MESA 5i25 / MESA 6i25

[Serg]

В отличии от 5i20 эти поддерживают ОБА варианта. На 5i25/6i25 стоит ПЗУ из которого прошивка может загружаться в FPGA при старте. Перемычками на плате можно выбрать откуда будет загружаться прошивка в FPGA - из ПЗУ или программно. LinuxCNC по дефолту всегда загружает прошивку в FPGA. Вы можете обновить прошивку в ПЗУ и при включении питания она загрузится в FPGA, но потом при старте LinuxCNC загрузится прошивка из /lib/firmware.

[Nick]

О! А ты где это вычитал? В манах?

[Serg]

О том, что загружается каждый раз - в исходниках. После того, как залил в ПЗУ одну версию, а при старте получил другую.
Ну и я ещё на макетке без ПЗУ сделал клон месы - само загружается и работает.

P.S. Это всё касается и 7i43.

[Serg]

http://linuxcnc.org/docs/html/drivers/h ... firmware_2
Хотя по манам написано иначе... Но оно точно само грузится в пустую FPGA...

[Nick]

Хммим.. может конечно если прошивку указать то она и загрузится.... хотя не уверен, зачем тогда этот mesaflash нужен?

Или это типо бонус 5i25, что она может хранить прошичвку в ПЗС?

[PKM]

UAVpilot, So the firmware=xxx.BIT is not part of the hm2_pci configuration string when using a 5i25

Что не так?

[Serg]

Хммим.. может конечно если прошивку указать то она и загрузится.... хотя не уверен, зачем тогда этот mesaflash нужен?

Хотя я что-то уже сам засомневался, а проверить уже не на чем - 5i25 в работе, PCI демоплата с FPGA тоже, но на ней точно нет ПЗУ.

Для 7i43 это точно справедливо и там "зачем-то" тоже есть mesaflash...


PKM, Не понял вопроса.

[PKM]

UAVpilot, ты вроде вычитал здесь, что каждый раз прошивка грузится? Или я неправильно понял

[Serg]

Там написано, что firmware=xxx.BIT не работает в строке конфигурации (параметры для loadrt) для 5i25, вот я и засомневался... А пробовал я более полугода назад.

[PKM]

Да вроде не должен работать. Хотя любопытно было бы попробовать )

[vovafed]

что то не получается 9 степген прописать

#171 Сообщение nkp » 16 окт 2013, 17:44
stepgen.c.tar
распакуй в домашнюю папку
в терминале:
sudo comp --install stepgen.c
и у тебя 9 генераторов
:
в терминале во что выходит
ulp@ulp-desktop:~$ sudo comp --install stepgen.c
sudo: comp: command not found
ulp@ulp-desktop:~$
пытался подсовывать полный путь к файлу тоже самое
может есть какие то предварительные команды которые надо ввести

[nkp]

попробуй:

Код: Выделить всё

sudo apt-get install linuxcnc-dev

[vovafed]

ulp@ulp-desktop:~$ sudo apt-get install linuxnc-dev
[sudo] password for ulp:
Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии... Готово
E: Не удалось найти пакет linuxnc-dev
ulp@ulp-desktop:~$

вот что пишет

[nkp]

прошу прощения :
sudo apt-get install linuxcnc-dev

[vovafed]

ulp@ulp-desktop:~$ sudo apt-get install linuxcnc-dev
[sudo] password for ulp:
Чтение списков пакетов... Готово
Построение дерева зависимостей
Чтение информации о состоянии... Готово
Следующие пакеты устанавливались автоматически и больше не требуются:
user-setup localechooser-data
Для их удаления используйте 'apt-get autoremove'.
НОВЫЕ пакеты, которые будут установлены:
linuxcnc-dev
обновлено 0, установлено 1 новых пакетов, для удаления отмечено 0 пакетов, и 4 пакетов не обновлено.
Необходимо скачать 566kБ архивов.
После данной операции, объём занятого дискового пространства возрастёт на 1 794kB.
Получено:1 http://linuxcnc.org/ lucid/linuxcnc2.5 linuxcnc-dev 1:2.5.3 [566kB]
Получено 566kБ за 3с (154kБ/c)
Выбор ранее не выбранного пакета linuxcnc-dev.
(Чтение базы данных ... на данный момент установлено 133079 файлов и каталогов.)
Распаковывается пакет linuxcnc-dev (из файла .../linuxcnc-dev_1%3a2.5.3_i386.deb)...
Обрабатываются триггеры для man-db ...
Настраивается пакет linuxcnc-dev (1:2.5.3) ...
ulp@ulp-desktop:~$
вродибы что то получилось

[vovafed]

ulp@ulp-desktop:~$ sudo comp --install stepgen.c
[sudo] password for ulp:
make KBUILD_EXTRA_SYMBOLS=/usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc/Module.symvers -C /usr/src/linux-headers-2.6.32-122-rtai SUBDIRS=`pwd` CC=gcc V=0 modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.32-122-rtai'
CC [M] /tmp/tmp_Y3Neq/stepgen.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /tmp/tmp_Y3Neq/stepgen.mod.o
LD [M] /tmp/tmp_Y3Neq/stepgen.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.32-122-rtai'
cp stepgen.ko /usr/realtime-2.6.32-122-rtai/modules/linuxcnc/
ulp@ulp-desktop:~$

вот еще что показыват

[vovafed]

запустился с 9 степген один на лпт прописал
сейчас ини и хал скину
nkp огромное спасибо

[vovafed]

вот выводы на пины лпт еще не прописывал скорсти и другие параметры тоже не настраивал
гдето шибка w не показвает координаты буду искать

[Nick]

ххммм возможно именно потому, что скорости не настроил, на экране вроде должна отображаться обратная связь - а в этом случае все зависит от stepgen.

[vovafed]

похоже 9 степген прописал не правильно он не полностью работает
вечером по подробней скину все на другом компе