Спасибо за совет, но открыл halshow и понял что я приплыл.... темный лес...UAVpilot писал(а):На взгляд вроде всё нормально. Видимо надо проверять все сигналы с помощью halshow.
Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Может смысл есть попробовать другой релиз установить, может там корректно хал запишет... Я так понимаю гдето некоректно сохраняется файл конфига, может сам PNCCONF хрень всякую пишет... Но в хале на меса я боюсь не скоро разберусь...
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Watch, выбриаешь нужные пины, и смотришь на их изменения.
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Надо проследить сигналы spindle-vel-*, spindle-enable, spindle-cw, spindle-ccw и убедится, что они доходят до месы.
Для включения шпинделя нужно 3 "вещи": выставить скорость на spindle-vel-cmd-rpm, выбрать направлением активным сигналом на spindle-cw или spindle-ccw и активировать spindle-enable. В данном случае spindle-vel-cmd-rpm подаётся на вход PID, значит надо проверить что spindle-enable включает и его и на выходе PID наблюдать некое значение, пропорциональное скорости, которое и подаётся на месу.
Для включения шпинделя нужно 3 "вещи": выставить скорость на spindle-vel-cmd-rpm, выбрать направлением активным сигналом на spindle-cw или spindle-ccw и активировать spindle-enable. В данном случае spindle-vel-cmd-rpm подаётся на вход PID, значит надо проверить что spindle-enable включает и его и на выходе PID наблюдать некое значение, пропорциональное скорости, которое и подаётся на месу.
А если нет?..BZ-A писал(а):Может смысл есть попробовать другой релиз установить, может там корректно хал запишет...
Надо понимать так: stepconf/pncconf помогают сделать некую начальную заготовку конфига, которая в простейших случаях может не потребовать правки. В данном случае к шпинделю "приделан" PID, возможно тут что-то не срослось по какой-либо причине.BZ-A писал(а):Я так понимаю гдето некоректно сохраняется файл конфига, может сам PNCCONF хрень всякую пишет...
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
-
- Мастер
- Сообщения: 3673
- Зарегистрирован: 08 фев 2016, 16:33
- Репутация: 1010
- Настоящее имя: Манн Геннадий Геннадьевич
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Нормально в пннконфе настройка шпинделя сделана, в 2.8 точно
http://www.cnc-club.ru/forum/viewtopic. ... 76#p304076 Поставки оборудования для ваших станков
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
https://www.instagram.com/dtw.moscow/
dtw.moscow@gmail.com
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Хочу поблагодарить всех за помощь.
Станок запущен, остались мелкие отладки.
С инвертором были проблемы из-за параметров в хале, все исправилось новым конфигуратором (реализовано управление 0-10в).
На заметку , возможно кому-то пригодится, брал шаговики трехфазные с энкодером на 10нМ + драйвер (модель драйвера Leadshine H-2206).
Шикарные двигателя , драйвера с встроенным БП, то есть сразу подается 220в без никаких блоков питания. Цена двигатель + драйвер $210.
В то время как европейский аналог обошелся бы более $400...
Остался последний момент....
У меня станок на 4 шпинделя и 6 драйверов.
С каждого девайса на плату завел ALARM, идея в том, чтобы при выходе в ошибку драйвера/инвертора станок приостанавливал работу.
Так вот , как лучше через HALUI логично реализовать это.
Есть простой вариант - все объеденить на 1 вход на Е-стоп, но хотелось реализовать все по отдельности, дабы в случае ошибки понимать из сообщения в чем проблема.
Е-стоп можно назначить только одному входу....
Еще раз всем спасибо
Станок запущен, остались мелкие отладки.
С инвертором были проблемы из-за параметров в хале, все исправилось новым конфигуратором (реализовано управление 0-10в).
На заметку , возможно кому-то пригодится, брал шаговики трехфазные с энкодером на 10нМ + драйвер (модель драйвера Leadshine H-2206).
