробуй на общий плюс или минус подключи.

BZ-A писал(а):Параметры сигнала установил согласно описанию к драйверам, поэтому хз....

Это нижнее значение. Поставь побольше.

Для стабильной обработки сигнала его длительность должна быть не менее 2.5 мкс(при частоте 200 кГц) и не менее 1 мкс при 500 кГц.

Ничего не напоминает?..
В настройках LinuxCNC ты поставил минимально допутимые длительности импульсов. Попробуй увеличить вдвое-втрое...

mikehv писал(а):Но все равно попробуй на общий плюс или минус подключи.

Не надо, может перестать работать. Сейчас при дифф. подключении размах сигнала на входе составляет от 5 до 10 вольт (лог.1: 2.5-5V * 2), а при подключении с общим проводом будет от 2.5 до 5 вольт, а по мануалу 5вольт - это минимум.

Напряжение до 24 В. Высокий уровень 5-24 В, низкий 0-0.5 В.

UAVpilot писал(а):

Для стабильной обработки сигнала его длительность должна быть не менее 2.5 мкс(при частоте 200 кГц) и не менее 1 мкс при 500 кГц.

Ничего не напоминает?..
В настройках LinuxCNC ты поставил минимально допутимые длительности импульсов. Попробуй увеличить вдвое-втрое...

mikehv писал(а):Но все равно попробуй на общий плюс или минус подключи.

Не надо, может перестать работать. Сейчас при дифф. подключении размах сигнала на входе составляет от 5 до 10 вольт (лог.1: 2.5-5V * 2), а при подключении с общим проводом будет от 2.5 до 5 вольт, а по мануалу 5вольт - это минимум.

Напряжение до 24 В. Высокий уровень 5-24 В, низкий 0-0.5 В.

Сейчас драйвер работает на частоте 200кГц, длину импульса менял в 2/3/4 раза , притом и в большую и меньшую сторону, результат отрицательный....

BZ-A писал(а):Сейчас драйвер работает на частоте 200кГц

Что значит "драйвер работает на частоте 200кГц"?
Не гонитесь за какими-то абстрактными цифрами. У вашего станка должна быть планируемая/расчётная максимальная скорость перемещения, выберите желаемый микрошаг и пересчитайте эту скорость в импульсы в секунду, потом разделите 1 на полученную частоту и узнаете длительность периода импульсов, поделите эту длительность пополам - это и будет ваша длительность импульсов.

UAVpilot писал(а):

BZ-A писал(а):Сейчас драйвер работает на частоте 200кГц

Что значит "драйвер работает на частоте 200кГц"?
Не гонитесь за какими-то абстрактными цифрами. У вашего станка должна быть планируемая/расчётная максимальная скорость перемещения, выберите желаемый микрошаг и пересчитайте эту скорость в импульсы в секунду, потом разделите 1 на полученную частоту и узнаете длительность периода импульсов, поделите эту длительность пополам - это и будет ваша длительность импульсов.

У моего драйвера есть два режима роботы по частоте входного сигнала до 200кГц и до 500кГц, я это просто упомянул в ответ на Ваше сообщение. А с длительность импульса игрался часа два, брал и мануальные и расчетные и большие/меньшие - в ответ тишина....

В документации указанны предельные значения, т.е. за этими пределами может не работать.
Надеюсь ваши реальные значения далеки от предельных для драйверов. Вот их нужно правильно рассчитать и выставить в настройках. Если и после этого не будет работать как надо, то искать причину в другом месте. Например изучить с помощью осциллографа форму сигналов на входе драйвера. А сейчас всё делается "методом тыка" с непредсказуемым результатом.

Частоту выше 200 не поднимал, так как при всех расчетах из 100 не выходили... Осциллограф наверное единственный вариант развития дальнейших событий... Пробовал посмотреть сигнал, но осциллограф ещё совковый, или я забыл как им пользоваться или просто не рабочий... Возьму цифровой, буду смотреть... Пока собираюсь с мысля́ми и продумываю ещё возможные варианты... За консультацию спасибо!

BZ-A писал(а):Частоту выше 200 не поднимал, так как при всех расчетах из 100 не выходили...

Ну и ставьте "Step *" не 2500, а 5000 и "Direction *" - 10000. - Чем дальше от предельных значений, тем надёжнее.

5000/10000 пробовал на шаге с делителем 1/8 двигатель никаких даже звуков не издает... Как Вы думаете, не может ли сама 5i25 глючит? Потому после эксперимента с осциллографом дальше только замена платы, в голову больше ничего не идёт...