Возможности
Дочерние платы
Прошивка
Платы Mesa 5i25 сохраняют во внутренней памяти прошивку, поэтому при загрузке hostmot2 прошивка не указывается. Вместо этого плату можно прошить специальной утилитой. Процесс прошивки очень прост, скачиваем и распаковываем архив отсюда: http://www.cnc-box.ru/content/Mesa_5i25архив запакован при помощи zip, поэтому права на выполнение могут не сохраниться, поэтому добавляем права на выполнение для mesaflash:
Код: Выделить всё
chmod a+x mesaflash
Код: Выделить всё
sudo ./mesaflash [файл прошивки] write
Код: Выделить всё
sudo ./mesaflash ../../configs/hostmot2/7i77_7i74.bit write
Прошивка PROB_RFX2
Прошивка PROB_RFX2 предназначена для управления шаговыми двигателями через стандартные breakout платы. Mesa 5i25 с этой прошивкой может реализовывать:- до 8 генераторов шагов stepgen,
- до 2 ШИМ, pwmgen,
- до 2 обработчиков квадратурных энкодеров.
- неиспользованные пины становятся GPIO
Например:
Код: Выделить всё
setp hm2_5i25.0.stepgen.00.steplen 10000