Шикарные двигателя , драйвера с встроенным БП, то есть сразу подается 220в без никаких блоков питания. Цена двигатель + драйвер $210.
В то время как европейский аналог обошелся бы более $400...
Остался последний момент....
У меня станок на 4 шпинделя и 6 драйверов.
С каждого девайса на плату завел ALARM, идея в том, чтобы при выходе в ошибку драйвера/инвертора станок приостанавливал работу.
Так вот , как лучше через HALUI логично реализовать это.
Есть простой вариант - все объеденить на 1 вход на Е-стоп, но хотелось реализовать все по отдельности, дабы в случае ошибки понимать из сообщения в чем проблема.
Е-стоп можно назначить только одному входу....
Еще раз всем спасибо
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Так всегда и делается. Просто последовательная цепочка из нормально замкнутых контактов. А при аварии просто проверка цепи. Станок простой в части электроники, мудрить незачем.BZ-A писал(а):Есть простой вариант - все объеденить на 1 вход на Е-стоп, но хотелось реализовать все по отдельности, дабы в случае ошибки понимать из сообщения в чем проблема.
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
В том и проблема, что монтаж уже сделан, каждый аларм выведен на свой пин на 7i76, скрутить провода в кучу не проблема.... Хотел проработать более правильный вариант розвязки через логику. С командами halui ещё не разбирался плотно, только кнопки управления вывел, но подозреваю что можно как-то и алармы увязать.
П.с. просто хочется все сделать по фен-шую)))
П.с. просто хочется все сделать по фен-шую)))
- solo
- Мастер
- Сообщения: 1374
- Зарегистрирован: 20 окт 2011, 18:39
- Репутация: 272
- Настоящее имя: Юрий Соловьев
- Откуда: Украина Харьков
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
есть логическое "И"BZ-A писал(а):но хотелось реализовать все по отдельности, дабы в случае ошибки понимать из сообщения в чем проблема.
http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/m ... nd2.9.html
или элемент "ИЛИ"
http://www.linuxcnc.org/docs/2.4/html/m ... or2.9.html
на бале этих элементор можно реализовать
- mikehv
- Мастер
- Сообщения: 2103
- Зарегистрирован: 14 авг 2013, 10:10
- Репутация: 1170
- Откуда: Иваново
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Можно в ClassicLadder сделать. Там будет видно, что отключилось.
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Спасибо за идею, пока мне это ничего не говорит, попробую изучить вопрос.
- Serg
- Мастер
- Сообщения: 21923
- Зарегистрирован: 17 апр 2012, 14:58
- Репутация: 5181
- Заслуга: c781c134843e0c1a3de9
- Настоящее имя: Сергей
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Из пушки по воробьям... На HAL несколько строчек, да и лампочки и сообщения там бесплатны.mikehv писал(а):Можно в ClassicLadder сделать. Там будет видно, что отключилось.
BZ-A писал(а):Шикарные двигателя , драйвера с встроенным БП
http://sklonenie-slova.ru/dvigatel
http://sklonenie-slova.ru/drayver
Я не Христос, рыбу не раздаю, но могу научить, как сделать удочку...
Re: Mesa 5i25+7i76 работает только микрошаг 240000
Возник вопрос, возможно обсуждалось, но я не нашел...
Так вот, есть проблема со скоростью поворотной оси, у меня 4 осевой. А именно, медленно вращает повороту, и ничего с этим лельзя сделать. Ранее обсуждалось в ветке Linuxcnc, пришли к тому что это особенность ЕМС2, и выход только настроить как линейную ось.... Но в случае с Мesa, у других такая же проблема? , я уж думал типа контроллер и все вопросы сняты...
Так вот, есть проблема со скоростью поворотной оси, у меня 4 осевой. А именно, медленно вращает повороту, и ничего с этим лельзя сделать. Ранее обсуждалось в ветке Linuxcnc, пришли к тому что это особенность ЕМС2, и выход только настроить как линейную ось.... Но в случае с Мesa, у других такая же проблема? , я уж думал типа контроллер и все вопросы сняты...